저명한 로봇공학자가 휴머노이드 로봇 붐이 붕괴될 수 있다고 경고했습니다

유명한 로봇공학자이자 iRobot의 공동 창립자이며 전 MIT 연구원이었던 로드니 브룩스는 현재 휴머노이드 로봇에 대한 투자가 잘못된 가정에 기반하고 있으며 장기적으로 지속 가능하지 않을 수 있다고 경고했습니다.

브룩스는 테슬라와 피겨를 포함한 많은 기업들이 로봇의 학습에 대해 현실 세계의 물리 법칙, 감지 및 조작 법칙에 부합하지 않는 낙관적인 가정에 의존하고 있다고 주장합니다.

브룩스에 따르면, 인간과 같은 손재주를 가르치기 위해 비디오 기반 학습에 의존하는 접근 방식은 지속 가능하지 않을 것이라고 합니다. 그는 그러한 접근 방식을 순전히 허황된 생각이라고 규정하며, 인간의 손에는 로봇이 따라할 수 없는 다양한 촉각 수용체가 있다고 지적했습니다. 그는 로봇이 모방하지 못할 수 있는 요소들로 압력, 진동, 미끄러짐 감지와 같은 인간의 촉각 피드백을 강조했는데, 이는 손재주의 핵심 요소입니다.

미래의 로봇은 인간처럼 생기지 않을 것이라고 로드니는 예측합니다 

에서 에세이 에서 터치 데이터를 캡처, 저장 및 활용하기 위한 기반 시설이 부족하다는 점을 지적합니다 로봇 산업 . 시각 및 음성 인식 분야는 풍부한 데이터 세트와 신호 처리 프레임워크가 구축되어 있는 반면, 터치 인식은 하드웨어 및 알고리즘 설계 측면에서 여전히 미개발 상태입니다. 

브룩스에 따르면, 오늘날 많은 로봇 시스템은 일반적인 조작에 필수적인 적절한 힘 피드백, 정밀한 손가락 제어, 그리고 강력한 촉각 감지 기능이 부족합니다. 그는 또한 로봇의 크기가 커짐에 따라 발생하는 안전 문제에 대해서도 강조했습니다. 브룩스는 크기가 커질수록 로봇의 크기와 몸체도 커지기 때문에, 큰 로봇에서 떨어지는 것이 작은 로봇에서 떨어지는 것보다 훨씬 더 위험할 수 있다고 주장합니다. 

로봇의 크기가 커진다는 것은 질량이 선형 크기의 세제곱에 비례하여 증가하고, 구조적 강도는 제곱에 비례하여 증가한다는 것을 의미하며, 이는 안전 문제를 야기합니다. 브룩스는 현재의 휴머노이드 로봇들이, 이러한 로봇들은 에너지 집약적인 제어 방식을 사용하고 있으며, 움직이는 동안 인간 근처에 접근하기에 구조적으로 안전하지 않다고 언급했습니다.

그는 로봇이 인간 환경에서 작동하려면 사람들이 불과 몇 센티미터 이내에 서 있을 때에도 안전하다는 인증을 받아야 한다고 주장하며, 현재의 설계는 그러한 기준을 충족하지 못한다고 지적합니다. 

브룩스는 향후 15년 안에 인간형 로봇으로 출시되는 가장 성공적인 로봇들은 인간과 닮지 않을 것이며, 두 발로 똑바로 걷는 대신 바퀴, 여러 개의 팔, 특수 센서에 의존할 것이라고 예측했습니다. 그는 또한 현재 진행 중인 인간형 로봇 실험 지원 자금으로는 인간형 로봇의 대량 생산으로 이어지기 어려울 것이라고 덧붙였습니다.

인간형 로봇의 대중화는 예상보다 훨씬 더 요원한 일입니다

로봇공학에 투자해 2만 달러를 6천만 달러로 불린 유명 투자자 크리스 카밀로는 밝히며 400시간 이상을 로봇공학 분야를 연구한 후에도 장기적인 잠재력에 대해서는 여전히 낙관적이라고

하지만 많은 투자자들이 앞으로 닥칠 과제를 잘못 해석하고 있습니다.dent 투자자 서밋에서 카밀로는 휴머노이드 로봇의 핵심 병목 현상이 제조 능력이라는 인식은 잘못된 것이라고 지적했습니다. 

"이 분야에 깊이 관여하는 대부분의 사람들과 이야기를 나눠보면 한 가지 공통된 의견이 있습니다. 확장 가능한 휴머노이드 로봇 플랫폼이 모든 핵심성과지표(KPI) 기준을 충족하는 시점이 되면, 향후 10~15년 동안 공급과 수요의 불균형이 심화될 것이고, 그때는 생산량이 얼마나 되는지는 더 이상 중요하지 않게 될 것이라는 점입니다." 

–크리스 카밀로, 저명한 로봇 투자자

카밀로는 어려움이 생산이 아닌 배치에 있다고 설명하며, 기업들이 범용 로봇을 도입할 때 직면하는 통합 문제를 지적했습니다. 그는 월마트, 페덱스, 코카콜라와 같은 대기업에서 범용 로봇을 배치하는 것조차 어렵다고 언급하며, 휴머노이드 로봇을 제조 현장에 통합하거나 실제로 작업을 시도하기 위해서는 수년간의 전략 수립, 통합, 인력 양성, 재고 관리 디지털화 작업이 필요할 것이라고 강조했습니다.

카밀리오와 브룩스는 투자자들이 현재 이 과정이 얼마나 길고 복잡할지 제대로 이해하지 못하고 있다고 지적합니다. 결과적으로, 휴머노이드 로봇이 언젠가는 세계 산업에서 중요한 역할을 하게 될지라도, 실질적인 가치가 실현되기까지는 그들이 예측하는 것보다 훨씬 더 오랜 시간이 걸릴 수 있습니다.