著名なロボット工学者が、ヒューマノイドロボットのブーム崩壊を警告

iRobotの共同創設者であり元MIT研究者である著名なロボティクス研究者のRodney Brooksは、現在の人間型ロボットへの投資が欠陥のある仮定に基づいており、長期的に持続可能ではない可能性があると警告しています。

Brooksは、TeslaやFigureを含む多くの企業が、現実の世界での物理法則、知覚、および操作に適合しない、ロボットが学習するという楽観的な仮定に依存していると主張しています。

Brooksによると、人間のような器用さを教えるためにビデオベースの学習に依存するアプローチは持続可能ではありません。彼は人間の手にはロボットが追いつけない複数の触覚受容体があるとし、圧力、振動、滑り検出に対する人間の触覚フィードバックなど、ロボットが複製できない可能性のあるものを強調しました。これらは器用さの中核をなすものです。

未来のロボットは人間のように見えない、Rodneyの予測 

ある エッセイ Rodney Brooksによって発表され、彼は ロボティクス業界における 触覚データをキャプチャ、保存、および使用するための確立されたインフラの欠如を強調しています。視覚や音声には多くのデータセットや信号処理フレームワークがあるのに対し、触覚はハードウェアおよびアルゴリズム設計において未だに開発途上です。 

Brooksによると、今日の多くのロボットシステムは、汎用マニピュレーションに不可欠な適切な力フィードバック、細かい指の制御、および堅牢な触覚センサーを欠いています。彼はまた、ロボットが拡大し続ける際の安全性の懸念も強調しました。Brooksは、サイズが増加するにつれてロボットのサイズと体重も増加するため、大きなロボットからの転倒は小さなロボットからの転倒よりもはるかに危険になると信じています。 

ロボットのサイズを拡大することは、質量が線形スケールの立方体で増加する一方で、構造的強度は平方で増加することを意味し、安全性の課題を生み出します。Brooksは、直立歩行が既存の ヒューマノイドロボット、彼らはエネルギーを大量に消費する制御方式を採用しており、移動中に人間に近い環境ではまだ構造的に安全ではないと指摘しています。

彼は、人間環境で動作するためには、ロボットが数センチメートル以内に人が立っている状態でも安全であると認証される必要があると主張し、現在の設計ではその基準が達成されていないと指摘しています。 

ブルックス氏は、今後15年間で人間型として市場で最も成功するロボットは、人間のような外見にはならないと予測しています。その代わりに、直立歩行ではなく、車輪、複数の腕、専用センサーを活用するでしょう。彼はまた、人間型ロボットの研究を支援するための現在の資金調達ラウンドでは、人間型ロボットの大量生産にはつながらない可能性が高いと付け加えています。

人間型ロボットの大量導入は、予想よりもはるかに先のことです

ロボット工学への投資で2万ドルを6,000万ドルに増やしたことで知られる著名な投資家クリス・カミロ氏も警告を発しており、 明らかにしたのは、 この分野の研究に400時間以上費やした後も、長期的な可能性に対して楽観的であるということです。

それでも、先にある課題については、多くの投資家が誤解しています。インディペンデント・インベスター・サミットでカミロ氏は、ヒューマノイド・ロボットの主要なボトルネックは製造能力であるという認識は誤りだと指摘しました。 

「この分野に深く関与している人々と話すとき、私たちはすべて1点で一致しています。実際にスケーラブルなヒューマノイド・ロボティクス・プラットフォームが完成し、すべてのKPI閾値を満たした段階で、製造能力がどれほどあっても関係なく、10〜15年にわたる需給の不一致が始まるでしょう。」 

–クリス・カミロ、著名なロボティクス投資家

カミロ氏は、難しさは生産ではなくデプロイメント（導入）にあると説明し、汎用ロボティクスを採用する企業が直面する統合の課題を指摘しました。彼は、ウォルマート、フェデックス、コカ・コーラのような企業で汎用ロボットを展開するのは困難であり、ヒューマノイド・ロボットを製造現場に組み込んだり、何かを実行したりする前に、戦略的な作業、統合、労働力の準備、在庫のデジタル化に数年を要すると述べています。

カミリオ氏とブルックス氏の両氏は、投資家コミュニティの多くが、このプロセスがいかに長く複雑であるかを現在理解していないと指摘しています。その結果、ヒューマノイド・ロボットが最終的にグローバル産業で役割を果たす可能性はありますが、現実的な価値が生まれるまでのタイムラインは、彼らが予測しているよりもはるかに長くなる可能性があります。