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Un roboticien de renom met en garde contre un possible effondrement du boom des robots humanoïdes

ParCollins J. OkothCollins J. Okoth
3 minutes de lecture -
Un roboticien de renom met en garde contre un possible effondrement du boom des robots humanoïdes
  • Rodney Brooks, cofondateur d'iRobot et ancien chercheur au MIT, a averti que les méthodes actuelles de formation des robots reposent sur des hypothèses erronées.
  • Il a critiqué les approches qui s'appuient sur l'apprentissage par la vidéo pour enseigner une dextérité comparable à celle de l'être humain, affirmant qu'elles pourraient ne pas être viables à long terme.
  • Brooks a souligné que le toucher humain est bien plus complexe que le système sensoriel actuel des robots et que la sécurité pourrait être compromise à mesure que les robots se développent.

Rodney Brooks, roboticien de renom, cofondateur d'iRobot et ancien chercheur au MIT, a averti que les investissements actuels dans les robots humanoïdes reposent sur des hypothèses erronées et pourraient ne pas être viables à long terme.

Brooks soutient que de nombreuses entreprises, dont Tesla et Figure, s'appuient sur des hypothèses optimistes concernant l'apprentissage des robots qui ne correspondent pas aux lois de la physique, de la perception et de la manipulation dans le monde réel.

D'après Brooks, les méthodes d'apprentissage basées sur la vidéo pour enseigner une dextérité comparable à celle de l'humain ne seront pas viables. Il qualifie cette approche de pure chimère, expliquant que les mains humaines possèdent de multiples récepteurs tactiles qu'aucun robot ne peut égaler. Il souligne les lacunes des robots en matière de dextérité, notamment la perception tactile de la pression, des vibrations et la détection du glissement, éléments essentiels à la dextérité humaine.

Rodney prédit que les robots du futur n'auront pas d'apparence humaine 

Dans un essai publié par Rodney Brooks, ce dernier souligne le manque d'infrastructures établies dans l' industrie robotique pour la capture, le stockage et l'utilisation des données tactiles. Contrairement à la vision et à la parole, pour lesquelles il existe de nombreux ensembles de données et des cadres de traitement du signal, le tactile reste sous-développé en matière de conception matérielle et algorithmique. 

Selon Brooks, de nombreux systèmes robotiques actuels manquent de retour de force adéquat, de précision dans le contrôle des doigts et d'une détection tactile robuste, autant d'éléments essentiels à la manipulation courante. Il a également souligné les problèmes de sécurité liés à l'augmentation de la taille des robots. Brooks estime qu'à mesure que leur taille augmente, leur gabarit et leur structure s'accroissent également, ce qui signifie qu'une chute d'un robot plus grand pourrait être bien plus dangereuse que celle d'un robot plus petit. 

L'augmentation de la taille des robots entraîne une croissance de leur masse proportionnelle au cube de leur taille, tandis que leur résistance structurelle croît proportionnellement au carré, ce qui pose des problèmes de sécurité. Brooks a révélé que la marche bipède constitue un autre obstacle majeur pour les robots humanoïdes, soulignant qu'ils utilisent des systèmes de commande énergivores et que leur structure n'est pas encore suffisamment sûre pour permettre leur présence à proximité d'humains en mouvement.

Il soutient que, pour fonctionner dans des environnements humains, les robots doivent être certifiés sûrs lorsque des personnes se tiennent à quelques centimètres seulement, soulignant que les modèles actuels n'ont pas atteint cet objectif. 

Brooks prédit que, dans les quinze prochaines années, les robots humanoïdes les plus performants ne ressembleront pas à des humains ; ils s’appuieront plutôt sur des roues, plusieurs bras et des capteurs spécialisés, au lieu de marcher debout sur deux jambes. Il ajoute que les financements actuels destinés à soutenir les expériences sur les humanoïdes ont peu de chances d’aboutir à une production en série de machines humanoïdes.

L'adoption massive des robots humanoïdes est beaucoup plus lointaine que prévu

Chris Camillo, un investisseur renommé qui a transformé 20 000 $ en 60 millions de dollars en investissant dans la robotique, a également lancé ses avertissements, révélant qu'après avoir passé plus de 400 heures à étudier le secteur, il reste optimiste quant à son potentiel à long terme.

Pourtant, les défis à venir sont mal interprétés par de nombreux investisseurs. Lors du sommet des investisseursdent , Camillo souligne que l'idée selon laquelle la capacité de production serait le principal obstacle au développement des robots humanoïdes est erronée. 

« La plupart des personnes avec qui je discute et qui sont profondément impliquées dans ce domaine sont d'accord sur un point : lorsque nous disposerons d'une plateforme de robotique humanoïde évolutive, entièrement évolutive et ayant atteint tous les seuils des indicateurs clés de performance (KPI)... nous entamerons un déséquilibre entre l'offre et la demande qui durera 10 à 15 ans, et la quantité que vous pouvez produire n'aura plus d'importance. » 

Chris Camillo, investisseur renommé en robotique

Camillo a expliqué que la difficulté réside dans le déploiement, et non dans la production, et a souligné les défis d'intégration auxquels les entreprises sont confrontées lorsqu'elles adoptent la robotique généralisée. Il a cité l'exemple de Walmart, FedEx ou Coca-Cola, où il est difficile de déployer des robots généralisés, et a précisé que des années de travail stratégique, d'intégration, de formation du personnel et de numérisation des stocks seront nécessaires avant d'intégrer des robots humanoïdes dans les chaînes de production ou d'envisager toute autre utilisation.

Camillio et Brooks soulignent tous deux que la plupart des investisseurs sous-estiment actuellement la longueur et la complexité du processus. Par conséquent, même si les robots humanoïdes peuvent à terme jouer un rôle dans les industries mondiales, le délai avant qu'ils ne créent une réelle valeur ajoutée pourrait être bien plus long que prévu. 

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