- iRobot 联合创始人、前麻省理工学院研究员罗德尼·布鲁克斯警告说,目前训练机器人的方法是基于有缺陷的假设。.
- 他批评了依赖视频学习来教授类似人类灵巧性的方法,称这种方法可能不可持续。.
- 布鲁克斯强调,人类的触觉远比目前机器人的感知系统复杂得多,随着机器人规模的扩大,安全性可能会受到威胁。.
著名机器人专家、iRobot联合创始人、前麻省理工学院研究员罗德尼·布鲁克斯警告说,目前对人形机器人的投资是基于错误的假设,并且从长远来看可能不可持续。.
Brooks认为,包括特斯拉和Figure在内的许多公司都依赖于对机器人学习的乐观假设,这些假设并不符合现实世界中的物理、感知和操作规律。.
布鲁克斯认为,依赖视频学习来教授类人灵巧性的方法是不可持续的。他把这种方法形容为纯粹的幻想,并指出人手拥有多种触觉感受器,这是任何机器人都无法比拟的。他强调了机器人可能无法复制的诸多方面,例如人类对压力、振动和滑移的触觉反馈,而这些对于灵巧性至关重要。.
罗德尼预测,未来的机器人将不会长得像人类。
在一篇 文章 缺乏成熟的基础设施 机器人行业 来采集、存储和使用触觉数据。与视觉和语音领域拥有大量数据集和信号处理框架不同,触觉在硬件和算法设计方面仍处于欠发达状态。
布鲁克斯指出,目前许多机器人系统缺乏足够的力反馈、精细的手指控制和可靠的触觉感知,而这些对于通用操作至关重要。他还强调了机器人尺寸不断增大带来的安全隐患。布鲁克斯认为,随着机器人尺寸的增加,其体积和结构也会随之增大,这意味着从大型机器人上跌落的危险性可能远高于从小型机器人上跌落。.
机器人尺寸的增大意味着其质量会以线性比例的立方增长,而结构强度则会以平方增长,这会带来安全方面的挑战。布鲁克斯指出,直立行走是现有 类人机器人,因为它们需要耗费大量能量进行控制,而且在运动时,其结构安全性不足以与人类安全接触。
他认为,要在人类环境中运行,机器人必须经过认证,在人们距离机器人仅几厘米的情况下也能保证安全,并指出目前的设计还没有达到这一点。.
布鲁克斯预测,未来十五年内,最成功的、被宣传为人形机器人的产品,外形将与人类截然不同;它们将依靠轮子、多条机械臂和专用传感器,而不是像人类那样用两条腿直立行走。他还补充说,目前用于支持人形机器人实验的几轮融资不太可能促成人形机器人的大规模生产。.
大规模人形机器人普及应用比预期要遥远得多。
著名投资者克里斯·卡米洛(Chris Camillo)通过投资机器人技术将 2 万美元变成了 6000 万美元,他也发出了警告, 透露 在花费 400 多个小时研究该领域后,他对长期潜力仍然保持乐观。
然而,许多投资者对未来的挑战存在误解。在dent 投资者峰会上,卡米洛指出,认为产能是人形机器人发展的关键瓶颈这种观点是错误的。.
“我跟大多数深入了解这个领域的人交流过,我们都认同一点:当我们真正拥有一个可扩展的人形机器人平台,一个完全可扩展并达到所有KPI阈值的平台时……我们将开始经历10-15年的供需失衡,届时无论你能生产多少都无济于事。”
——克里斯·卡米洛,知名机器人投资者
卡米洛解释说,难点在于部署而非生产,并指出企业在采用通用机器人时面临的整合挑战。他举例说,像沃尔玛、联邦快递或可口可乐这样的公司很难部署通用机器人,在将人形机器人融入生产车间或尝试开展任何工作之前,需要数年的战略规划、整合、员工培训和库存数字化等工作。.
卡米利奥和布鲁克斯都指出,目前许多投资者未能充分认识到这一过程的漫长和复杂程度。因此,尽管人形机器人最终可能在全球各行各业发挥作用,但其真正创造价值的时间可能远比他们预期的要长。.
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