Waymo并不认同特斯拉关于自动驾驶汽车应该像人类驾驶员一样工作的说法。特斯拉则表示，仅仅依靠摄像头就足够了，就像人们用眼睛开车一样。.
Waymo车载软件副dent 斯里坎斯·蒂鲁马拉伊对此持不同意见。他告诉《商业内幕》，自动驾驶的标准必须高于人类驾驶。.
特斯拉人工智能主管阿肖克·埃卢斯瓦米 (Ashok Elluswamy) 于 1 月 29 日在 ScaledML 大会上发表讲话，他将自动驾驶定义为人工智能问题，而非传感器问题。他的论点是：人类用眼睛导航，所以自动驾驶汽车也应该用摄像头来实现导航。.
Thirumalai 领导着 600 多名工程师，负责开发 Waymo 的软件。他对那种方法不感兴趣。.
没人知道“足够安全”究竟意味着什么。
硬件配置说明了一切。特斯拉希望使用不到10个摄像头，并利用数十亿英里的行驶里程训练人工智能。Waymo无人驾驶出租车配备29个摄像头、5个激光雷达和6个雷达。目前，约有2500辆Waymo无人驾驶出租车在美国各大城市运营。预计在2026年底推出的下一代车型将减少到13个摄像头、4个激光雷达和6个雷达，但仍然保留激光雷达。
目前的矛盾在于成本与安全之间的权衡。传感器越多，成本越高，这使得大规模部署到数百万辆汽车上更加困难。而传感器数量减少则可能引发监管机构和乘客都无法接受的安全问题。Thirumalai 表示，Waymo 会先确定所需的安全级别，然后再想办法降低传感器成本并改进软件。他认为，未来三到五年内，这种模式会有所改变，但不会仅仅因为激光雷达成本高就放弃它。.
什么才算足够安全？没人真正知道。蒂鲁马拉伊承认，Waymo仍在研究这个问题。他们并不承诺机器人会比人类安全两倍或五倍。他们会研究具体的驾驶情况，统计每百万英里事故发生的频率，然后努力降低事故发生率。.
Waymo联合首席执行官特克德拉·马瓦卡纳此前曾表示，无人驾驶出租车最终会造成人员伤亡。这不是会不会发生的问题，而是何时发生的问题。.
安全数据显示，事故率存在显著差异。
Cryptopolitan此前报道 Waymo 向参议员们表示，其自动驾驶汽车在相同里程下发生严重事故的概率比人类驾驶员低 10 倍。该数据来自一项涵盖 2 亿英里自动驾驶里程的独立dent。特斯拉报告称，其完全自动驾驶汽车平均每行驶 510 万英里才会发生一次重大事故。而人类驾驶员的全国平均水平为 69.9 万英里。
摩根士丹利分析师亚当·乔纳斯表示，Waymo的技术虽然可行，但成本高于特斯拉的摄像头系统。考虑到两家公司都需要数万辆汽车才能与数百万名Uber司机竞争，价格差异至关重要。
网上不断出现自动驾驶汽车在学校区域、紧急车辆周围、恶劣天气以及日常行驶中出现故障的视频。蒂鲁马拉伊表示，指望人工智能永远不会犯错是不现实的。.
