Proception, Tesla의 영업비밀 소송 해결 및 로봇 손 개발을 위해 $11M 조달

작년 전기 자동차 제조업체가 제기한 영업비밀 소송을 해결한 후, 전 Tesla Optimus 기술 책임자 Jay Li가 설립한 로봇공학 스타트업 Proception은 $1,100만 시드 라운드를 마감했습니다. First Round Capital이 라운드를 주도했으며, Y Combinator와 BoxGroup도 참여했습니다.

Li는 Tesla를 떠난 후 정교한 로봇 손을 인간형 로봇용으로 만드는 회사인 Proception을 설립했으며, Tesla는 그에게 기밀 정보를 도용했다고 주장했습니다.

소송은 이번 달 초 당사자 간 합의에 따라 기각되었습니다.

Proception이 구축 중인 것

자금 조달 발표와 함께 회사는 ProHand 1.0을 출시했습니다. 이 로봇 손은 22개의 자유도를 가진 힘줄 구동 설계를 갖추고 있으며, 이는 모터가 케이블을 당겨 인간 손의 근육과 힘줄이 작동하는 방식과 유사하게 개별 손가락 관절을 움직인다는 것을 의미합니다.

Proception에 따르면, 손 수술 전문가들이 그립 및 물체 처리 중 접촉을 감지하는 장치의 피부 같은 센서 개발에 기여했습니다. Proception은 이번 주 더 넓은 주문을 받고 로봇 기업 및 연구자들에게 첫 ProHand 유닛을 배송할 예정입니다.

스타트업에 따르면, 로봇공학 분야에서 컴퓨터 비전과 주행 기술이 손보다 더 빠르게 발전했습니다. 많은 로봇은 여전히 간단한 그리퍼를 사용하며, 이는 정밀한 압력 제어나 물체의 빈번한 재배치가 필요한 작업에서 고장납니다.

Li told TechCrunch는 정교한 조작 문제를 해결하는 핵심은 하드웨어와 확장 가능한 학습 데이터를 결합하는 것이라고 말했습니다. 대부분의 기업은 가상 현실 헤드셋을 사용하는 사람이 원격으로 로봇의 움직임을 제어하는 텔레오퍼레이션을 통해 인간형 로봇을 훈련시킵니다. Li는 데이터 수집을 위한 물리적 로봇의 수를 병목 현상으로 보고 있으며, 운영자는 로봇이 접촉하는 물체로부터 촉각 피드백을 받지 못합니다.

ProGlove는 ProHand와 동일한 센서 스킨을 갖춘 웨어러블 기기로, Proception의 대체재입니다. 로봇을 루프에 포함하지 않고 상호작용 데이터를 기록하기 위해 연구원들은 헤드셋과 함께 장갑을 착용하고 자신의 손으로 작업을 수행합니다. The AI Insider에 따르면, robotic systems는 그런 다음 해당 데이터를 사용하여 미세 운동 작업에 대해 훈련될 수 있습니다.

Li는 TechCrunch에 “하드웨어와 데이터가 모두 필요하며, 이 둘은 함께 제공되어야 합니다. 우리는 매우 정교한 하드웨어와 매우 확장 가능한 데이터를 다루고 있습니다. 이것이 이 문제를 해결하는 핵심 조합이라고 믿습니다.”라고 말했습니다.

Proception이 직면한 어려움은 널리 알려져 있습니다. 노스웨스턴 대학교 로봇공학 및 바이오시스템 센터의 디렉터인 Kevin Lynch는 작년 월스트리트 저널에 인간 손과 비교할 수 있는 기능적인 로봇 손은 아마도 10년 이상 걸릴 것이라고 알렸습니다.

Tesla의 CEO인 Elon Musk는 산업계에서 가장 중요한 미해결 공학 문제 중 하나가 로봇 손이라고 밝혔습니다.