Proception社、テスラとの企業秘密訴訟で和解、ロボットハンド開発資金として1100万ドルを調達

昨年、電気自動車メーカーから提起された企業秘密訴訟を解決した後、元テスラ・オプティマス技術責任者のジェイ・リー氏が設立したロボット工学スタートアップ企業Proceptionは、1100万ドルのシードラウンド資金調達を完了した。このラウンドはFirst Round Capitalが主導し、Y CombinatorとBoxGroupも参加した。.

李氏は、を盗んだとしてdent情報テスラ社を退社した後、ヒューマノイドロボット用の器用なロボットハンドを開発する企業、プロセプション社を設立した。

当事者間の和解を受けて、今月初めに訴訟は取り下げられた。.

Proceptionが構築しているもの

資金調達の発表と同時に、同社はProHand 1.0をリリースした。このロボットハンドは22自由度の腱駆動設計を採用しており、モーターがケーブルを引っ張ることで、人間の手の筋肉や腱の働きに似た方法で個々の指関節を動かす。.

Proception社によると、このデバイスの皮膚のようなセンサーの開発には、手の外科医からの意見が反映されており、このセンサーは物を掴んだり扱ったりする際の接触を検知する。Proception社は今週、より幅広い注文を受け付け、最初のProHandユニットをロボット企業や研究者に出荷する予定だ。.

このスタートアップ企業によると、ロボット工学分野では、コンピュータビジョンと移動技術の進歩が、ロボットの手よりも速いペースで進んでいるという。多くのロボットは依然として単純なグリッパーを使用しているが、精密な圧力制御や頻繁な物体の位置調整が必要な作業では、グリッパーが故障してしまう。.

李氏は 語った 。多くの企業は、遠隔操作によってヒューマノイドロボットを訓練している。これは、仮想現実ヘッドセットを装着した人が遠隔からロボットの動きを制御する方法だ。李氏は、利用可能な物理的なロボットの数がデータ収集のボトルネックになっていると指摘し、また、オペレーターはロボットが触れた物体から触覚フィードバックを得られないと述べている。

ProGloveは、ProHandと同じセンサースキンを備えたウェアラブルデバイスで、Proceptionの代替品となる。ロボットを介さずにインタラクションデータを記録するために、研究者はヘッドセットとともにグローブを装着し、自分の手で作業を行う。The AI Insiderによると、 ロボットシステムを 精密な運動タスクについて訓練することができるという。

リー氏はTechCrunchに対し、「ハードウェアとデータの両方が必要であり、それらは密接に連携していなければなりません。私たちは、非常に機敏なハードウェアと拡張性の高いデータの開発に取り組んでいます。それがこの問題を解決するための鍵となる組み合わせだと考えています」と語った。

プロセプション社が直面している困難は広く知られている。ウォール・ストリート・ジャーナル紙は昨年、ノースウェスタン大学ロボット工学・バイオシステムセンター所長のケビン・リンチ氏から、人間の手に匹敵する機能的なロボットハンドの実現にはおそらく10年かかるだろうとの見解を得た。.

テスラのCEOであるイーロン・マスク氏は、業界における最も重要な未解決の技術的課題の一つはロボットハンドであると述べている。.