Proception公司与特斯拉就商业秘密诉讼达成和解，筹集1100万美元用于机器人手的研发。

在去年解决了一起由电动汽车制造商提起的商业秘密诉讼后，由前特斯拉Optimus技术负责人Jay Li创立的机器人初创公司Proception完成了1100万美元的种子轮融资。本轮融资由First Round Capital领投，Y Combinator和BoxGroup也参与了投资。.

李在离开特斯拉后创立了Proception公司，该公司为人形机器人制造灵巧的机械手。特斯拉指控他窃取机密dent。

本月初，双方达成和解，撤销了诉讼。.

Proception正在构建什么

在宣布获得融资的同时，该公司发布了 ProHand 1.0。这款机械手采用 22 自由度肌腱驱动设计，这意味着电机拉动缆绳来移动各个手指关节，其方式类似于人手肌肉和肌腱的功能。.

据Proception公司称，手外科医生为该设备类皮肤传感器的研发提供了意见，这些传感器能够检测抓握和物体操作过程中的接触情况。Proception公司本周将扩大订单范围，并向机器人公司和研究人员交付首批ProHand设备。.

这家初创公司表示，在机器人领域，计算机视觉和运动控制技术的发展速度比机械手更快。许多机器人仍然使用简单的机械爪，而这些机械爪在需要精确压力控制或频繁移动物体时容易失效。.

李 告诉 TechCrunch，解决灵巧操作问题的关键在于将硬件与可扩展的训练数据相结合。目前大多数企业通过远程操作来训练人形机器人，即由佩戴虚拟现实头盔的人远程控制机器人的动作。李认为，实体机器人的数量是数据收集的瓶颈，而且操作人员无法获得机器人触摸物体的触觉反馈。

ProGlove 是一款可穿戴设备，其传感器皮肤与 ProHand 相同，是 Proception 的替代产品。为了在不借助机器人的情况下记录交互数据，研究人员佩戴这款手套和头戴式设备，并用自己的双手完成任务。据 AI Insider 报道， 机器人系统 随后可以利用这些数据来训练精细动作任务。

李告诉TechCrunch：“硬件和数据都需要，而且这两者必须齐头并进。我们正在研发高度灵活的硬件和高度可扩展的数据。我们相信这是解决这个问题的关键组合。”

Proception遇到的困难众所周知。《华尔街日报》去年从西北大学机器人与生物系统中心主任凯文·林奇处获悉，功能媲美人手的机器人手可能还需要十年时间才能问世。.

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克曾表示，机器人手是业内尚未解决的最重要工程问题之一。.