在Waymo联合首席执行官发表评论后，特斯拉发布了安全报告。

在Waymo联合首席执行官Tekedra Mawakana呼吁各公司公布更多数据数周后，特斯拉发布了一份关于其高级驾驶辅助软件的详细安全报告。特斯拉在其网站的新版块中回应了有关客户使用其完全自动驾驶（监督式）软件的指控。.

特斯拉表示，北美使用该软件的用户在发生重大碰撞事故前行驶约500万英里，在发生轻微碰撞事故前行驶约150万英里。这一数据远低于美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提供的全国平均水平。.

的解释是这样 公司。

特斯拉在批评声中发布安全报告

特斯拉一直以来都会按季度发布车辆安全 报告 。然而，这些报告屡次因信息不足而受到批评。此外，该公司也未公布其今年在德克萨斯州奥斯汀进行的Robotaxi试验的安全性能信息。该试验中，员工会坐在驾驶座上，出于安全考虑进行监控。

之一Waymo， 无人驾驶出租车公司 根据其车辆部署量和服务客户​​数量，公布了自己的数据。数据显示，无人驾驶车辆的安全性约为人类驾驶员的五倍，对行人的安全性约为十二倍。在上个月举行的会议上，有人请Makawana列举她认为哪些公司正在提升道路安全。Makawana表示：“我不知道名单上有哪些公司，因为他们没有透露车队的具体运营情况。”

她补充道：“我认为，如果你要让车辆上路，让驾驶员离开驾驶座，并安排某人在某个房间里观察车队，随时可以接管车辆，那么你就有责任对正在发生的事情保持透明。如果你不做到透明，那么我认为你并没有真正履行保障道路安全所必需的职责。”

针对特斯拉季度报告的批评之一是，它过于关注自动驾驶系统（Autopilot），而自动驾驶系统远不如 完全自动驾驶 （监督式）软件先进。

尽管名为FSD，但有报道称FSD并不能使汽车完全自动驾驶。另一方面，自动驾驶系统（Autopilot）的设计初衷是用于高速公路，而高速公路的事故率通常较低，即使包括轻微碰撞在内也是如此。.

然而，特斯拉最终公布了所有这些数据。网站新增的版块声称，使用FSD（完全自动驾驶）的驾驶员在发生重大碰撞事故前平均行驶约290万英里，而美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据显示，所有驾驶员在发生碰撞事故前平均行驶约50.5万英里。特斯拉还提到，FSD驾驶员在发生轻微碰撞事故前平均行驶约98.6万英里，而 NHTSA的数据 显示，所有驾驶员在发生轻微碰撞事故前平均行驶约17.8万英里。

特斯拉首次公开了其对这些术语的 defi。该公司采用的是联邦机动车安全标准（FMSS）。特斯拉 defi重大碰撞定义为冲击力较大的碰撞，此类碰撞会触发安全气囊和其他不可逆约束装置。该公司还提到，如果在碰撞发生前五秒内，FSD（完全自动驾驶）处于激活状态，则该次碰撞将被纳入数据集。.