L'ETH Zurich presenta il robot ANYmal altamente addestrato che rivoluziona la navigazione autonoma

I ricercatori di robotica dell'ETH Zurich hanno introdotto risultati sorprendenti nella robotica con il lancio di ANYmal, un robot quadrupede dotato di moduli AI avanzati. Questi moduli permettono a ANYmal di navigare in terreni intricati in modo indipendente, segnando un avanzamento significativo nella robotica quadrupede.

Il robot ANYmal integra un sofisticato modulo di visione, utilizzando sei fotocamere di profondità Intel Realsense e un LiDAR Velodyne alimentato da un controller Nvidia Jetson Orin. Superando i limiti della scansione laser e infrarossa tradizionale, che spesso fallisce nel fornire informazioni spaziali complete, questo modulo ricostruisce l'ambiente in 3D dalle scansioni acquisite. Il robot comprende completamente i suoi dintorni impiegando tecniche di imaging avanzate, consentendo una navigazione fluida attraverso diversi ostacoli.

Modulo di movimento: Adattamento dinamico a sfide varie

Comprendendo cinque azioni distinte, tra cui arrampicata, accovacciamento, salto e camminata, il modulo di movimento viene addestrato rigorosamente per padroneggiare ogni abilità a diversi livelli di difficoltà. Attraverso scenari simulati, il robot ANYmal virtuale viene addestrato a eseguire manovre intricate come accovacciarsi sotto ostacoli sempre più bassi o saltare attraverso aperture che si allargano tra le piattaforme. Questo rigoroso regime di addestramento garantisce la capacità del robot di adattarsi dinamicamente a terreni e ostacoli diversi incontrati negli ambienti del mondo reale.

Il modulo di navigazione è l'unità di intelligenza centrale, che sintetizza i dati provenienti dal modulo visivo con le informazioni posizionali e i requisiti di movimento per tracciare percorsi ottimali attraverso percorsi complessi. Addestrato su un ampio dataset composto da 3000 corsi di test, il modulo raggiunge un impressionante tasso di successo superiore al 96% nella navigazione di terreni difficili. Il robot ANYmal dimostra una precisione senza pari nel traversare ambienti intricati con notevole efficienza, integrando perfettamente percezione, consapevolezza spaziale e abilità motorie.

Implementazione nel mondo reale: prestazioni oltre la simulazione

Al termine dell'addestramento in simulazione, il cervello software AI viene integrato senza soluzione di continuità nel robot fisico ANYmal D, dotato di un hardware potente che include due set di CPU Intel i7, 8 GB di RAM e un SSD da 240 GB. Il robot ANYmal mostra le sue eccezionali capacità in scenari del mondo reale, superando senza sforzo gli ostacoli e traversando terreni difficili con agilità senza pari. I video che catturano le prestazioni del robot sottolineano la sua notevole capacità di superare gli ostacoli che impediscono ai sistemi robotici convenzionali, annunciando una nuova era nella mobilità autonoma.

Con i suoi progressi nella navigazione autonoma, il team di ricerca dell'ETH Zurigo ha spinto il campo della robotica verso nuove frontiere. Sfruttando il potere di moduli AI altamente addestrati, il robot ANYmal dimostra una versatilità e un'adattabilità senza pari nella navigazione indipendente di ambienti diversi. Man mano che la robotica continua a evolversi, innovazioni come queste promettono di rivoluzionare vari settori, dalle missioni di ricerca e soccorso all'esplorazione e oltre.

Storia originale da: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf