كشفت جامعة ETH زيورخ عن روبوت ANYmal عالي التدريب يُحدث ثورة في مجال الملاحة الذاتية

حقق باحثو الروبوتات في جامعة ETH زيورخ إنجازات مذهلة في مجال الروبوتات مع الكشف عن ANYmal، وهو روبوت رباعي الأرجل مزود بوحدات ذكاء اصطناعي متطورة. تُمكّن هذه الوحدات ANYmal من التنقل في التضاريس المعقدة بشكلdent، مما يمثل تقدماً كبيراً في مجال الروبوتات رباعية الأرجل.

يشتمل روبوت ANYmal على وحدة رؤية متطورة، تستخدم ست كاميرات عمق Intel Realsense وجهاز LiDAR من Velodyne مدعوم بوحدة تحكم Nvidia Jetson Orin. تتغلب هذه الوحدة على قيود المسح الليزري والأشعة تحت الحمراء التقليدية، التي غالبًا ما تعجز عن توفير معلومات مكانية شاملة، حيث تعيد بناء البيئة ثلاثية الأبعاد من عمليات المسح الملتقطة. يفهم الروبوت محيطه بشكل شامل باستخدام تقنيات تصوير متقدمة، مما يتيح له التنقل بسلاسة عبر مختلف العوائق.

وحدة الحركة: التكيف الديناميكي مع التحديات المتنوعة

يتألف نظام الحركة من خمس حركات متميزة، تشمل التسلق والانحناء والقفز والمشي، ويخضع لتدريب مكثف لإتقان كل مهارة ضمن مستويات صعوبة متفاوتة. من خلال سيناريوهات محاكاة، يتم تدريب الروبوت الافتراضي ANYmal على تنفيذ مناورات معقدة مثل الانحناء أسفل عوائق تتناقص تدريجيًا أو القفز عبر فجوات تتسع بين المنصات. يضمن هذا النظام التدريبي المكثف قدرة الروبوت على التكيف ديناميكيًا مع مختلف التضاريس والعوائق التي يواجهها في بيئات العالم الحقيقي.

تُعدّ وحدة الملاحة وحدة الذكاء المركزية، حيث تُركّب البيانات الواردة من وحدة الرؤية مع معلومات الموقع ومتطلبات الحركة لرسم مسارات مثالية عبر مسارات معقدة. وبفضل تدريبها على مجموعة بيانات واسعة تضم 3000 مسار اختبار، تُحقق الوحدة معدل نجاح مذهل يتجاوز 96% في اجتياز التضاريس الصعبة. يُظهر روبوت ANYmal دقةً لا مثيل لها في اجتياز البيئات المعقدة بكفاءة ملحوظة، وذلك من خلال دمج الإدراك والوعي المكاني والمهارات الحركية بسلاسة.

التطبيق في العالم الحقيقي: أداء يتجاوز المحاكاة

بعد إتمام التدريب على المحاكاة، يتم دمج برنامج الذكاء الاصطناعي بسلاسة في روبوت ANYmal D الفعلي، المُجهز بأجهزة قوية تشمل معالجين Intel i7، وذاكرة وصول عشوائي 8 جيجابايت، ووحدة تخزين SSD بسعة 240 جيجابايت. يُظهر روبوت ANYmal قدراته الاستثنائية في سيناريوهات العالم الحقيقي، حيث يتجاوز العقبات بسهولة ويجتاز التضاريس الوعرة برشاقة لا مثيل لها. تُبرز مقاطع الفيديو التي توثق أداء الروبوت قدرته المذهلة على التغلب على العقبات التي تعيق أنظمة الروبوتات التقليدية، مما يُبشر بعصر جديد في مجال التنقل الذاتي.

بفضل التطورات التي حققها فريق البحث في جامعة ETH زيورخ في مجال الملاحة الذاتية، انطلق بمجال الروبوتات نحو آفاق جديدة. فمن خلال تسخير قوة وحدات الذكاء الاصطناعي عالية التدريب، يُظهر روبوت ANYmal مرونةً وقدرةً على التكيف لا مثيل لهما في التنقل بشكلdentفي بيئات متنوعة. ومع استمرار تطور الروبوتات، تعد ابتكارات كهذه بإحداث ثورة في مختلف الصناعات، بدءًا من مهام البحث والإنقاذ وصولًا إلى الاستكشاف وما وراءه.

القصة الأصلية من: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf