ETH Zurich تكشف عن روبوت ANYmal المدرب تدريباً عالياً والثوري في الملاحة المستقلة

قدم باحثو الروبوتات في ETH Zurich إنجازات مذهلة في مجال الروبوتات من خلال الكشف عن ANYmal، وهو روبوت رباعي الأرجل مجهز بوحدات ذكاء اصطناعي متقدمة. تمكّن هذه الوحدات ANYmal من التنقل في التضاريس المعقدة بشكل مستقل، مما يمثل تقدماً كبيراً في مجال الروبوتات الرباعية الأرجل.

يُدمج روبوت ANYmal وحدة رؤية معقدة، باستخدام ستة كاميرات عمق Intel Realsense وLiDAR من Velodyne يعمل بمتحكم Nvidia Jetson Orin. التغلب على قيود المسح بالليزر والأشعة تحت الحمراء التقليدية، التي غالباً ما تفشل في توفير معلومات مكانية شاملة، تعيد هذه الوحدة بناء البيئة ثلاثية الأبعاد من المسوحات المكتسبة. يفهم الروبوت محيطه بشكل شامل من خلال استخدام تقنيات التصوير المتقدمة، مما يتيح التنقل السلس عبر عوائق متنوعة.

وحدة الحركة: التكيف الديناميكي مع التحديات المتنوعة

تتألف وحدة الحركة من خمسة إجراءات متميزة، بما في ذلك التسلق والانحناء والقفز والمشي، وتخضع لتدريب مكثف لإتقان كل مهارة تحت مستويات صعوبة متفاوتة. من خلال السيناريوهات المحاكية، يتم تدريب الروبوت ANYmal الافتراضي على تنفيذ مناورات معقدة مثل الانحناء تحت عوائق تنخفض تدريجياً أو القفز عبر فجوات متسعة بين المنصات. يضمن هذا النظام التدريبي المكثف قدرة الروبوت على التكيف ديناميكياً مع التضاريس والعوائق المتنوعة التي يواجهها في البيئات الواقعية.

وحدة التنقل هي وحدة الذكاء المركزي، حيث تدمج البيانات من وحدة الرؤية مع المعلومات المكانية ومتطلبات الحركة لرسم المسارات المثلى عبر المسارات المعقدة. تم تدريب الوحدة على مجموعة بيانات واسعة النطاق تتكون من 3000 مسار اختبار، وتصل إلى معدل نجاح مذهل يتجاوز 96% في التنقل عبر التضاريس الصعبة. يُظهر روبوت ANYmal دقة لا مثيل لها في عبور البيئات المعقدة بكفاءة ملحوظة من خلال دمج الإدراك والوعي المكاني والمهارات الحركية بسلاسة.

النشر في العالم الحقيقي: الأداء بما يتجاوز المحاكاة

بعد اكتمال تدريب المحاكاة، يتم دمج عقل البرنامج الذكي بسلاسة في الروبوت ANYmal D المادي، المجهز بأجهزة قوية بما في ذلك مجموعتان من معالجات Intel i7، وذاكرة عشوائية (RAM) سعة 8 جيجابايت، وقرص صلب SSD سعة 240 جيجابايت. يُظهر روبوت ANYmal قدراته الاستثنائية في سيناريوهات العالم الحقيقي من خلال التغلب بسهولة على العوائق والتنقل عبر التضاريس الصعبة بمرونة لا مثيل لها. تؤكد مقاطع الفيديو التي تلتقط أداء الروبوت قدرته الرائعة على التغلب على العوائق التي تعيق أنظمة الروبوتات التقليدية، مما يعلن عن عصر جديد في التنقل المستقل.

مع تقدمه في مجال التنقل المستقل، دفع فريق البحث في ETH Zurich مجال الروبوتات إلى آفاق جديدة. من خلال الاستفادة من قوة وحدات الذكاء الاصطناعي المدربة تدريباً عالياً، يُظهر روبوت ANYmal مرونة وقدرة على التكيف لا مثيل لهما في التنقل عبر بيئات متنوعة بشكل مستقل. ومع استمرار تطور مجال الروبوتات، فإن الابتكارات مثل هذه تعد بثورة في صناعات مختلفة، من مهام البحث والإنقاذ إلى الاستكشاف وما بعده.

القصة الأصلية من : https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf