A ETH Zurich apresenta o robô ANYmal altamente treinado que revolucionará a navegação autônoma

Os pesquisadores de robótica da ETH Zurich apresentaram conquistas incríveis na área com o lançamento do ANYmal, um robô quadrúpede equipado com módulos avançados de IA. Esses módulos permitem que o ANYmal navegue por terrenos complexos de formadent, representando um avanço significativo na robótica quadrúpede.

O robô ANYmal integra um sofisticado módulo de visão, utilizando seis câmeras de profundidade Intel RealSense e um LiDAR Velodyne, controlado por um controlador Nvidia Jetson Orin. Superando as limitações das varreduras a laser e infravermelho tradicionais, que muitas vezes não fornecem informações espaciais completas, este módulo reconstrói o ambiente em 3D a partir das imagens adquiridas. O robô compreende plenamente o ambiente ao seu redor empregando técnicas avançadas de imagem, permitindo uma navegação perfeita através de diversos obstáculos.

Módulo de movimento: Adaptação dinâmica a desafios variados

Composto por cinco ações distintas, incluindo escalar, agachar, pular e andar, o módulo de movimento passa por um treinamento rigoroso para dominar cada habilidade em diferentes níveis de dificuldade. Por meio de cenários simulados, o robô virtual ANYmal é treinado para executar manobras complexas, como agachar-se sob obstáculos progressivamente mais baixos ou saltar sobre vãos cada vez maiores entre plataformas. Esse rigoroso regime de treinamento garante a capacidade do robô de se adaptar dinamicamente a diversos terrenos e obstáculos encontrados em ambientes do mundo real.

O módulo de navegação é a unidade central de inteligência, sintetizando dados do módulo de visão com informações de posicionamento e requisitos de movimento para traçar caminhos otimizados em percursos complexos. Treinado com um extenso conjunto de dados composto por 3.000 percursos de teste, o módulo alcança uma impressionante taxa de sucesso de mais de 96% na navegação em terrenos desafiadores. O robô ANYmal demonstra precisão incomparável ao atravessar ambientes complexos com notável eficiência, integrando perfeitamente percepção, consciência espacial e habilidades motoras.

Implantação no mundo real: desempenho além da simulação

Após a conclusão do treinamento de simulação, o software de inteligência artificial é perfeitamente integrado ao robô físico ANYmal D, equipado com hardware potente, incluindo dois conjuntos de CPU Intel i7, 8 GB de RAM e 240 GB de SSD. O robô ANYmal demonstra suas capacidades excepcionais em cenários do mundo real, superando obstáculos sem esforço e atravessando terrenos desafiadores com agilidade incomparável. Vídeos que capturam o desempenho do robô destacam sua notável capacidade de superar obstáculos que impedem os sistemas robóticos convencionais, anunciando uma nova era na mobilidade autônoma.

Com seus avanços em navegação autônoma, a equipe de pesquisa da ETH Zurich impulsionou o campo da robótica para novas fronteiras. Ao aproveitar o poder de módulos de IA altamente treinados, o robô ANYmal demonstra versatilidade e adaptabilidade incomparáveis ​​na navegaçãodentpor diversos ambientes. À medida que a robótica continua a evoluir, inovações como essas prometem revolucionar vários setores, desde missões de busca e resgate até exploração e muito mais.

Texto original de: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf