ETH Zurich presenta el robot ANYmal altamente entrenado que revoluciona la navegación autónoma

Los investigadores de robótica de ETH Zurich han introducido logros asombrosos en robótica con la presentación de ANYmal, un robot de cuatro patas equipado con módulos de IA avanzados. Estos módulos empoderan a ANYmal para navegar terrenos intrincados de forma independiente, marcando un avance significativo en la robótica cuadrúpeda.

El robot ANYmal integra un módulo de visión sofisticado, utilizando seis cámaras de profundidad Intel Realsense y un LiDAR Velodyne impulsado por un controlador Nvidia Jetson Orin. Superando las limitaciones del escaneo láser e infrarrojo tradicional, que a menudo falla en proporcionar información espacial completa, este módulo reconstruye el entorno en 3D a partir de los escaneos adquiridos. El robot comprende integralmente su entorno mediante el empleo de técnicas de imagen avanzadas, permitiendo una navegación fluida a través de diversos obstáculos.

Módulo de movimiento: Adaptación dinámica a diversos desafíos

Compuesto por cinco acciones distintas, incluyendo escalar, agacharse, saltar y caminar, el módulo de movimiento se somete a un riguroso entrenamiento para dominar cada habilidad bajo diferentes niveles de dificultad. A través de escenarios simulados, el robot virtual ANYmal se entrena para ejecutar maniobras intrincadas, como agacharse debajo de obstáculos cada vez más bajos o saltar entre plataformas con distancias cada vez mayores. Este riguroso régimen de entrenamiento garantiza la capacidad del robot para adaptarse dinámicamente a diversos terrenos y obstáculos encontrados en entornos del mundo real.

El módulo de navegación es la unidad de inteligencia central, sintetizando datos del módulo de visión con información posicional y requisitos de movimiento para trazar rutas óptimas a través de cursos complejos. Entrenado en un extenso conjunto de datos que comprende 3000 cursos de prueba, el módulo logra una impresionante tasa de éxito superior al 96% en la navegación por terrenos desafiantes. El robot ANYmal demuestra una precisión sin igual al atravesar entornos intrincados con una eficiencia notable, integrando perfectamente la percepción, la conciencia espacial y las habilidades motoras.

Despliegue en el mundo real: Rendimiento más allá de la simulación

Tras completar el entrenamiento en simulación, el cerebro de software de IA se integra sin problemas en el robot físico ANYmal D, equipado con hardware potente que incluye dos conjuntos de CPU Intel i7, 8 GB de RAM y un SSD de 240 GB. El robot ANYmal muestra sus capacidades excepcionales en escenarios del mundo real, superando obstáculos y atravesando terrenos desafiantes con agilidad sin igual. Los videos que capturan el rendimiento del robot subrayan su notable capacidad para superar obstáculos que impiden a los sistemas robóticos convencionales, anunciando una nueva era en la movilidad autónoma.

Con sus avances en navegación autónoma, el equipo de investigación de la ETH Zurich ha impulsado el campo de la robótica hacia nuevas fronteras. Al aprovechar el poder de los módulos de IA altamente entrenados, el robot ANYmal demuestra una versatilidad y adaptabilidad sin igual al navegar por diversos entornos de forma independiente. A medida que la robótica continúa evolucionando, innovaciones como estas prometen revolucionar varias industrias, desde misiones de búsqueda y rescate hasta la exploración y más allá.

Historia original de : https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf