La ETH de Zúrich presenta un robot ANYmal altamente entrenado que revoluciona la navegación autónoma

Los investigadores de robótica de la ETH de Zúrich han logrado avances asombrosos en robótica con la presentación de ANYmal, un robot de cuatro patas equipado con módulos avanzados de IA. Estos módulos permiten a ANYmal navegar por terrenos complejos de formadent, lo que supone un avance significativo en la robótica cuadrúpeda.

El robot ANYmal integra un sofisticado módulo de visión que utiliza seis cámaras de profundidad Intel Realsense y un LiDAR Velodyne con un controlador Nvidia Jetson Orin. Superando las limitaciones del escaneo láser e infrarrojo tradicional, que a menudo no proporcionan información espacial completa, este módulo reconstruye el entorno en 3D a partir de los escaneos adquiridos. El robot comprende a fondo su entorno mediante técnicas avanzadas de imagen, lo que le permite navegar sin problemas a través de diversos obstáculos.

Módulo de movimiento: Adaptación dinámica a diversos desafíos

Compuesto por cinco acciones distintas, como trepar, agacharse, saltar y caminar, el módulo de movimiento se somete a un riguroso entrenamiento para dominar cada habilidad en diferentes niveles de dificultad. Mediante escenarios simulados, el robot virtual ANYmal se entrena para ejecutar maniobras complejas, como agacharse bajo obstáculos cada vez más bajos o saltar entre plataformas cada vez más anchas. Este riguroso entrenamiento garantiza la capacidad del robot para adaptarse dinámicamente a diversos terrenos y obstáculos en entornos reales.

El módulo de navegación es la unidad central de inteligencia, que sintetiza los datos del módulo de visión con información posicional y requisitos de movimiento para trazar rutas óptimas en recorridos complejos. Entrenado con un extenso conjunto de datos que comprende 3000 recorridos de prueba, el módulo alcanza una impresionante tasa de éxito superior al 96 % al navegar por terrenos difíciles. El robot ANYmal demuestra una precisión inigualable al atravesar entornos complejos con una eficiencia notable, integrando a la perfección la percepción, la percepción espacial y las habilidades motoras.

Implementación en el mundo real: Rendimiento más allá de la simulación

Tras completar el entrenamiento de simulación, el cerebro del software de IA se integra a la perfección en el robot físico ANYmal D, equipado con un potente hardware que incluye dos CPU Intel i7, 8 GB de RAM y un SSD de 240 GB. El robot ANYmal demuestra sus excepcionales capacidades en situaciones reales, superando obstáculos con facilidad y atravesando terrenos desafiantes con una agilidad inigualable. Los vídeos que capturan el rendimiento del robot destacan su notable capacidad para superar obstáculos que impiden el avance de los sistemas robóticos convencionales, anunciando una nueva era en la movilidad autónoma.

Con sus avances en navegación autónoma, el equipo de investigación de la ETH de Zúrich ha impulsado el campo de la robótica hacia nuevas fronteras. Al aprovechar el poder de módulos de IA altamente capacitados, el robot ANYmal demuestra una versatilidad y adaptabilidad inigualables para navegar por diversos entornos de formadent. A medida que la robótica continúa evolucionando, innovaciones como estas prometen revolucionar diversas industrias, desde misiones de búsqueda y rescate hasta exploración y más allá.

Historia original de: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf