Los investigadores de robótica de ETH Zurich han logrado logros sorprendentes en robótica con la presentación de ANYmal, un robot de cuatro patas equipado con módulos avanzados de inteligencia artificial. Estos módulos permiten a CUALQUIER persona navegar por terrenos complejos de formadent, lo que marca un avance significativo en la robótica cuadrúpeda.
El robot ANYmal integra un sofisticado módulo de visión que utiliza seis cámaras de profundidad Intel Realsense y un Velodyne LiDAR impulsado por un controlador Nvidia Jetson Orin. Superando las limitaciones del escaneo láser e infrarrojo tradicional, que a menudo no brindan información espacial completa, este módulo reconstruye el entorno en 3D a partir de los escaneos adquiridos. El robot comprende de manera integral su entorno mediante el empleo de técnicas de imágenes avanzadas, lo que permite una navegación perfecta a través de diversos obstáculos.
Módulo de movimiento: adaptación dinámica a diversos desafíos.
El módulo de movimiento, que consta de cinco acciones distintas, que incluyen escalar, agacharse, saltar y caminar, se somete a un entrenamiento riguroso para dominar cada habilidad en distintos niveles de dificultad. A través de escenarios simulados, el robot virtual ANYmal está entrenado para ejecutar maniobras complejas, como agacharse debajo de obstáculos progresivamente más bajos o saltar a través de espacios cada vez más amplios entre plataformas. Este riguroso régimen de entrenamiento garantiza la capacidad del robot para adaptarse dinámicamente a diversos terrenos y obstáculos encontrados en entornos del mundo real.
El módulo de navegación es la unidad central de inteligencia, que sintetiza datos del módulo de visión con información posicional y requisitos de movimiento para trazar rutas óptimas a través de recorridos complejos. Basado en un extenso conjunto de datos que comprende 3000 recorridos de prueba, el módulo logra una impresionante tasa de éxito de más del 96% al navegar por terrenos desafiantes. El robot ANYmal demuestra una precisión incomparable al atravesar entornos intrincados con una eficiencia notable al integrar perfectamente la percepción, la conciencia espacial y las habilidades motoras.
Implementación en el mundo real: rendimiento más allá de la simulación
Al finalizar el entrenamiento de simulación, el cerebro del software de IA se integra perfectamente en el robot físico ANYmal D, equipado con un potente hardware que incluye dos conjuntos de CPU Intel i7, 8 GB de RAM y 240 GB de SSD. El robot ANYmal muestra sus capacidades excepcionales en escenarios del mundo real al superar obstáculos sin esfuerzo y atravesar terrenos desafiantes con una agilidad incomparable. Los vídeos que capturan el rendimiento del robot subrayan su notable capacidad para superar obstáculos que impiden los sistemas robóticos convencionales, presagiando una nueva era en la movilidad autónoma.
Con sus avances en navegación autónoma, el equipo de investigación de ETH Zurich ha impulsado el campo de la robótica hacia nuevas fronteras. Al aprovechar el poder de módulos de IA altamente capacitados, el robot ANYmal demuestra una versatilidad y adaptabilidad incomparables al navegar en diversos entornos de formadent. A medida que la robótica continúa evolucionando, innovaciones como estas prometen revolucionar diversas industrias, desde misiones de búsqueda y rescate hasta exploración y más.
Historia original de: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
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