ETH Zurich представляет высокотренированного робота ANYmal, революционизирующего автономную навигацию
- ETH Цюрих представляет робота ANYmal с передовым ИИ для независимого передвижения по сложным участкам местности.
- Робот использует модули зрения, движения и навигации для восприятия, перемещения и планирования пути через препятствия.
- Реальные испытания демонстрируют возможности ANYmal в преодолении сложных задач, что знаменует собой значительный скачок в области автономной робототехники.
Исследователи робототехники из ETH Zurich представили впечатляющие достижения в области робототехники, представив ANYmal — четырехногого робота, оснащенного передовыми модулями искусственного интеллекта. Эти модули позволяют ANYmal самостоятельно ориентироваться на сложной местности, что является значительным шагом вперед в развитии квадроногих роботов.
Робот ANYmal интегрирует сложный модуль зрения, использующий шесть камер глубины Intel Realsense и LiDAR Velodyne, управляемый контроллером Nvidia Jetson Orin. Преодолевая ограничения традиционного лазерного и инфракрасного сканирования, которые часто не обеспечивают полной пространственной информации, этот модуль реконструирует среду в 3D на основе полученных сканов. Робот всесторонне понимает свое окружение благодаря использованию передовых методов визуализации, что обеспечивает беспрепятственную навигацию через различные препятствия.
Модуль движения: Динамическая адаптация к различным вызовам
Состоящий из пяти различных действий, включая лазание, приседание, прыжки и ходьбу, модуль движения проходит строгую тренировку для освоения каждого навыка при различных уровнях сложности. В ходе смоделированных сценариев виртуальный робот ANYmal обучается выполнять сложные маневры, такие как приседание под постепенно снижающимися препятствиями или прыжки через расширяющиеся промежутки между платформами. Этот строгий режим тренировок гарантирует способность робота динамически адаптироваться к разнообразной местности и препятствиям, с которыми он сталкивается в реальных условиях.
Модуль навигации является центральным интеллектуальным блоком, синтезирующим данные от модуля зрения с информацией о местоположении и требованиями к движению для построения оптимальных путей через сложные трассы. Обученный на обширном наборе данных, состоящем из 3000 тестовых трасс, модуль демонстрирует впечатляющий уровень успеха более 96% при навигации по сложной местности. Робот ANYmal демонстрирует непревзойденную точность при перемещении по сложным условиям сremarkable эффективностью, бесшовно интегрируя восприятие, пространственное осознание и моторные навыки.
Развертывание в реальном мире: Производительность, превосходящая симуляцию
После завершения обучения в симуляции программное обеспечение «мозга» ИИ бесшовно интегрируется в физического робота ANYmal D, оснащенного мощным оборудованием, включая два комплекта процессоров Intel i7, 8 ГБ оперативной памяти и SSD-накопитель объемом 240 ГБ. Робот ANYmal демонстрирует свои исключительные возможности в реальных сценариях, легко преодолевая препятствия и перемещаясь по сложной местности с непревзойденной ловкостью. Видео, фиксирующие работу робота, подчеркивают его замечательную способность преодолевать препятствия, блокирующие работу традиционных робототехнических систем, что знаменует новую эру в автономной мобильности.
Благодаря достижениям в области автономной навигации исследовательская команда ETH Zurich вывела робототехнику на новые рубежи. Используя мощность высокотренированных модулей ИИ, робот ANYmal демонстрирует непревзойденную универсальность и адаптивность при самостоятельной навигации в различных условиях. По мере развития робототехники такие инновации обещают революционизировать различные отрасли, от поисково-спасательных операций до исследований и не только.
Оригинальная история от: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Если вы читаете это, вы уже впереди. Оставайтесь с нами, подписавшись на нашу рассылку.
Отказ от ответственности. Предоставленная информация не является торговой рекомендацией. Cryptopolitan.com Мы не несем ответственности за любые инвестиции, сделанные на основе информации, представленной на этой странице. Мы настоятельно рекомендуем проводить независимое исследование и/или проконсультироваться с квалифицированным специалистом перед принятием любых инвестиционных решений.
Бренда Канана
Бренда имеет более 4 лет опыта, специализируясь на криптовалютах, искусственном интеллекте и новых технологиях. Она работала в Zycrypto, Blockchain Reporter, The Coin Republic, а теперь делает Cryptopolitan своим домом. Степень по социологии, полученная в Техническом университете Момбасы, помогает ей оставаться в курсе настроений своих читателей.
