Лучшие аналитические материалы о криптовалютах прямо в вашу электронную почту.
ETH Zurich представил высококвалифицированного робота ANYmal, совершающего революцию в автономной навигации
- ETH Zurich представил робота ANYmal с передовым искусственным интеллектом дляdentнавигации по сложной местности.
- Робот использует модули зрения, движения и навигации для восприятия, перемещения и планирования маршрута при наличии препятствий.
- Реальные испытания демонстрируют способность ANYmal преодолевать трудности, что знаменует собой значительный шаг вперед в автономной робототехнике.
Исследователи-робототехники из ETH Zurich представили потрясающие достижения в области робототехники, продемонстрировав ANYmal — четвероногого робота, оснащенного передовыми модулями искусственного интеллекта. Эти модули позволяют ANYmaldentперемещаться по сложной местности, что знаменует собой значительный шаг вперед в развитии четвероногой робототехники.
Робот ANYmal оснащен сложным модулем машинного зрения, использующим шесть камер глубины Intel Realsense и лидар Velodyne, работающий на контроллере Nvidia Jetson Orin. Преодолевая ограничения традиционного лазерного и инфракрасного сканирования, которые часто не обеспечивают исчерпывающую пространственную информацию, этот модуль восстанавливает окружающую среду в 3D на основе полученных сканов. Робот всесторонне понимает окружающую среду, используя передовые методы визуализации, что позволяет ему беспрепятственно перемещаться среди различных препятствий.
Модуль «Движение»: Динамическая адаптация к различным вызовам
Модуль движения, включающий пять различных действий: лазание, приседание, прыжки и ходьба, проходит интенсивную подготовку для освоения каждого навыка на разных уровнях сложности. В ходе моделирования виртуальных сценариев робот ANYmal обучается выполнению сложных маневров, таких как приседание под постепенно снижающимися препятствиями или прыжки через увеличивающиеся промежутки между платформами. Эта строгая программа тренировок обеспечивает способность робота динамически адаптироваться к различным типам местности и препятствиям, встречающимся в реальных условиях.
Навигационный модуль является центральным интеллектуальным блоком, синтезирующим данные от модуля машинного зрения с информацией о местоположении и требованиями к движению для построения оптимальных траекторий на сложных участках местности. Обученный на обширном наборе данных, включающем 3000 тестовых маршрутов, модуль демонстрирует впечатляющую точность — более 96% — при навигации по сложной местности. Робот ANYmal демонстрирует беспрецедентную точность при перемещении по сложным ландшафтам с замечательной эффективностью, органично интегрируя восприятие, пространственное мышление и двигательные навыки.
Внедрение в реальных условиях: производительность, превосходящая возможности моделирования
После завершения обучения с использованием симулятора программный «мозг» искусственного интеллекта органично интегрируется в физический робот ANYmal D, оснащенный мощным оборудованием, включая два комплекта процессоров Intel i7, 8 ГБ оперативной памяти и 240 ГБ SSD-накопитель. Робот ANYmal демонстрирует свои исключительные возможности в реальных условиях, без труда преодолевая препятствия и перемещаясь по сложной местности с непревзойденной ловкостью. Видеоролики, демонстрирующие работу робота, подчеркивают его замечательную способность преодолевать препятствия, мешающие традиционным роботизированным системам, открывая новую эру автономной мобильности.
Благодаря достижениям в области автономной навигации, исследовательская группа ETH Zurich вывела область робототехники на новый уровень. Используя возможности высококвалифицированных модулей искусственного интеллекта, робот ANYmal демонстрирует беспрецедентную универсальность и адаптивность в самостоятельной навигации в различных средах. По мереdentразвития робототехники подобные инновации обещают произвести революцию в различных отраслях, от поисково-спасательных операций до исследований и многого другого.
Оригинал статьи взят с сайта: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Самые умные криптоаналитики уже читают нашу рассылку. Хотите присоединиться? Вступайте в их ряды.
Предупреждение. Предоставленная информация не является торговой рекомендацией. Cryptopolitanнастоятельно не несет ответственности за любые инвестиции, сделанные на основе информации, представленной на этой странице. Мыtronпровести независимоеdent и/или проконсультироваться с квалифицированным специалистом, прежде чем принимать какие-либо инвестиционные решения.
Бренда Канана
Бренда обладает более чем 4-летним опытом работы в области криптовалют, искусственного интеллекта и новых технологий. Она работала в Zycrypto, Blockchain Reporter, The Coin Republic, а теперь работает в Cryptopolitan . Ее образование в области социологии, полученное в Техническом университете Момбасы, позволяет ей быть в курсе событий, волнующих читателей.
- Какие криптовалюты могут принести вам деньги?
- Как повысить безопасность своего кошелька (и какие из них действительно стоит использовать)
- Малоизвестные инвестиционные стратегии, используемые профессионалами
- Как начать инвестировать в криптовалюту (какие биржи использовать, какую криптовалюту лучше купить и т.д.)