취리히 연방 공과대학(ETH Zurich)이 자율 주행에 혁명을 일으킬 고도로 훈련된 애니멀(ANYmal) 로봇을 공개했습니다

취리히 연방 공과대학교(ETH Zurich)의 로봇 공학 연구진이 첨단 AI 모듈을 탑재한 4족 로봇 ANYmal을 공개하며 로봇 공학 분야에 놀라운 성과를 거두었습니다. 이 모듈 덕분에 ANYmal은 복잡한 지형을dent으로 탐색할 수 있게 되었으며, 이는 4족 로봇 공학 분야에 중요한 진전을 의미합니다.

ANYmal 로봇은 인텔 리얼센스 심도 카메라 6대와 엔비디아 젯슨 오린 컨트롤러로 구동되는 벨로다인 LiDAR를 활용하는 정교한 비전 모듈을 통합하고 있습니다. 기존의 레이저 및 적외선 스캐닝 방식은 포괄적인 공간 정보를 제공하기 어려운 한계를 극복하여, 이 모듈은 획득한 스캔 데이터를 기반으로 주변 환경을 3D로 재구성합니다. 로봇은 이러한 고급 이미징 기술을 통해 주변 환경을 종합적으로 이해하고, 다양한 장애물을 원활하게 통과하며 이동할 수 있습니다.

움직임 모듈: 다양한 도전에 대한 동적 적응

등반, 웅크리기, 점프, 걷기 등 다섯 가지 동작으로 구성된 이동 모듈은 다양한 난이도에서 각 기술을 완벽하게 익히기 위해 엄격한 훈련을 받습니다. 가상 시나리오를 통해 가상 ANYmal 로봇은 점점 낮아지는 장애물 아래로 웅크리거나 플랫폼 사이의 간격이 넓어지는 곳을 뛰어넘는 등 복잡한 동작을 수행하도록 훈련됩니다. 이러한 엄격한 훈련 과정을 통해 로봇은 실제 환경에서 마주치는 다양한 지형과 장애물에 역동적으로 적응할 수 있게 됩니다.

내비게이션 모듈은 핵심 지능 장치로서, 비전 모듈에서 얻은 데이터와 위치 정보, 이동 요구 사항을 종합하여 복잡한 코스에서 최적의 경로를 설정합니다. 3,000개의 테스트 코스로 구성된 방대한 데이터 세트를 통해 훈련된 이 모듈은 험난한 지형을 탐색하는 데 있어 96% 이상의 놀라운 성공률을 달성합니다. ANYmal 로봇은 지각, 공간 인식 및 운동 능력을 완벽하게 통합하여 복잡한 환경을 탁월한 효율성으로 탐색하는 데 있어 타의 추종을 불허하는 정확성을 보여줍니다.

실제 배포: 시뮬레이션을 뛰어넘는 성능

시뮬레이션 훈련이 완료되면 AI 소프트웨어 두뇌는 인텔 i7 CPU 2세트, 8GB RAM, 240GB SSD를 포함한 강력한 하드웨어를 갖춘 ANYmal D 로봇에 완벽하게 통합됩니다. ANYmal 로봇은 실제 환경에서 탁월한 성능을 발휘하며, 장애물을 손쉽게 극복하고 험난한 지형을 비범한 민첩성으로 주파합니다. 로봇의 성능을 담은 영상은 기존 로봇 시스템으로는 불가능했던 장애물을 극복하는 놀라운 능력을 보여주며, 자율 이동의 새로운 시대를 열어갑니다.

취리히 연방 공과대학교(ETH Zurich) 연구팀은 자율 항법 분야의 발전을 통해 로봇 공학 분야를 새로운 지평으로 이끌었습니다. 고도로 훈련된 AI 모듈의 힘을 활용한 ANYmal 로봇은 다양한 환경에서dent으로 탐색하는 데 있어 타의 추종을 불허하는 다재다능함과 적응력을 보여줍니다. 로봇 공학이 계속 발전함에 따라 이러한 혁신은 수색 및 구조 활동부터 탐사 등에 이르기까지 다양한 산업에 혁명을 일으킬 것으로 기대됩니다.

원문 출처: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf