ETH 취리히, 자율 주행 혁신을 이끄는 고도로 훈련된 ANYmal 로봇 공개

ETH 취리히의 로봇공학 연구자들은 고급 AI 모듈을 갖춘 4족 보행 로봇 ANYmal을 공개하며 로봇공학 분야에서 놀라운 성과를 소개했습니다. 이 모듈들은 ANYmal이 복잡한 지형을 독립적으로 탐색할 수 있도록 하여 4족 로봇공학 분야에서 중요한 진전을 이루었습니다.

ANYmal 로봇은 6개의 인텔 리얼센스 깊이 카메라와 엔비디아 제트슨 오린 컨트롤러로 구동되는 벨로다인 LiDAR를 활용하는 정교한 비전 모듈을 통합합니다. 전통적인 레이저 및 적외선 스캔이 종종 포괄적인 공간 정보를 제공하지 못하는 한계를 극복하기 위해, 이 모듈은 획득된 스캔으로부터 환경을 3차원으로 재구성합니다. 로봇은 고급 이미징 기술을 사용하여 주변 환경을 포괄적으로 이해하며, 다양한 장애물을 원활하게 통과할 수 있는 탐색을 가능하게 합니다.

이동 모듈: 다양한 도전에 대한 동적 적응

등반, 웅크리기, 점프, 걷기 등 5가지 고유한 동작으로 구성된 이동 모듈은 각기 다른 난이도 수준에서 각 기술을 마스터하기 위해 엄격한 훈련을 받습니다. 시뮬레이션된 시나리오를 통해 가상 ANYmal 로봇은 점점 낮아지는 장애물 아래로 웅크리거나 플랫폼 사이의 넓어지는 간격을 뛰어넘는 등 복잡한 기동을 수행하도록 훈련됩니다. 이러한 엄격한 훈련 관행은 로봇이 실제 환경에서 마주치는 다양한 지형과 장애물에 동적으로 적응할 수 있는 능력을 보장합니다.

탐색 모듈은 비전 모듈의 데이터와 위치 정보 및 이동 요구 사항을 종합하여 복잡한 코스에서 최적의 경로를 계획하는 핵심 지능 유닛입니다. 3000개의 테스트 코스로 구성된 방대한 데이터셋으로 훈련된 이 모듈은 어려운 지형을 탐색하는 데 있어 96% 이상의 인상적인 성공률을 달성합니다. ANYmal 로봇은 지각, 공간 인식 및 운동 기술을 원활하게 통합하여 복잡한 환경을 놀라운 효율로 통과하며 unparalleled 정밀함을 보여줍니다.

현실 세계 배포: 시뮬레이션을 넘어선 성능

시뮬레이션 훈련 완료 후, AI 소프트웨어 브레인은 인텔 i7 CPU 2세트, 8GB RAM, 240GB SSD를 포함한 강력한 하드웨어를 갖춘 물리적 ANYmal D 로봇에 원활하게 통합됩니다. ANYmal 로봇은 장애물을 쉽게 극복하고 unparalleled 민첩성으로 어려운 지형을 통과하며 현실 세계 시나리오에서 exceptional 능력을 보여줍니다. 로봇의 성능을 포착한 영상들은 전통적인 로봇 시스템을 방해하는 장애물을 극복하는 remarkable 능력을 강조하며, 자율 이동성의 새로운 시대를 예고합니다.

자율 주행 기술의 발전과 함께 ETH 취리히 연구팀은 로봇공학 분야를 새로운 전선으로 이끌었습니다. 고도로 훈련된 AI 모듈의 힘을 활용하여 ANYmal 로봇은 다양한 환경을 독립적으로 탐색하는 데 unparalleled 다재다능함과 적응력을 보여줍니다. 로봇공학이 계속 진화함에 따라 이러한 혁신은 구조 및 구호 임무부터 탐험 및 그 이상에 이르기까지 다양한 산업을 혁신할 것으로 기대됩니다.

원본 이야기 출처: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf