- 苏黎世联邦理工学院推出ANYmal机器人，搭载先进人工智能，可独立穿越复杂地形。
- 该机器人利用视觉、运动和导航模块来感知环境、移动并规划避开障碍物的路径。
- 实地测试展示了ANYmal在克服挑战方面的卓越能力，标志着自主机器人技术的重要飞跃。
苏黎世联邦理工学院的机器人研究人员通过展示ANYmal取得了令人惊叹的机器人技术成就，ANYmal是一款配备先进人工智能模块的四足机器人。这些模块赋予ANYmal独立导航复杂地形的能力，标志着四足机器人技术的重大进步。
ANYmal机器人集成了复杂的视觉模块，利用六个Intel Realsense深度摄像头和一个由Nvidia Jetson Orin控制器驱动的Velodyne激光雷达。该模块克服了传统激光和红外扫描的局限性，这些扫描通常无法提供全面的 spatial 信息，而是从获取的扫描中重建3D环境。通过采用先进的成像技术，机器人全面了解其周围环境，使其能够无缝穿越各种障碍物。
运动模块：动态适应各种挑战
运动模块包含五种不同的动作，包括攀爬、蹲伏、跳跃和行走，经过严格训练以掌握不同难度级别的每项技能。通过模拟场景，虚拟ANYmal机器人被训练执行复杂的动作，例如在逐渐降低的障碍物下蹲伏或在平台之间越来越宽的间隙跳跃。这种严格的训练计划确保机器人能够动态适应真实环境中遇到的各种地形和障碍物。
导航模块是中央智能单元，将视觉模块的数据与位置信息和运动需求相结合，以在复杂路线中绘制最佳路径。该模块在包含3000个测试路线的广泛数据集上进行训练，在导航挑战性地形方面取得了超过96%的令人印象深刻的成功率。ANYmal机器人通过无缝整合感知、空间意识和运动技能，在穿越复杂环境时表现出无与伦比的精度和非凡的效率。
现实世界部署：超越模拟的性能
完成模拟训练后，AI软件大脑无缝集成到物理ANYmal D机器人中，该机器人配备了强大的硬件，包括两套Intel i7 CPU、8GB RAM和240 GB SSD。ANYmal机器人在现实世界场景中展示了其卓越的能力，轻松克服障碍并以无与伦比的敏捷性穿越挑战性地形。捕捉机器人表现的视频强调了其克服阻碍传统机器人系统的障碍的非凡能力，预示着自主移动新时代的到来。
凭借在自主导航方面的进步，苏黎世联邦理工学院的研究团队将机器人技术推向了新的前沿。通过利用高度训练的人工智能模块的力量，ANYmal机器人展示了在独立导航多样化环境方面的无与伦比的多样性和适应性。随着机器人技术的不断发展，此类创新有望彻底改变各种行业，从搜救任务到探索及其他领域。
原始故事来源： https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
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Brenda Kanana
Brenda 拥有 4 年以上专注于加密货币、人工智能及新兴技术的经验。她曾就职于 Zycrypto、Blockchain Reporter 和 The Coin Republic，如今以 Cryptopolitan 为家。她在蒙巴萨技术大学获得的社会学学位使她能够始终把握读者的脉搏。
