埃隆·马斯克在 7 月份声称特斯拉即将在德克萨斯州奥斯汀和旧金山湾区推出无人驾驶出租车后，加利福尼亚州和华盛顿州的监管机构正忙于应对。.
在特斯拉X账号上，他发帖称公司“可能在一两个月内”推出这些产品。但特斯拉甚至还没有申请在加州合法运营自动驾驶出租车所需的许可证，而加州的审批过程可能需要数年时间。.
特斯拉实际运营的规模要小得多：仅限受邀乘客乘坐由真人驾驶的车辆。并非无人驾驶，也非按需服务。而且它使用的是类似豪华轿车的运营许可证，这种许可证不允许真正的网约车服务。.
特斯拉公共政策团队与交通官员之间的电子邮件显示，监管机构对此毫不知情。在媒体报道特斯拉准备在旧金山湾区部署无人驾驶出租车后，一位加州高级官员询问该公司是否计划澄清“公众的困惑”。
特斯拉工作人员拒绝给出明确答复，只是表示特斯拉“不接受媒体问询”，并补充说，一旦有相关信息，客户将会收到通知。一个月后，埃隆·马斯克再次发帖，声称“特斯拉Robotaxi的服务范围已经超过奥斯汀和旧金山湾区的任何竞争对手”。没有提供任何澄清，没有真实数据，也没有相关许可。.
湾区事件发生后，官员要求特斯拉做出解释。
加州公共事业委员会告诉路透社，特斯拉必须“正确、准确地”描述其服务，并且必须将其在加州的人工驾驶运营与在其他地方可能运行的任何自动驾驶服务明确区分开来。
目前，特斯拉的无人驾驶出租车项目（正是这个项目让特斯拉的市值达到了1万亿美元，也让埃隆·马斯克获得了令人咋舌的绩效薪酬）在很大程度上仍未得到验证。十年来，特斯拉一直信誓旦旦地承诺，但至今为止，该公司仅仅在奥斯汀进行了一次小型试点，乘客座位上坐着一名安全监控员。.
在特斯拉7月份的财报电话会议上，埃隆·马斯克再次强调了这一点。他说：“我们已经完成了我们承诺要做的事情。这并不意味着我们总是能按时完成，但我们确实做到了。”他还回击了批评者，说道：“那些唱衰我们的人现在都颜面扫地了。”
尽管压力不断增加（包括 11 月份与他的薪酬相关的主要股东投票），但他告诉投资者，特斯拉的无人驾驶出租车将以“超指数级速度”扩大规模，并在今年年底前服务“美国一半的人口”。.
但“自动驾驶出租车”这个词的含义一直在变化。特斯拉9月13日发布的公告将其每月99美元的“完全自动驾驶”订阅服务宣传为“受监管的自动驾驶出租车”。该系统仍然需要驾驶员全程保持警觉，并且在任何法律意义上都不能称之为自动驾驶。.
卡多佐法学院研究自动驾驶汽车的法学教授马修·万斯利表示，特斯拉希望向投资者和买家推销其无人驾驶出租车的愿景，同时避免向政府披露这一愿景所带来的法律纠纷。“他们不想告诉监管机构他们拥有自动驾驶系统，”马修说，“因为那样一来，他们就会在很多州受到更多监管。”
特斯拉在奥斯汀的试点项目于6月启动，但目前公众仍无法使用。据特斯拉X论坛上的帖子显示，在某些情况下，特斯拉会在高速公路行驶时将安全监控器移至驾驶员座椅上。.
埃隆·马斯克还表示，特斯拉将在佛罗里达州、内华达州和亚利桑那州扩大其无人驾驶出租车项目；这三个州的监管都比较宽松。内华达州本月向特斯拉颁发了测试许可证，亚利桑那州也允许该公司在配备安全驾驶员的情况下进行测试。特斯拉仍在等待批准才能在无人驾驶的情况下进行测试。佛罗里达州则无需特殊许可。.
湾区事件引发的强烈反弹立竿见影。7月25日，美国国家公路交通安全管理局的卡里姆·哈比卜(Kareem Habib)致信加州官员，询问：“你们的团队是否与特斯拉会面并讨论过本周末的推广活动？”答案是否定的。.
加州交通部副部长艾米丽·沃伦联系了特斯拉的政策顾问诺埃拉尼·德里克森以及另外两位部门负责人。她表示，公众对特斯拉的声明存在误解，这令人担忧。德里克森则表示，特斯拉曾向公用事业委员会表示，这些乘车服务仅面向员工的亲友，不涉及自动驾驶汽车。.
艾米莉追问，无人驾驶出租车的概念究竟是如何泄露出去的。她认为这是对特斯拉言论的“误解”。她直接问道：“你们是否有计划公开澄清特斯拉在湾区不断扩张的业务性质，以消除误解？”
德里克森回避了这个问题，并表示：“特斯拉的一般政策是不回应媒体的询问，”他还补充道，“特斯拉的网约车业务信息一旦发布，客户就会收到相关信息。”
