인디 오토노머스 챌린지 레이싱카, 힐 클라임 속도 기록 경신

지난주 2024 굿우드 스피드 페스티벌에서 최신 자율주행 AV-24 레이싱카가 공개되었다. 이 차량은 가장 빠른 자율주행 힐 클라임 시간 기록을 세운 인디 오토노머스 챌린지(IAC) 대학 대회에서 출전했다.

폴리테크니코 디 밀라노, 미시간 주립 대학교, 앨라배마 대학교의 합작 법인인 폴리모브-MSU가 만든 인공지능 시스템이 로봇 리포트의 보고서에 따라 차량을 운전했다.

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세 번째이자 마지막 주행에서 AV-24는 66.37초 만에 굿우드 힐에서 시속 111.2마일(179km/h)의 기록적인 속도를 기록했다. 이전 기록은 2019년 로보레이스의 DevBot 2.0 무인 자동차가 66.96초 만에 시속 101.16마일(162.8km/h)을 기록한 것이었다. 이 차량은 정지 상태에서 출발하여 약 1마일 길이의 코스를 주행했다.

굿우드에서의 인디 오토노머스 챌린지 동문들

올해 굿우드 FOS를 준비하며, 이 챌린지 팀들은 인디 오토노머스 챌린지 기간 내내 시뮬레이션 모델과 AI 훈련을 위해 경로를 매핑했다.

굿우드는 좁은 공간, 건초 더미로 둘러싸인 트랙, 제한된 완충 지역으로 유명하다. IAC와 폴리모브-MSU는 로마에 위치한 브리지스톤 유럽 기술 센터 및 유럽 시험장에서 AV-24 차량의 자율주행 힐 클라임용 타이어 성능을 최적화하기 위해 협력했다.

인디 오토노머스 챌린지(IAC)는 작년 굿우드 행사에서 란닥스 후원의 퓨처 랩에 참가한다고 발표했다. 이번 행사에서 뮌헨 공과대학교(TUM)는 차량을 이용해 힐을 저속으로 스캔하여 디지털 트윈을 생성했으며, 이는 올해 참가자들을 돕게 된다.

CES에서 공개된 새로운 레이싱카 2024

이에 따라 폴 미첼은 2024 인디 오토노머스 챌린지 일정 중 굿우드 스피드 페스티벌이 두 번째로 중요하다고 밝혔다. 9월 6일 IAC는 2021년 시작되었던 곳으로 '귀환'하여 인디애나폴리스 모터 스피드웨이로 돌아온다.

1월 CES 기간 중 라스베이거스 모터 스피드웨이에서 다랄라 AV-24가 2024 인디 오토노머스 챌린지에서 데뷔했다. 레이싱 주말에는 18개 대학에서 온 9개 팀이 참가했으며, 전통적인 AV-21 모델 또는 새로운 AV-24를 사용한 경기가 치러졌다.

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AV-21 스포츠카 레이스에서 TUM Autonomous Motorsport가 UVA의 Cavalier Autonomous Racing 팀을 제압했다. 두 팀 모두 시속 150마일(241km/h)에 달하는 속도를 달성했다.

첫 두 라운드에서는 TUM과 KAIST 간의 치열한 경쟁이 펼쳐졌으며, KAIST는 가장 가까운 경쟁팀보다 1.5미터(4.9피트) 차이로 준결승에 진출했다. AV-21 카테고리에는 퍼듀 대학교의 Black & Gold, MIT와 피츠버그, 로체스터, 워털루가 협력한 MIT-PITT-RW, 그리고 오번 대학교의 Autonomous Tiger Racing도 포함되었다.

AI Racing Tech(UC 버클리, 하와이, 샌디에고, 카네기 멜론 대표), 폴리모브-MSU, 모데나 및 레조 에밀리아의 TII UNIMORE Racing이 이 행사에서 AV-24를 시연했다.