최초의 자율주행 자동차 경주인 A2RL은 자동차와 엔지니어 모두에게 쉽지 않은 대회였습니다

많은 기대를 모았던 세계 최대 자율주행 자동차 경주인 A2RL이 다소 아쉬운 결과로 마무리되었습니다. 운전자가 없는 8대의 자율주행차가 인공지능에 의해 완전히 제어되는 오픈 레이스에 참가했습니다.

인공지능이 최초의 자율주행 모터 레이스에 투입되었습니다

아부다비에서 열린 자율주행 레이싱 리그(A2RL)는 운전자 대신 소프트웨어 엔지니어들이 우승을 놓고 경쟁하는 새로운 형태의 모터스포츠로 전 세계의 이목을trac습니다. 이전에는 자율주행 차량 두 대만이 함께 경주를 펼쳤던 것과 달리, 이번 대회는 본격적인 자율주행 레이스가 처음으로 진행된 사례였습니다. 대학과 IT 기업으로 구성된 팀들이 달라라(Dallara)에서 제작한 슈퍼 포뮬러 SF23이라는 차량으로 경주에 참가했습니다.

하지만 결과는 예상과 달랐고, 인공지능이 모터스포츠를 포함한 모든 것을 장악할 것이라는 우려는 기이한 경기 결말을 통해 여실히 드러났습니다. SF23 차량은 일본 레이싱 대회에서 포뮬러 1과 거의 같은 속도로 트랙을 도는 데 사용됩니다. 이 차량들은 인공지능을 탑재하기 위해 대폭 개조되었으며, 360도 카메라, 라이다, 레이더, 그리고 빠른 처리 속도를 가진 컴퓨터가 장착되어 인공지능으로 자동화되었습니다.

자율 주행 모터스포츠는 북미와 유럽에서 시도되어 왔지만, A2RL처럼 차량끼리 경쟁하는 수준은 아니었습니다. A2RL은 최초로 자율 주행 차량 경주를 펼친 단체입니다. 

이번 대회는 예선 및 시범 주행 중 여러 사고가 발생하면서 적지 않은dent을 안고 있었습니다. 예를 들어, 한 차량이 다른 차량의 후미를 들이받아 잠시 공중으로 솟구쳤고, 또 다른 차량은 코너에서 자체적으로 회전했으며, 또 다른 차량은 코너를 너무 일찍 돌다가 벽에 충돌하는 모습이 목격되었습니다.

기술은 진화하고 있습니다

경주는 모터 레이스에서 기대하는 속도와는 거리가 멀었습니다. 차량 조종 문제로 인한dent와 제동 때문에 경주는 마치 걷는 속도처럼 느리게 진행되었습니다. 예정된 경주 거리는 8바퀴였는데, 4번째 바퀴에서 선두였던 폴리무브(Polimove) 차량이 타이어가 잠기면서 스핀했습니다. 폴리무브를 뒤따르던 유니모어(Unimore)는dent충돌을 피했고, 스핀하는 차량을 추월한 후 거의 멈춰 설 뻔했습니다.

폴리모브의 차가 스핀하고 유니모어의 차가 속도를 줄이는 순간, 뒤따르던 두 대의 차도 trac에 멈춰 서서 사고dent 을 지나가기를 주저하는 듯 보였다. 해설을 맡은 전 포뮬러 1 드라이버 졸리온 팔머는 이 기술이 아직 레이스에 적합하지는 않지만, 경주용 자동차들을 하나로 통합한 것은 분명 인상적인 기술이라고 말했다

"지금 네 대의 차량이 같은 직선 도로에 멈춰 서서 서로에게 충분한 공간을 확보하며 매우 예의 바르게 움직이고 있습니다. 기술이 제대로 작동하고 있는 거죠. 앞서 언급한 센서들 덕분에 주변 상황을 정확히 파악할 수 있습니다. 앞차가 있을 때 언제 앞으로 나아가야 하고 언제 멈춰야 하는지를 판단할 수 있는 센서들이 충분히 탑재되어 있죠. 앞차뿐만 아니라 차량 자체도 상황을 명확하게 인지하고 있는 겁니다."

출처: 나인.

dent로 인해 경주가 중단되었고, 긴 휴식 후 결승선을 향한 스프린트가 재개되었습니다. 재개 후 유니모어는 선두 자리를 유지하다가 경주 도중 잠시 멈췄던 TUM에게 선두 자리를 내주었습니다.

비록 경주가 기대만큼 완벽하지는 않았지만, 주최측은 결과에 만족했습니다. 아부다비 자율 로봇 센터의 기술 책임자인 지오반니 파우 박사는 흥미로운 반응을 보이며, 앞으로 1년 또는 길어야 1년 반 후에는 지금과는 완전히 다른 모습이 될 것이라고 말했습니다. 

전 포뮬러 1 드라이버 다니일 크비앗도 이 행사에 참석해 AI 차량 . 그는 오늘 우리가 흥미로운 역사의 한 페이지를 장식하고 있다며, 이는 미래를 위한 긍정적인 발전이라고 말했다.