자율 모터 레이스 A2RL은 자동차와 엔지니어들에게 쉽지 않았습니다

세계 최대 규모의 자율 모터 레이스인 A2RL은 기대했던 결과와는 다소 다르게 끝났습니다. 운전자가 없는 8대의 자율 주행 자동차가 인공지능에 의해 완전히 제어되는 오픈 레이스에 참가했습니다.

첫 자율 모터 레이스에 AI가 도입되었습니다

모터스포츠의 새로운 성격으로 인해 드라이버 대신 소프트웨어 엔지니어들이 승리를 위해 경쟁한 아부다비 경진대회인 자율주행 레이스 리그(A2RL)는 전 세계의 관심을 받았습니다. 이는 완전한 경기가 치러진 첫 번째 행사였으며, 이전에는 대학과 기술 기업들의 팀들이 다를라가 제작한 슈퍼 포뮬러 SF23라는 이름의 자동차를 자율 주행으로 겨루는 정도에 그쳤습니다.

그러나 결과는 기대와 달랐고, AI가 모터스포츠를 포함한 모든 것을 장악할 것이라는 우려는 경주의 이상한 결말을 통해 어느 정도 해소되었습니다. SF23 자동차는 일본 레이싱 이벤트에서 사용되며 포뮬러 1 경주와 비슷한 속도로 주행을 합니다. 이러한 자동차들은 AI를 위해 대폭 수정되었으며, 360도 카메라, 라이다, 레이더, 그리고 인공지능을 통해 자동화를 가능하게 할 만큼 빠른 처리 능력을 갖춘 컴퓨터들을 장착했습니다.

자율 모터스포츠는 북미와 유럽에서 시행되어 왔지만, A2RL과 같은 수준은 아니었습니다. A2RL은 자동차들이 서로 경쟁하는 첫 번째 사례입니다. 

이 행사에는 여러 가지 문제가 있었습니다. 예선전과 테스트 중 수많은 사고가 보고되었습니다. 예를 들어, 한 대의 자동차가 후방에서 다른 대를 들이받아 잠시 공중으로 떠올랐고, 다른 한 대는 코너에서 제자리 돌기를 했으며, 또 다른 한 대는 코너에서 너무 일찍 꺾다가 벽에 부딪히는 모습이 목격되었습니다.

기술이 진화하고 있습니다

이 경주는 모터스포츠 행사에서 기대하는 속도로 진행되지 않았습니다. 사고와 차량 조종 문제로 인한 중단으로 인해 경주는 보행 속도로 진행되었습니다. 예정된 경주 거리는 8랩이었으며, 4랩째에 선두를 달리고 있던 폴리무브(Polimove)의 자동차가 타이어가 잠기는 실수로 인해 제자리 돌기를 했습니다. 폴리무브를 뒤따르던 우니모레(Unimore)는 충돌을 간신히 피하고 브레이크를 밟은 차를 지나간 후 거의 정지 상태에 이르렀습니다.

폴리무브의 자동차가 제자리 돌기를 하고 우니모레의 자동차가 감속할 때, 그 뒤를 따르던 두 대의 자동차도 트랙 위에서 멈춰 서서 사고 현장을 지나가는 것을 망설이는 모습이 보였습니다. 해설을 맡았던 전 포뮬러 1 드라이버인 조나단 팔머는 "기술은 아직 경주에 적합하지 않지만, 함께 경주하는 자동차를 만들어낸 기술은 분명히 인상적이다"라고 말했습니다. 그는 다음과 같이 덧붙였습니다.

"지금 같은 직선 구간에서 네 대의 자동차가 매우, 매우 예의 바르게 서로에게 충분한 공간을 양보하며 멈춰 서 있습니다. 기술이 작동하고 있습니다. 앞서 언급한 모든 센서를 통해 주변 상황을 명확히 볼 수 있습니다. 언제 전진해야 하고 언제 멈춰야 하는지 인식할 수 있는 충분한 장치가 탑재되어 있습니다. 앞에 차가 있다는 것을 명확히 인식했으며, 그 앞의 차도 마찬가지입니다."

출처: 9개.

사고로 인해 경주가 중단되었다가, 체크드 플래그를 향해 스프린트를 하기 위해 긴 정지 시간을 거쳐 다시 시작되었습니다. 정지 이후 우니모레가 선두를 유지하다 멈췄고, 그 자리를 TUM이 이어받았습니다. TUM도 경주 중 잠시 전에 멈춘 바 있습니다.

경주는 기대했던 것처럼 완벽하지는 않았지만, 조직위원회는 경주의 전개 과정에 만족했습니다. 아부다비 자율 로봇공학 센터의 기술 감독인 지오반니 파우 박사는 "1년, 길어야 1년 반 후면 지금과는 완전히 다른 모습이 될 것"이라고 말하며 흥미를 보였습니다. 

전 포뮬러 1 드라이버인 다니일 큐야트도 행사에 참석해 AI 자동차로 시연 주행을 했으며, "오늘 우리는 흥미로운 역사의 한 장을 목격하고 있다"며 이것이 미래에 좋은 발전이라고 말했습니다.