Révolutionner la robotique : la percée de Carnegie Mellon dans la téléopération humanoïde

Cela peut représenter un orchestre symphonique, qui nécessite un sens sophistiqué, une attention, une précision et une maîtrise de tous les instruments qu'un compositeur peut imaginer. H20 est la technologie extraordinaire qu'ils possèdent, démontrée dans le mannequinat, l'humanisation et l'industrie robotique, qui pourrait nous offrir quelque chose de grand et de nouveau parmi d'autres futurs possibles.

Intégration transparente des compétences cognitives humaines avec les capacités polyvalentes des humanoïdes

Sur le site web d’arXiv, qui propose un modèle de publication gratuit, un article a été récemment téléchargé qui présente un système de téléopération en direct de la taille d’un robot humanoïde ; ce processus est spécifié comme H2O, où une méthode de reconnaissance visuelle utilisant une caméra RGB est mise en œuvre sans surcharge. Les robots humanoïdes pourraient arriver dans les prochaines années, précisément en 2024, mais après de nombreuses recherches par des experts comme Guanya Shi et ses collègues, et en supposant que l’année 2024 sera celle de l’introduction des robots, alors ils seront aussi humains que nous, avec des différences probables dans leurs fonctions cognitives et aussi le fait qu’ils seront aussi semblables à nous, les humains, lorsque

Contrairement aux méthodes conventionnelles entourées de machines complexes, H2O est conçu principalement pour son niveau supérieur de simplicité et de compacité. Cette approche du développement d’un algorithme RL et de la facilitation de l’échange de données du simulateur à la réalité sera également utilisée comme une arme indispensable pour la téléopération en temps réel de robots humanoïdes géants, en utilisant uniquement des capteurs primaires comme les encodeurs, les caméras, etc. Un avantage principal de cette méthode est qu’elle est évolutive et efficace, et nous considérons qu’elle servirait de prototype pour les mêmes outils nécessaires pour répondre au

Applications et perspectives dans le monde réel

De nos jours, le plus grand problème alimentaire est la disponibilité, et le sujet occupe l’espace robotique plus intensivement que par le passé. Cela signifie que la consommation d’énergie par la robotique pour la production alimentaire n’est pas difficile à atteindre. Ce fait recherché de déplacer des robots comme un être humain observant dans la perspective d’une caméra RGB en temps réel est une forme de révolution en raison des différentes applications dans lesquelles ils peuvent être utilisés, des tâches ménagères à la maintenance, en passant par l’assistance médicale avec des vies concernées par la sécurité dans un environnement dangereux.

L’équipe travaillera-t-elle à apporter de nombreux ajustements alors qu’elle continue de concevoir le système pour qu’il soit applicable dans de nombreux processus et dans des conditions imprévisibles et complexes ? Ensuite, nous développerons les derniers sujets : la précision, la fermeture de l’écart entre le simulateur et la réalité, l’amélioration de l’autonomie et le travail d’équipe humain-robot.

Et avec H2O, vous pouvez réaliser que la scène est maintenant celle où les robots sont conçus pour progresser, ou qu’ils sont même conçus pour dépasser les humains bientôt, ou qu’ils travaillent à nouveau avec les humains qui se réunissent, et cela apporte le concept d’humanités. L’inhumanité, en revanche, est le résultat de l’émergence hypothétique des humains avec une robotique forte et une industrialisation. En plus de cela, la CMU envisage et crée de nouvelles solutions automatisées, telles que la téléopération et des propositions de suivi aveugle.

Le lexique technique résumera le processus qui sera effectué plus tard. Les contributions humaines seront apportées par un logiciel personnalisé et des données de mouvement de la démarche, et le bot suggère la voie vers une robotique peu coûteuse mais précise et sophistiquée en utilisant la méthode H2O. Les scientifiques n’arrêteront jamais d’améliorer leurs responsabilités parce que les scientifiques n’arrêtent jamais de développer de nouvelles méthodes utilisées dans la recherche ; ainsi, cette technologie doit être appliquée dans différents domaines tels que la fabrication et l’agriculture, et les gens doivent collaborer avec les robots, ce qui est une excellente relation !

Histoire originale de : https://techxplore.com/news/2024-04-scalable-learningbased-framework-teleoperation-humanoid.html