Révolutionner la robotique : la percée de Carnegie Mellon en téléopération humanoïde

Il pourrait s'agir d'un orchestre symphonique, qui requiert un sens aigu de la musique, de l'attention, de la précision et une maîtrise parfaite de tous les instruments imaginables par un compositeur. H2O représente la technologie qu'ils possèdent, illustrée par la mode des mannequins, l'humanisation et la robotique, et qui pourrait nous offrir une perspective inédite et majeure parmi d'autres avenirs possibles.

Intégration harmonieuse des capacités cognitives humaines et des capacités humanoïdes polyvalentes

Sur le site web arXiv, qui propose un modèle de publication libre, un article présentant un système de téléopération en direct de la taille d'un robot humanoïde a récemment été mis en ligne. Ce système, nommé H2O, utilise une méthode de reconnaissance visuelle avec une caméra RGB, sans aucune surcharge. Les robots humanoïdes pourraient voir le jour dans les prochaines années, précisément en 2024. Cependant, après de nombreuses recherches menées par des experts comme Guanya Shi et son équipe, et en supposant que 2024 marque leur apparition, ces robots seront extrêmement semblables à nous, avec probablement des différences au niveau de leurs fonctions cognitives. Ils seront également, dans une certaine mesure, identiques à nous, êtres humains

Contrairement aux méthodes conventionnelles qui font appel à des machines complexes, H2O se distingue par sa simplicité et sa compacité exceptionnelles. Cette approche de développement d' algorithmes par renforcement et de facilitation des échanges de données entre le simulateur et le monde réel constituera également un outil indispensable pour la téléopération en temps réel de robots humanoïdes géants, grâce à des capteurs primaires tels que des encodeurs et des caméras. L'un des principaux avantages de cette méthode réside dans son évolutivité et son efficacité. Nous la considérons comme le prototype des outils nécessaires pour répondre aux besoins futurs.

Applications et perspectives concrètes

Aujourd'hui, la question cruciale de l'alimentation est sa disponibilité, et ce sujet occupe une place de plus en plus importante dans le domaine de la robotique. Il est donc tout à fait possible d'utiliser des robots pour produire de l'énergie. Le fait que ces robots puissent se déplacer comme des êtres humains, observés en temps réel par une caméra RGB, représente une véritable révolution. En effet, leurs applications sont multiples : tâches ménagères, maintenance, assistance médicale, et même des situations critiques en milieu hostile.

L'équipe s'efforcera-t-elle d'apporter de nombreux ajustements au fur et à mesure qu'elle développe le système afin de le rendre applicable à de nombreux processus et à des conditions complexes et imprévisibles ? Nous aborderons ensuite les derniers points suivants : la précision, la réduction de l'écart entre le simulateur et la réalité, l'amélioration de l'autonomie et la collaboration homme-robot.

Avec H2O, on constate que nous sommes à un stade où les robots sont conçus pour progresser, voire pour surpasser bientôt les humains, ou encore où ils collaborent à nouveau avec ces derniers, faisant ainsi émerger le concept d'humanité. L'inhumanité, à l'inverse, résulte d'une hypothétique émergence humaine conjuguée à une robotiquetronet à l'industrialisation. Par ailleurs, l'université Carnegie Mellon (CMU) étudie et développe de nouvelles solutions automatisées, telles que la téléopération et le suivi aveugle.

Le lexique technique résumera ultérieurement le processus mis en œuvre. L'intervention humaine se fera via un logiciel personnalisé et des données sur la démarche. Le robot proposera une approche pour une robotique peu coûteuse, précise et sophistiquée grâce à la méthode H2O. Les scientifiques, constamment à l'affût des nouvelles méthodes de recherche, continueront d'améliorer leurs pratiques. Cette technologie trouvera donc des applications dans divers domaines tels que l'industrie et l'agriculture, et la collaboration entre humains et robots promet d'être fructueuse

Article original : https://techxplore.com/news/2024-04-scalable-learningbased-framework-teleoperation-humanoid.html