Революция в робототехнике: прорыв Карнеги-Меллона в телеуправлении гуманоидами

Это может стоять за симфоническим оркестром, которому требуется утонченное чувство, внимательность, точность и владение всеми инструментами, которые может вообразить композитор. H20 — это невероятная технология, которой они владеют, продемонстрированная в манекенной моде, гуманизации и робототехнической индустрии, которая может принести нам всем большое и новое среди других перспективных будущих возможностей.

Бесшовная интеграция человеческих когнитивных навыков с универсальными возможностями гуманоидов

На сайте arXiv, имеющем модель бесплатной публикации, недавно была загружена статья, представляющая систему телеуправления в реальном времени размером с гуманоидного робота; этот процесс называется H2O, в котором метод визуального распознавания с использованием RGB-камеры реализуется без каких-либо накладных расходов. Гуманоидные роботы могут появиться в ближайшие несколько лет, именно в 2024 году, но после многочисленных исследований экспертов, таких как Гуанья Шии и его коллег, и при условии, что 2024 год станет годом внедрения роботов, они будут такими же человекоподобными, как и мы, с возможными различиями в их когнитивных функциях, а также тем фактом, что они будут такими же, как мы, люди, когда

В отличие от обычных способов, окруженных сложными машинами, H2O выделяется прежде всего своим высочайшим уровнем простого и компактного способа работы. Этот подход к разработке RL алгоритма и содействию обмену данными от симулятора к реальности также будет использоваться как незаменимое оружие для телеуправления гигантскими гуманоидными роботами в реальном времени с использованием только основных датчиков, таких как энкодеры, камеры и т. д. Основным преимуществом этого метода является его масштабируемость и эффективность, и мы считаем, что он станет прототипом для тех же инструментов, необходимых для решения

Реальные приложения и перспективы

В настоящее время главной проблемой в области питания является доступность, и эта тема занимает робототехническое пространство более интенсивно, чем предыдущая. Это означает, что потребление энергии робототехникой для производства пищи не является чем-то сложным для достижения. Этот факт, заключающийся в перемещении роботов, подобных человеку, наблюдающему в реальном времени через RGB-камеру, является своего рода революцией из-за различных применений, в которых они могут использоваться, от домашних дел до технического обслуживания и заканчивая медицинской помощью с учетом безопасности в опасной среде.

Будет ли команда работать над внесением множества корректировок по мере того, как они продолжают настраивать систему для применения во многих процессах и непредсказуемых и сложных условиях? Далее мы подробно рассмотрим последние темы: точность, закрытие разрыва между симулятором и реальностью, повышение автономности и командная работа человека и робота.

И с H20 вы можете понять, что сейчас наступает этап, когда роботы создаются для продвижения вперед, или они даже созданы, чтобы вскоре превзойти людей, или что они снова работают вместе с людьми, и это приносит концепцию человечности. Бесчеловечность, напротив, является результатом гипотетического появления человека с сильной робототехникой и индустриализацией. Кроме того, CMU рассматривает и создает новые автоматизированные решения, такие как телеуправление и предложения слепого следования.

Технический лексикон подведет итог процессу, выполняемому позже. Вклад человека будет осуществляться через пользовательское программное обеспечение и данные о походке, а бот предлагает путь к недорогой, но точной и сложной робототехнике с использованием метода H2O. Ученые никогда не перестанут улучшать свои обязанности, потому что ученые никогда не перестают разрабатывать новые методы, используемые в исследованиях; таким образом, эту технологию необходимо применять в различных областях, таких как производство и сельское хозяйство, и люди должны сотрудничать с роботами, что является прекрасными отношениями!

Оригинальная история из: https://techxplore.com/news/2024-04-scalable-learningbased-framework-teleoperation-humanoid.html