Революция в робототехнике: прорыв Университета Карнеги-Меллона в области телеуправления человекоподобными роботами

Возможно, это означает симфонический оркестр, для работы которого необходимы тонкое чувство ритма, внимательность, точность и владение всеми инструментами, которые только может себе представить композитор. H2O — это та необычайная технология , которой они владеют, продемонстрированная в манекенах, гуманизации и робототехнике, которая может стать для нас всех чем-то большим и новым в рамках других перспективных вариантов будущего.

Бесшовная интеграция когнитивных навыков человека с многогранными возможностями человекоподобного робота

На сайте arXiv, работающем по модели бесплатной публикации, недавно была опубликована статья, описывающая систему дистанционного управления в реальном времени размером с человекоподобного робота; этот процесс обозначен как H2O, где реализован метод визуального распознавания с использованием RGB-камеры без каких-либо дополнительных затрат. Человекоподобные роботы могут появиться в ближайшие несколько лет, а именно в 2024 году, но после многочисленных исследований таких экспертов, как Гуанья Ши и его коллеги, и предполагая, что 2024 год станет временем появления роботов, они будут так же похожи на людей, как и мы, с вероятными различиями в когнитивных функциях, а также будут такими же, как мы, люди, когда..

В отличие от традиционных методов, окруженных сложными механизмами, H2O отличается прежде всего простотой и компактностью своей работы. Этот подход к разработке алгоритма и обеспечению обмена данными между симулятором и реальностью также будет использоваться в качестве незаменимого инструмента для управления в реальном времени гигантскими человекоподобными роботами с помощью только основных датчиков, таких как энкодеры, камеры и т. д. Главное преимущество этого метода заключается в его масштабируемости и эффективности, и мы считаем, что он станет прототипом для тех же инструментов, которые необходимы для решения других задач.

Практическое применение и перспективы

В настоящее время важнейшей проблемой в сфере продовольствия является доступность, и эта тема занимает в сфере робототехники больше внимания, чем последняя. Это означает, что потребление энергии роботами для производства продуктов питания не представляет сложности. Желаемая возможность перемещения роботов подобно человеку, наблюдающему за происходящим в режиме реального времени через RGB-камеру, является своего рода революцией из-за множества областей их применения: от домашних дел и ремонтных работ до оказания медицинской помощи, угрожающей жизни в опасной среде.

Будет ли команда работать над внесением многочисленных корректировок по мере дальнейшего совершенствования системы, чтобы она могла применяться в различных процессах и непредсказуемых и сложных условиях? Далее мы подробно рассмотрим последние темы: точность, преодоление разрыва между реальностью и симулятором, повышение автономности и командная работа человека и робота.

А благодаря H2O можно понять, что сейчас роботы находятся на этапе развития, или даже создания таких роботов, которые вскоре превзойдут людей, или же они снова работают вместе с людьми, объединяясь вокруг себя, и это подводит нас к концепции гуманитарных наук. Бесчеловечность, напротив, является результатом гипотетического появления человека в условияхtronробототехники и индустриализации. Кроме того, CMU рассматривает и создает новые автоматизированные решения, такие как дистанционное управление и следование вслепую.

Технический словарь подытожит выполняемый процесс позже. Вклад человека будет осуществляться посредством специализированного программного обеспечения и данных о походке, а бот предложит путь к недорогой, но точной и сложной робототехнике, используя метод H2O. Ученые никогда не перестанут совершенствоваться, поскольку они постоянно разрабатывают новые методы, используемые в исследованиях; таким образом, эту технологию необходимо применять в различных областях, таких как производство и сельское хозяйство, и люди должны сотрудничать с роботами, что является прекрасным примером такого взаимодействия!

Оригинал статьи: https://techxplore.com/news/2024-04-scalable-learningbased-framework-teleoperation-humanoid.html