إعادة ابتكار الروبوتات: اختراق جامعة كارنيجي ميلون في التحكم عن بعد بالروبوتات البشرية

قد تقف لأوركسترا سيمفونية، والتي تحتاج إلى حس متطور، وانتباه، ودقة، وسيطرة على جميع الآلات التي يمكن لمؤلف الموسيقى تخيلها. H20 هي التكنولوجيا الاستثنائية التي يمتلكونها، مُظهرة في أزياء العارضات، والتجسيد، وصناعة الروبوتات، والتي قد توفر شيئاً كبيراً وجديداً لنا جميعاً بين المستقبلات المحتملة الأخرى.

تكامل سلس للمهارات المعرفية البشرية مع القدرات المتنوعة للروبوتات البشرية

على موقع arXiv، الذي يتبع نموذج النشر المجاني، تم مؤخراً رفع ورقة بحثية تقدم نظاماً جديداً للتحكم عن بعد في الوقت الفعلي بحجم روبوت بشري؛ يُشار إلى هذه العملية باسم H2O، حيث يتم تنفيذ طريقة للتعرف البصري باستخدام كاميرا RGB دون أي عبء إضافي. قد تصبح الروبوتات البشرية حقيقة في السنوات القليلة المقبلة، وتحديداً في عام 2024، ولكن بعد الكثير من الأبحاث التي أجراها خبراء مثل غوانيا شي وزملاؤه، وبافتراض أن عام 2024 سيكون وقت إدخال الروبوتات، فستكون شبيهة بالبشر بقدر الإمكان مع اختلافات محتملة في وظائفها المعرفية، كما أنها ستكون مشابهة لنا كبشر عندما

على عكس الطرق التقليدية المحاطة بآلات معقدة، يتم ختم H2O بشكل خاص لمستواه العالي من طريقة بسيطة ومضغوطة للعمل. سيُستخدم هذا النهج في تطوير خوارزمية RL وتسهيل تبادل البيانات من المحاكي إلى الواقع أيضاً كسلاح لا غنى عنه للتشغيل عن بُعد في الوقت الفعلي للروبوتات البشرية العملاقة فقط من خلال أجهزة الاستشعار الأولية مثل المشفرات، الكاميرات، إلخ. ميزة رئيسية لهذه الطريقة هي أنها قابلة للتوسع وفعالة، ونعتقد أنها ستكون النموذج الأولي للأدوات نفسها اللازمة لمعالجة

التطبيقات الواقعية والآفاق المستقبلية

اليوم، تمثل أكبر قضية في الغذاء هي التوافر، والموضوع يشغل حيزاً أكبر في مجال الروبوتات من أي وقت مضى. هذا يعني أن استهلاك الطاقة من قبل الروبوتات لإنتاج الغذاء ليس بالأمر الصعب التحقيقه. هذه الحقيقة التي تسعى إليها، وهي تحريك الروبوتات مثل الملاحظة البشرية في منظور كاميرا RGB في الوقت الفعلي، هي نوع من الثورة بسبب التطبيقات المختلفة التي يمكن استخدامها فيها، من الأعمال المنزلية إلى أعمال الصيانة وصولاً إلى المساعدة الطبية مع مراعاة السلامة في البيئات الخطرة.

هل سيعمل الفريق على إجراء العديد من التعديلات بينما يستمر في صياغة النظام ليكون قابلاً للتطبيق في العديد من العمليات والظروف غير المتوقعة والمعقدة؟ فيما يلي، سنشرح بالتفصيل المواضيع الأخيرة: الدقة، سد الفجوة بين المحاكاة والواقع، ترقية الاستقلالية، وتعاون الإنسان مع الروبوت.

ومع H20، يمكنك أن تدرك أن المرحلة الآن هي حيث يتم تطوير الروبوتات لتتقدم، أو أنها حتى مصممة لتتفوق على البشر قريباً، أو أنها تعمل مرة أخرى مع البشر معاً، وهذا يجلب مفهوم الإنسانية. على العكس من ذلك، اللاإنسانية هي نتيجة ظهور بشري افتراضي مع روبوتات قوية وتصنيع. بالإضافة إلى ذلك، تفكر CMU في إنشاء حلول آلية جديدة، مثل مقترحات التحكم عن بعد والمتابعة العمياء.

سيعمل المصطلح التقني على تلخيص العملية التي سيتم تنفيذها لاحقاً. ستتم المساهمات البشرية من خلال البرمجيات المخصصة وبيانات حركة المشي، ويقترح الروبوت المسار نحو روبوتات رخيصة ولكن دقيقة ومتطورة باستخدام طريقة H2O. لن يتوقف العلماء أبداً عن تحسين مسؤولياتهم لأن العلماء لا يتوقفون عن تطوير طرق جديدة تستخدم في البحث؛ وبالتالي، يجب تطبيق هذه التكنولوجيا في مجالات مختلفة مثل التصنيع والزراعة، ويجب على الناس التعاون مع الروبوتات، وهي علاقة رائعة!

القصة الأصلية من: https://techxplore.com/news/2024-04-scalable-learningbased-framework-teleoperation-humanoid.html