إحداث ثورة في مجال الروبوتات: إنجاز جامعة كارنيجي ميلون في مجال التحكم عن بعد بالروبوتات البشرية

قد يرمز ذلك إلى أوركسترا سيمفونية، تتطلب حسًا مرهفًا، وانتباهًا دقيقًا، وإتقانًا لجميع الآلات التي يمكن أن يتخيلها ملحن موسيقي. أما H2O فهي التكنولوجيا التي يمتلكونها، والتي تجلّت في تصميم الأزياء، وإضفاء الطابع الإنساني على الأشياء، وصناعة الروبوتات، والتي قد تُقدّم لنا جميعًا شيئًا جديدًا ومهمًا بين احتمالات مستقبلية أخرى.

دمج سلس للمهارات الإدراكية البشرية مع قدرات الروبوتات متعددة الاستخدامات

على موقع arXiv، الذي يتبنى نموذج نشر مجاني، نُشرت مؤخرًا ورقة بحثية تُقدم نظام تحكم عن بُعد مباشر بحجم روبوت بشري. يُشار إلى هذا النظام باسم H2O، حيث تُطبّق فيه طريقة التعرف البصري باستخدام كاميرا RGB دون أي تكلفة إضافية. من المتوقع ظهور الروبوتات البشرية في السنوات القليلة المقبلة، وتحديدًا في عام 2024، ولكن بعد أبحاث مكثفة من قِبل خبراء مثل غوانيا شي وزملائه، وبافتراض أن عام 2024 سيكون عام ظهور الروبوتات، فإنها ستكون شبيهة بالبشر إلى حد كبير، مع اختلافات محتملة في وظائفها الإدراكية، وستكون في جوهرها مماثلة لنا نحن البشر

على عكس الطرق التقليدية التي تعتمد على آلات معقدة، يتميز نظام H2O بشكل خاص ببساطته وكفاءته العالية في العمل. سيُستخدم هذا النهج في تطوير خوارزمية وتسهيل تبادل البيانات بين المحاكاة والواقع كأداة أساسية في تشغيل الروبوتات البشرية العملاقة عن بُعد في الوقت الفعلي، وذلك باستخدام أجهزة استشعار أولية فقط مثل أجهزة التشفير والكاميرات وغيرها. من أهم مزايا هذه الطريقة قابليتها للتوسع وفعاليتها، ونعتقد أنها ستكون النموذج الأولي للأدوات نفسها اللازمة لمعالجة...

التطبيقات والآفاق في العالم الحقيقي

في الوقت الحاضر، تُعدّ مسألة توفر الغذاء أكبر تحدٍّ يواجه قطاع الروبوتات، وقد بات هذا الموضوع يشغل حيزًا أكبر من غيره. وهذا يعني أن استخدام الروبوتات لإنتاج الغذاء بكفاءة عالية ليس بالأمر الصعب. ويُعتبر هذا التوجه نحو تحريك الروبوتات كما لو كانت تُحاكي حركة الإنسان، مع إمكانية المراقبة الآنية عبر كاميرا RGB، بمثابة ثورة حقيقية نظرًا لتعدد استخداماتها، بدءًا من الأعمال المنزلية والصيانة، وصولًا إلى تقديم الرعاية الطبية التي تُسهم في الحفاظ على سلامة الأرواح في البيئات الخطرة.

هل سيعمل الفريق على تطوير النظام وإدخال العديد من التعديلات عليه أثناء مواصلة تصميمه ليكون قابلاً للتطبيق في العديد من العمليات والظروف المعقدة وغير المتوقعة؟ بعد ذلك، سنتناول بالتفصيل المواضيع الأخيرة: الدقة، وسد الفجوة بين الواقع والمحاكاة، وتطوير الاستقلالية، والعمل الجماعي بين الإنسان والروبوت.

ومع H2O، يُمكننا أن نُدرك أن المرحلة الحالية هي مرحلة تطور الروبوتات، أو حتى قدرتها على التفوق على البشر قريبًا، أو أنها تعمل الآن جنبًا إلى جنب مع البشر، مما يُعيد إحياء مفهوم الإنسانية. في المقابل، تُعدّ اللاإنسانية نتيجةً لظهور الإنسان المُفترض بفضل الروبوتاتtronوالتصنيع. إضافةً إلى ذلك، تُفكّر جامعة كارنيجي ميلون في ابتكار حلول آلية جديدة، مثل التشغيل عن بُعد وأنظمة التتبع العمياء.

سيلخص المعجم التقني العملية الجارية لاحقًا. ستُقدم المساهمات البشرية من خلال برمجيات مُخصصة وبيانات حركة المشي، وسيقترح الروبوت مسارًا نحو روبوتات دقيقة ومتطورة وغير مكلفة باستخدام طريقة H2O. لن يتوقف العلماء عن تطوير مهاراتهم لأنهم لا يتوقفون عن ابتكار أساليب جديدة تُستخدم في البحث؛ لذا، يجب تطبيق هذه التقنية في مجالات مختلفة مثل التصنيع والزراعة، وسيتعاون البشر مع الروبوتات، مما يُشكل علاقة مثمرة للغاية!

القصة الأصلية من: https://techxplore.com/news/2024-04-scalable-learningbased-framework-teleoperation-humanoid.html