正在给特斯拉 Model S 充电。拍摄于 2013 年 7 月 28 日。摄影：杰夫·库珀。.据路透社报道，美国联邦汽车监管机构正在仔细审查特斯拉的回应，此前特斯拉要求其解释其无人驾驶出租车系统如何应对恶劣天气。.
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）周五证实，已收到特斯拉的回复，目前正在审查中。特斯拉原定于6月19日前回复一系列安全问题。此次审查正值这家电动汽车制造商即将于本周末在德克萨斯州奥斯汀市面向小部分用户测试其付费无人驾驶出租车服务之际。.
此次推广活动并未公开，规模也不大。网上流传的电子邮件截图和帖子显示，特斯拉从周日开始，向少数人发送了私人邀请，让他们体验乘坐无人驾驶出租车。.
每辆车的前排乘客座位上都会坐着一名特斯拉员工，这不仅是为了形象，很可能也是出于安全考虑。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已直接询问特斯拉，这些无人驾驶出租车是否会由人工操作员进行实时监控。目前，特斯拉尚未就此事发表官方声明。
美国国家公路交通安全管理局要求提供有关无人驾驶出租车技术和天气风险的详细信息
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）一直在调查特斯拉的完全自动驾驶系统在道路能见度降低时的性能。自去年10月以来，该机构一直在调查多起涉及特斯拉车辆在恶劣天气条件下（包括雾、阳光眩光、雨、沙尘和雪）使用该系统的事故。
目前的调查涵盖了已上路的240万辆汽车。其中一起dent是2023年发生的一起致命车祸，与FSD模式处于激活状态直接相关。.
今年 5 月，联邦监管机构要求特斯拉不仅要详细说明其无人驾驶出租车服务将涉及多少辆汽车，还要说明这项技术何时才能在特斯拉直接控制范围之外提供给其他驾驶员使用。.
他们还希望获得一份关于该系统如何检测和应对道路能见度变化的技术细节说明。信中具体询问了当车辆行驶途中遇到影响能见度的天气状况时会发生什么，以及哪些内置的安全保护机制会启动。.
在特斯拉提交给美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的文件中，首席执行官埃隆·马斯克表示，奥斯汀的试验项目将重点关注安全性，并且会安排人员远程监控无人驾驶出租车。但目前尚未有官方披露在实际测试中需要人工干预的频率，以及该系统在无人驾驶情况下的运行能力。.
预计在奥斯汀的首次测试仅包含十辆车，每辆车都设有地理围栏，以避开该市最繁忙的路线和十字路口。如果出现故障，远程操作员（随时准备接管车辆的人员）已准备就绪。尽管规模有限，但此次测试被视为特斯拉自动驾驶平台在多年前首次承诺后，对这一平台进行的一次实际测试。.
特斯拉技术缺乏L4级认证，而Waymo正在加速发展
尽管特斯拉正大力推进其仅依靠摄像头的自动驾驶系统，但它仍未证明其能够达到L4级自动驾驶水平，即无需人类干预即可自主驾驶。其主要竞争对手Waymo已在美国四个城市投放了约1500辆无人驾驶汽车。.
与特斯拉不同，Waymo 使用昂贵的激光雷达和雷达传感器，这些传感器堆叠在车辆顶部。他们的汽车基于捷豹 I-Pace 平台打造，每辆车的售价超过 7 万美元，再加上数万美元的额外硬件费用。.
另一方面，特斯拉则押宝于其Cybercab自动驾驶汽车，马斯克声称其售价将低于3万美元。这将大幅低于竞争对手的价格。之所以能实现更低的价格，是因为特斯拉放弃了激光雷达和雷达，转而采用纯视觉系统。但到目前为止，还没有证据表明这套系统能在高度自动驾驶的情况下正常工作。该公司也未透露车辆在测试过程中需要人工干预的频率。.
除了硬件之外，还有一个很大的未知数：特斯拉的完全自动驾驶软件在其现有车队中的表现如何。马斯克曾提出，车主可以选择让他们的车辆兼职作为无人驾驶出租车运营，从而创建一个去中心化的车队，而特斯拉并不拥有这些车辆。.
但目前尚不清楚老款机型是否兼容新软件。此外，车主还需要负责维护、清洁和保险，这可能会造成严重的后勤问题。.
Waymo采取了不同的策略，建立了自己的充电和维护中心来支持其无人驾驶出租车车队。特斯拉则希望采用轻量级、无资产模式，但如果车辆维护最终由用户承担，这种模式可能会适得其反。.
