Waymo 무인 택시들이 이제 인간처럼, 모든 잘못된 방식으로 운전합니다

한때 모든 정지 표지판에서 인내심 있게 기다리던 Waymo의 자율주행 택시들은 이제 숙련된 택시 기사들처럼 교통을 뚫고 지나가고 있으며, 이는 자율주행 차량이 도시 도로를 항해하는 방식에 극적인 변화를 mark합니다.

작년 9월, 두 대의 흰색 재규어 세단들이 2차선 터널을 미끄러지듯 지나가며 동기화된 움직임으로 차선을 바꾸었습니다. 둘 다 Waymo 차량이었고, 한때 도로에서 지나치게 신중하기로 유명했던 자율주행 차량들이었습니다.

스타트업을 운영하고 그들 뒤에 운전하던 Sophia Yen은 자신이 본 것을 믿을 수 없었습니다. "터널에서 차선을 바꾸는 사람을 본 적이 없습니다."라고 그녀는 월스트리트 저널에게 말했습니다. "그건 택시 기사, 공격적인 뉴욕 택시 기사처럼 운전합니다."

이 변화는 이러한 차량이 과거에 작동하던 방식에서 큰 이탈을 mark합니다. 수년간 Waymo 차량들은 샌프란시스코 주변에서 가장 예의 바른 운전자들이었습니다. 정지 표지판에서 한 대를 만나면 항상 당신이 먼저 가도록 기다렸습니다. 로봇 차량들은 이제 자신을 먼저 돌보고 있습니다. 그들은 일부 교통 규칙을 굽히고, 도로를 건너는 사람들에게 인내심을 덜 보이며, 너무 친절한 것이 도시 교통에서 작동하지 않는다는 신념에 따라 행동합니다.

Waymo의 교통 위반 및 안전 사고 발생

캘리포니아주 샌브루노의 경찰은 9월에 불법 유턴을 하는 Waymo를 목격하고 이를 정지시켰습니다. 같은 달, 한 차량이 샌프란시스코 미션 지역의 유명한 고양이를 치어 사망하게 했습니다. 최근 목요일, 4방향 정지 신호에서 한 Waymo는 차례를 기다리는 대신 다른 차량과 함께 가속했습니다. 잠시 후, 방향 지시등을 켜지 않고 차선을 바꿨습니다.

어느 일요일 아침, 로스앤젤레스 다운타운에서 차량 추적 후 경찰의 중죄 정지 상황에 Waymo 차량이 위험할 정도로 가까이 접근해 영상에 포착된 긴박한 순간이 발생했습니다.

무인 자동차는 좌회전하여 경찰이 교차로에서 정차시킨 흰색 트럭과 몇 피트 거리로 지나갔습니다. 여러 대의 경찰 순찰등이 점멸하고 있었고, 용의자는 얼굴을 바닥에 대고 누워 있었습니다.

Los Angeles 경찰국은 이 사건이 타임즈 미러 스퀘어와 다운타운 연방 법원 밖인 브로드웨이와 퍼스트 스트리트 교차로에서 오전 3시 40분경에 발생했다고 말했습니다.

경찰청은 차량의 접근 거리와 교통 정지 상황을 피하지 못한 사실이 경찰의 상황 처리 방식에는 영향을 미치지 않았다고 밝혔습니다. 경찰은 이후 해당 교차로를 일시적으로 폐쇄했는데, 이는 표준 절차입니다.

경찰청 교통 조정 division은 무인 차량을 위한 프로토콜을 개발하고 있습니다. 조사가 이루어질지는 명확하지 않습니다. 해당 division은 기술이 발전함에 따라 Waymo와 정기적으로 연락을 유지하고 있습니다.

54세이며 퍼시픽 하이트스에 거주하는 제니퍼 제프리스는 2024년 5월 이후 Waymo 차량을 약 3,000분 동안 탑승해 왔습니다. 그녀는 과거에는 Waymo가 좁은 상황을 처리하지 못해 다운타운 이동 시 이를 피했습니다. 한 번은 가구를 배달하는 차량이 더블 파킹되어 Waymo가 그 뒤에 몇 분간 멈춰 서 있는 동안 갇혀 있는 경험을 하기도 했습니다.

이제 그녀는 어디든 Waymo를 이용하는 데 우려가 없으며, Waymo가 인간 라이드셰어 운전자들과 마찬가지로, 어쩌면 더 잘 처리한다고 생각합니다.

제프리스는 "차나 다른 차량을 우회하거나 인간 운전자보다 더 가까이 접근할 수 있다"며 "때로는 뒷좌석에 앉아 있으면서도 '아, 정말 가까웠네'라고 생각할 때가 있다"고 말했습니다.

하지만 그녀는 한 가지 문제를 발견했습니다. 일부 라이드셰어 운전자들처럼, Waymo도 때로는 픽업 주소 맞은편에서 정차하는데, “그건 별로 만족스럽지 않습니다,”라고 그녀는 말했습니다.

Waymo, ‘자신감 있는 단호함’ 전략 옹호

회사는 알파벳(구글의 모회사)이 소유한 Waymo의 수석 이사인 Chris Ludwick에 따르면 차량을 '자신감 있게 단호하게' 만드는 작업을 해왔습니다. "그건 샌프란시스코에서 이를 실제로 확장하는 데 정말로 필요했습니다. 특히 그곳이 얼마나 바쁜지 고려할 때요."

Ludwick explained 차량이 너무 수동적이면 문제가 발생한다고 설명했습니다. 정기적인 소프트웨어 업데이트는 차량이 성가시게 하거나 혼란을 일으키지 않도록 유지합니다.

루드윅은 구체적인 규칙 위반 사항에 대해서는 논의하지 않았지만, 차량이 서로 다른 우선순위를 균형 있게 맞추기 위한 실용적인 선택을 한다고 밝혔습니다.

“운전자는 도로 규칙을 존중하도록 설계되었습니다,”라고 루드윅은 말했습니다. “그러나 때로는 이는 미묘한 주제이며 도로 규칙끼리 충돌하기도 합니다.”