- 웨이모 자율주행차는 지나치게 조심스러운 운전에서 보다 적극적이고 택시와 같은 행동으로 전환했습니다.
- 이러한 변화로 인해 불법적인 U턴 교통 정지, 치명적인 고양이 충돌 사고, 로스앤젤레스에서 진행 중인 경찰 작전과 아슬아슬한 충돌 등dent했습니다.
- Waymo는 혼잡한 도시 환경에서 확장하려면 "자신감dent단호한" 운전 스타일이 필요하지만, 이를 위해서는 서로 경쟁하는 도로 규칙과 우선순위의 균형을 맞춰야 한다고 말합니다.
한때 모든 정지 신호에서 참을성 있게 기다리던 Waymo의 자율주행 택시는 이제 숙련된 택시 운전사처럼 교통 체증을 뚫고 나가며 자율주행차가 도시 도로를 주행하는 방식에matic 변화를 가져왔습니다.
작년 9월, 흰색 재규어 세단 두 대가 2차선 터널을 누비며 동시에 차선을 변경했습니다. 두 대 모두 웨이모(Waymo) 차량이었는데, 한때 도로 주행 시 지나치게 조심하는 것으로 악명 높았던 자율주행차였습니다.
스타트업을 운영하며 뒤따라 운전하던 소피아 옌은 자신이 본 광경을 믿을 수 없었다. "그 터널에서 차선을 바꾸는 사람을 한 번도 본 적이 없었어요."라고 그녀는 월스트리트 저널에 말했다. "마치 택시 운전사처럼 운전하는 것 같았어요. 뉴욕의 공격적인 택시 운전사 같았죠."
이러한 변화는 과거 자율주행차의 운행 방식과는 크게 다릅니다. 수년 동안 Waymo 차량은 샌프란시스코에서 가장 예의 바른 운전자였습니다. 정지 신호에서 Waymo 차량을 만나면 항상 먼저 가길 기다렸습니다. 하지만 이제 로봇 자동차는 스스로를 먼저 돌보고 있습니다. 교통 규칙을 어기고, 길을 건너는 사람들에게 인내심을 덜 보이고, 도시 교통에서는 너무 친절해도 소용없다는 생각에 따라 행동합니다.
웨이모의 교통 위반 및 안전 사고가dent발생
캘리포니아주 샌브루노 경찰은 9월 웨이모(Waymo)의 불법 유턴을 목격한 후 웨이모를 단속했습니다. 같은 달, 웨이모 차량 중 한 대가 샌프란시스코 미션 지역에서 잘 알려진 고양이를 들이받아 사망시켰습니다. 최근 목요일, 웨이모는 사거리에서 정차 중 차례를 기다리지 않고 다른 차량 옆으로 가속했습니다. 잠시 후, 웨이모는 방향 지시등도 켜지 않은 채 차선을 변경했습니다.
어느 일요일 이른 아침, 웨이모 차량이 로스앤젤레스 도심에서 차량 추격전을 벌인 후 경찰이 중범죄 혐의로 정지한 곳에 위험할 정도로 가까이 접근해 긴박한 순간을 영상으로 담았습니다.
자율주행차가 좌회전을 한 후, 경찰이 모퉁이에 세운 흰색 트럭을 몇 미터 앞까지 지나갔습니다. 여러 대의 경찰차가 경광등을 켜고 있었고, 용의자는 길바닥에 얼굴을 박고 있었습니다.
로스 앤젤레스 경찰국은 해당dent 오전 3시 40분경 브로드웨이와 퍼스트 스트리트 교차로, 타임스 미러 스퀘어와 다운타운 연방 법원 인근에서 발생했다고 밝혔습니다.
경찰서는 차량이 가까이 있었고 교통정지를 피하지 못했다는 사실이 경찰의 상황 처리 방식에 영향을 미치지 않았다고 밝혔습니다. 경찰은 이후 교차로를 일시적으로 폐쇄했는데, 이는 표준 절차입니다.
경찰청 교통조정과는 자율주행차 관련 규정을 개발하고 있습니다. 조사 여부는 아직 불분명합니다. 해당 부서는 기술이 발전함에 따라 Waymo와 정기적으로 연락을 유지하고 있습니다.
퍼시픽 하이츠에 사는 54세 제니퍼 제프리스는 2024년 5월부터 웨이모 차량을 거의 3,000분 동안 탔습니다. 예전에는 시내 주행 시 웨이모가 좁은 도로 상황을 감당하지 못해서 이용하지 않았습니다. 한번은 가구 배송 차량 뒤에서 웨이모가 이중 주차된 차량 뒤에서 기다리는 동안 몇 분 동안 꼼짝없이 갇힌 적도 있습니다.
이제 그녀는 이 차량을 어디든 가져가는 것에 대해 걱정하지 않으며, 이 차량이 인간 승차 공유 운전자만큼, 어쩌면 더 잘 조종할 수 있을 것이라고 생각합니다.
"그들은 사람이 운전할 때보다 차를 피해 가거나 차에 더 가까이 다가갈 때가 있어요."라고 제프리스는 말했다. "가끔 뒷좌석에 앉아 있다가 '와, 정말 아슬아슬했네'라고 생각할 때가 있죠."
그런데 그녀는 한 가지 문제점을 발견했습니다. 일부 승차 공유 운전자들처럼, 그들은 픽업 주소 건너편에 가끔씩 정차하는데, 그녀는 "그건 정말 마음에 들지 않아요."라고 말했습니다.
Waymo, "자신감dent단호한" 전략 옹호
자사 차량을 "자신감dent에서 수석 이사로 재직 중인 크리스 루드윅은 웨이모습니다. "특히 샌프란시스코처럼 교통량이 많은 지역에서 사업을 확장하려면 이러한 특징이 정말 필요했습니다."
루드윅은 설명했습니다 자동차가 너무 수동적이면 문제가 발생한다고
루드윅은 구체적인 규칙 위반 사항에 대해서는 언급하지 않았지만, 해당 차량은 서로 다른 우선순위의 균형을 맞춰야 하는 실질적인 선택을 한다고 말했습니다.
루드윅은 "운전자는 도로교통법을 준수하도록 설계되어 있습니다."라고 말했습니다. "하지만 때로는 이 문제가 미묘한 문제이고, 도로교통법들이 서로 충돌할 수도 있습니다."
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