DeepMind développe un robot capable de jouer au tennis de table au niveau humain

L'équipe de robotique de DeepMind de Google a dévoilé une avancée significative en robotique avec son nouveau robot de tennis de table. Dans l'article qu'ils ont récemment publié intitulé « Achieving Human-Level Competitive Robot Table Tennis », le robot est montré jouant à un niveau élevé comparable à celui des joueurs humains amateurs. 

Cela est assez significatif dans le domaine de la robotique, en particulier dans le sport, où la pensée rapide et l'action rapide sont vitales.  

« C'est le premier agent robotique capable de jouer un sport avec des humains au niveau humain et représente une étape importante dans l'apprentissage et le contrôle des robots. Cependant, ce n'est aussi qu'un petit pas vers un objectif de longue date en robotique d'atteindre des performances humaines sur de nombreuses compétences réelles utiles. » 

l'article de recherche

L'étude révèle les forces et les limites du robot dans le tennis de table

Il s'est avéré supérieur à la performance des débutants et n'a perdu que 45 % du temps contre les joueurs intermédiaires. Néanmoins, face à des adversaires plus expérimentés, le robot n'a pas pu gagner un seul match. En général, le robot a remporté la victoire dans 45 % des 29 matchs qui ont eu lieu. Cette performance montre certaines contraintes et opportunités futures de cette approche. 

Même si le robot a atteint de grandes étapes, il a rencontré divers obstacles. Son principal problème est la réponse aux balles rapides, ce qui peut s'expliquer par la latence du système, la nécessité de réinitialisations obligatoires entre les tirs et le manque de données. Les auteurs de cette étude chez DeepMind notent également ces limites et recommandent des moyens d'améliorer la capacité du robot.

Pour la latence, l'équipe suggère d'enquêter sur l'amélioration des algorithmes de contrôle ainsi que sur les améliorations matérielles. Les améliorations possibles incluent la création de modèles plus précis pour le mouvement de la balle et l'amélioration de la communication des capteurs et actionneurs du robot. 

Ces changements sont destinés à augmenter la vitesse de réaction du robot ainsi que les performances générales. De plus, le robot a des problèmes avec les balles hautes et basses, le revers et la compréhension de l'effet de la balle.

Les résultats de la recherche menée par DeepMind ne se limitent pas à l'application du tennis de table. Les principes utilisés dans le développement de ce robot peuvent être utilisés pour améliorer d'autres secteurs à l'avenir. L'équipe se concentre sur l'architecture des politiques, l'utilisation de la simulation et l'ajustement de la stratégie en temps réel en robotique. 

Le tennis de table émerge comme un terrain d'essai populaire pour la robotique

Le tennis de table est l'un des arènes les plus populaires en robotique en raison des exigences de précision, de planification et de vitesse. Le robot de Google DeepMind figure parmi les autres systèmes robotiques célèbres pour jouer au tennis de table. 

En 2017, OMRON, une entreprise électronique japonaise, a présenté FORPHEUS, un « tuteur de tennis de table robotique » qui était considéré comme le premier du genre au monde. Ce robot, Orpheus, nommé d'après la figure mythologique grecque, est devenu détenteur du record Guinness et a montré comment les relations entre les personnes et les robots sont susceptibles d'évoluer à l'avenir. 

FORPHEUS d'OMRON a montré comment le tennis de table peut contribuer à l'amélioration de la robotique en intégrant les compétences humaines avec l'automatisation. La création du robot par Google DeepMind est considérée comme une avancée majeure en IA et en robotique.