- 미국 기반 Dyna Robotics 는 최대 90% 의 작업 성공률을 가진 DYNA-2 로봇을 출시했습니다.
- DYNA-2은 100 만 시간 이상의 인간 영상으로 훈련되었습니다.
- 동사는 이 같은 접근 방식을 10 시간까지 확장할 계획입니다.
Dyna Robotics는 월요일 새로운 로봇 파운데이션 모델 DYNA-2를 소개했으며, 이는 100만 시간 이상의 인간 비디오로 훈련되었고 로봇 데이터는 사용하지 않았다고 밝혔습니다.
미국 기반 회사는 이 접근 방식이 범용 로봇의 성장을 제한해 온 비용 문제를 해결하는 데 도움이 될 수 있다고 믿습니다.
왜 로봇 제작자들은 계속 학습 데이터를 고갈시키는가
DYNA-2는 범용 로봇을 구축하는 데 흔히 발생하는 문제, 즉 충분한 데이터를 확보하는 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다. 대부분의 로봇은 사람이 수시간 동안 기계를 작업으로 안내하는 텔레오퍼레이션을 통해 학습합니다.
여기서 문제는 이 방법이 느리고 비용이 많이 들며 확장하기 어렵다는 점으로, 이는 이러한 시스템이 얼마나 정교해질 수 있는지를 제한합니다.
오늘 우리는 100만 시간의 인간 비디오로 사전 훈련된 월드 액션 모델인 Dyna-2를 소개합니다. 이 규모에서 우리는 처음으로 몇 가지 새로운 스케일링 법칙을 발견했습니다.
— Dyna Robotics (@DynaRobotics) 10월 2026일
• 월드 액션 모델은 1000…부터 4개의 차수(order of magnitude)에 걸쳐 인간 데이터에 대해 스케일링 법칙을 보입니다. pic.twitter.com/wZamR0axzS
Dyna의 솔루션은 훈련 중 로봇을 제외하는 것입니다. 대신 DYNA-2는 egocentric human video, 즉 물체와 상호작용하는 사람의 시점에서 촬영된 영상으로만 훈련되었습니다.
회사는 이것이 약 170년 간의 지속적인 경험에 해당한다고 말합니다. 공동 창립자 제이슨 마는 "액션 데이터는 희소하지만 비디오는 어디에나 있다"며, 수백만 시간의 로봇 팔 사용 대신 물리적 직관을 "인간 비디오에서 직접 학습"할 수 있다고 주장했습니다.
고정밀 제조 작업에서 성공률은 20%에서 80~90% 사이로 상승했습니다. Dyna는 이 개선을 사전 훈련의 규모에 기인합니다.
15개의 벤치마크 작업 전반에서 더 많은 인간 비디오로 훈련된 모델은 더 적은 인간 비디오로 훈련된 모델보다 일관되게 우수한 성능을 보였습니다.
Dyna의 월드 액션 모델이 다른 점은 무엇인가
Dyna는 독특한 아키텍처로 두각을 나타냅니다. DYNA-2는 비전-언어 모델을 사용하는 대신 비디오 생성을 기반으로 한 월드 액션 모델입니다.
사전 훈련 동안, 이는 다음 비디오 프레임과 다음 동작을 동시에 예측합니다.
Dyna는 이 이중 목표가 모델에 접촉 물리학과 공간 추론에 대한 내부 감각을 제공한다고 말합니다. 이 회사는 인간 비디오에서 얻은 지식이 정지형 암, 휴머노이드 프로토타입, 정교한 손과 같은 다양한 로봇으로 전달될 수 있기를 바라고 있으며, 이러한 장치는 사전 훈련에 사용되지 않았지만 말입니다.
새로운 플랫폼에 적응하려면 새로운 데이터를 수집하는 데 몇 주가 걸리는 대신 미세 조정(fine-tuning)에 몇 시간만 소요됩니다. 예를 들어, Dyna는 로봇 손이 병뚜껑을 돌리는 법을 배우는 데 데이터가 단 13분만 필요했다고 보고합니다.
Dyna는 접근 방식을 10 백만 시간으로 확장할 계획
Dyna는 이미 실제 환경에 로봇을 배치하고 있어 다른 로봇 기업들과 차별화됩니다.
보고에 따르면 DYNA-1 로봇은 호텔, 레스토랑, 세탁소, 심지어 체육관에서도 사용되고 있습니다.
이 회사는 DeepMind에서 근무했던 린든 가오, 요크 양, 제이슨 마에 의해 설립되었습니다.
Dyna의 명시된 계획은 이를 플릿 구축 문제가 아닌 수집 문제로 규정하며, 동일한 접근 방식을 1,000만 시간의 비디오로 확장하는 것입니다.
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자주 묻는 질문
DYNA-2이란 무엇이며 어떻게 훈련되었나요?
DYNA-2 는 Dyna Robotics 의 월드 액션 모델로, 로봇 동작 데이터 없이 100 만 시간 이상의 자기 중심적 인간 영상을 기반으로 훈련되었으며, 다음 비디오 프레임과 다음 동작을 모두 예측하는 이중 목적 함수를 사용합니다.
DYNA-2은 작업 성공률을 얼마나 향상시켰나요?
Dyna 에 따르면 고정밀 제조 작업에서의 작업 성공률은 사전 훈련 규모만으로 20% 에서 80~90% 로 상승했으며, DYNA-2 는 제로 샷 고객 배포에서 87% 의 품질 합격률을 달성한 반면 이전 DYNA-1 모델은 46% 였습니다.
Dyna Robotics 의 기계는 현재 어디에 배치되어 있나요?
출처에 따르면 Dyna 의 로봇은 기존 DYNA-1 모델을 실행 중이며 이미 호텔, 레스토랑, 세탁소, 체육관에서 사용되고 있습니다.
이비아м 와야스
이비암 와야스는 2019 년부터 암호화폐 뉴스 분야를 취재해 왔습니다. 그는 나이지리아 국립오픈대학교에서 컴퓨터공학을 전공했으며, 코인포마니아, 암호화폐 뉴스 오스트레일리아, 알코인버즈 등 다양한 암호화폐 뉴스 플랫폼에 기고했습니다. 컴퓨터공학 배경을 바탕으로 현재 암호화폐, 로봇공학, 장수 관련 뉴스를 집중적으로 다루고 있습니다.
