ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ
ПОДОБРАНО ДЛЯ ВАС

Компания Dyna Robotics обучила роботов на миллионе часов видеоматериалов, снятых людьми, и сообщила об успешном выполнении задач в 90% случаев

КИбиам ВайясИбиам Вайяс 2 минуты чтения
Компания Dyna Robotics обучила роботов на 1 миллионе часов видеоматериалов, снятых людьми, и сообщила об успешном выполнении задач в 90% случаев
  • Американская компания Dyna Robotics выпустила своего робота DYNA-2, демонстрирующего до 90% успешного выполнения задач.
  • Модель DYNA-2 была обучена на более чем миллионе часов видеоматериалов, снятых людьми.
  • Компания планирует распространить этот же подход на 10 миллионов часов.

В понедельник компания Dyna Robotics представила новую базовую модель робота DYNA-2, которая, по ее словам, была обучена на более чем миллионе часов видеозаписей с участием людей и без использования данных от роботов. 

Американская компания считает, что такой подход может помочь решить проблемы с затратами, которые ограничивают возможности универсальных роботов.

Почему у разработчиков роботов постоянно заканчиваются обучающие данные

DYNA-2 призвана решить распространенную проблему при создании универсальных роботов — сбор достаточного количества данных. Большинство роботов обучаются посредством дистанционного управления, когда человек часами направляет машину, выполняя различные задачи. 

Проблема заключается в том, что этот метод медленный, дорогостоящий и трудно масштабируемый, что ограничивает возможности совершенствования таких систем.

Решение Dyna заключается в том, чтобы исключить робота из процесса обучения. Вместо этого DYNA-2 обучался только на эгоцентрическом видео, снятом человеком, то есть на видеозаписи, сделанной с точки зрения человека, взаимодействующего с объектами. 

Компания утверждает, что это составляет около 170 лет непрерывного опыта. Соучредитель Джейсон Ма объяснил: «Данные о действиях скудны, но видео повсюду», утверждая, что физическую интуицию «можно освоить непосредственно из видеозаписей, сделанных людьми», вместо того, чтобы тратить миллионы часов на роботизированную руку.

В задачах высокоточной обработки данных процент успешных результатов вырос с 20% до 80-90%. Компания Dyna объясняет это улучшение масштабом предварительного обучения. 

В 15 тестовых задачах модели, обученные на видео с большим количеством людей, неизменно превосходили модели, обученные на видео с меньшим количеством людей.

Чем отличается модель «Мир действий» Дины от других моделей

Dyna выделяется благодаря своей уникальной архитектуре. Вместо использования модели «зрение-язык», DYNA-2 использует модель «мир-действие», основанную на генерации видео. 

В процессе предварительного обучения система одновременно прогнозирует как следующий кадр видео, так и следующее действие.

Компания Dyna утверждает, что эта двойная цель дает модели внутреннее понимание физики контакта и пространственного мышления. Компания надеется, что знания, полученные из видеороликов с участием людей, будут перенесены на различные роботы, такие как стационарные манипуляторы, человекоподобные прототипы и ловкие руки, даже несмотря на то, что эти устройства не использовались на этапе предварительного обучения.

Таким образом, адаптация к новой платформе занимает всего несколько часов тонкой настройки, а не недели сбора новых данных. Например, компания Dyna сообщает, что роботизированным рукам потребовалось всего 13 минут обработки данных, чтобы научиться откручивать крышку бутылки.

Компания Dyna планирует расширить подход до 10 миллионов часов

Компания Dyna уже использует роботов в реальных условиях, что отличает её от других робототехнических фирм. 

Согласно сообщениям, роботы DYNA-1 используются в отелях, ресторанах и прачечных, а также в спортзалах.

Компания была основана Линдоном Гао, Йорком Янгом и Джейсоном Ма, которые ранее работали в DeepMind. 

Компания Dyna заявляет о намерении применить тот же подход к 10 миллионам часов видеоматериалов, рассматривая это скорее как проблему сбора, а не как задачу формирования автопарка.

Не просто читайте новости о криптовалютах. Разберитесь в них. Подпишитесь на нашу рассылку. Это бесплатно.

Часто задаваемые вопросы

Что такое DYNA-2 и как она была обучена?

DYNA-2 — это модель World-Action от Dyna Robotics, обученная на более чем миллионе часов эгоцентрического видео с участием людей без данных о действиях робота. Она использует двойную целевую функцию, которая предсказывает как следующий кадр видео, так и следующее действие.

Насколько DYNA-2 повысила показатели успешности выполнения задач?

Компания Dyna сообщила, что успешность выполнения задач высокоточной обработки в производстве выросла с 20% до 80-90% только за счет предварительного обучения, и что модель DYNA-2 достигла 87% показателя качества при развертывании у заказчика без предварительного обучения по сравнению с 46% для более ранней модели DYNA-1.

Где в настоящее время развернуты машины компании Dyna Robotics?

Согласно источникам, роботы Dyna, работающие на более ранней модели DYNA-1, уже используются в отелях, ресторанах, прачечных и спортзалах.

Поделитесь этой статьей
Ибиам Вайяс

Ибиам Вайяс

Ибиам Вайас освещает новости криптовалют с 2019 года. Он изучал информатику в Национальном открытом университете Нигерии. Его работы публиковались на различных новостных платформах, посвященных криптовалютам, включая Coinfomania, Crypto News Australia и AltcoinBuzz. Опираясь на свои знания в области информатики, сейчас он специализируется на новостях, связанных с криптовалютами, робототехникой и долголетием.

ЕЩЕ… НОВОСТИ