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Dyna Robotics addestra i robot su un milione di ore di video umani, segnala un tasso di successo del 90%

DiIbiam WayasIbiam Wayas 2 min di lettura
Dyna Robotics addestra i robot su 1 milione di ore di video umani, riportando un tasso di successo del 90%
  • Dyna Robotics, con sede negli Stati Uniti, ha rilasciato il suo robot DYNA-2, con un tasso di successo delle attività fino al 90%.
  • DYNA-2 è stato addestrato su oltre un milione di ore di video umani.
  • L'azienda prevede di estendere questo stesso approccio a 10 milioni di ore.

Dyna Robotics ha presentato lunedì un nuovo modello di base robotico DYNA-2, che dice è stato addestrato su oltre un milione di ore di video umani e nessun dato robotico. 

L'azienda con sede negli Stati Uniti crede che questo approccio possa aiutare a risolvere i problemi di costo che hanno limitato i robot a scopo generale.

Perché i costruttori di robot continuano a rimanere senza dati di addestramento

DYNA-2 mira a risolvere un problema comune nella costruzione di robot a scopo generale, ovvero ottenere dati sufficienti. La maggior parte dei robot impara attraverso la teleoperazione, in cui una persona guida la macchina attraverso le attività per ore. 

Il problema qui è che il metodo è lento, costoso e difficile da scalare, il che limita quanto avanzati possono diventare questi sistemi.

La soluzione di Dyna è lasciare fuori il robot durante l'addestramento. DYNA-2, invece, è stato addestrato solo su video umani egocentrici, che sono riprese dal punto di vista di una persona mentre interagisce con gli oggetti.

L'azienda afferma che questo si traduce in circa 170 anni di esperienza continua. Il co-fondatore Jason Ma ha spiegato: «I dati sulle azioni sono scarsi, ma i video sono ovunque», sostenendo che l'intuizione fisica «può essere appresa direttamente dai video umani» invece di utilizzare milioni di ore su un braccio robotico.

Sulle attività di produzione ad alta precisione, i tassi di successo sono passati dal 20% a tra l'80% e il 90%. Dyna attribuisce questo miglioramento alla scala del pre-addestramento. 

Attraverso 15 attività di benchmark, i modelli addestrati su più video umani hanno costantemente superato quelli addestrati su meno video umani.

Cosa fa diversamente il World-Action Model di Dyna

Dyna si distingue per la sua architettura unica. Invece di utilizzare un modello vision-language, DYNA-2 è un World-Action Model basato sulla generazione di video. 

Durante il pre-addestramento, prevede sia il prossimo frame video che la prossima azione contemporaneamente.

Dyna afferma che questo obiettivo duale dà al modello un senso interno della fisica del contatto e del ragionamento spaziale. L'azienda spera che la conoscenza dai video umani si trasferisca a robot diversi, come bracci stazionari, prototipi umanoidi e mani abili, anche se questi dispositivi non sono stati utilizzati nel pre-addestramento.

L'adattamento a una nuova piattaforma richiede quindi solo ore di affinamento invece di settimane di raccolta di nuovi dati. Ad esempio, Dyna segnala che solo 13 minuti di dati hanno insegnato alle mani robotiche di svitare il tappo di una bottiglia.

Dyna estenderà l'approccio a 10 milioni di ore

Dyna ha già robot in ambienti reali, il che la distingue da altre aziende di robotica. 

I robot DYNA-1 sono utilizzati in hotel, ristoranti e lavanderie, inclusi i palestre, secondo i rapporti.

L'azienda è stata fondata da Lindon Gao, York Yang e Jason Ma, che in precedenza hanno lavorato a DeepMind. 

Il piano dichiarato di Dyna è spingere lo stesso approccio a 10 milioni di ore di video, che presenta come un problema di raccolta piuttosto che di costruzione di flotte.

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Domande frequenti

Cos'è DYNA-2 e come è stato addestrato?

DYNA-2 è il World-Action Model di Dyna Robotics, addestrato su oltre un milione di ore di video egocentrici umani senza dati sulle azioni dei robot, utilizzando un obiettivo duplice che prevede sia il frame video successivo sia l'azione successiva.

Di quanto sono migliorate le percentuali di successo delle attività con DYNA-2?

Dyna ha riportato che il successo delle attività di manifattura ad alta precisione è passato dal 20% tra l'80% e il 90% esclusivamente grazie alla scalatura del pre-addestramento, e che DYNA-2 ha raggiunto un tasso di superamento della qualità dell'87% in una distribuzione zero-shot presso un cliente, rispetto al 46% del precedente modello DYNA-1.

Dove sono attualmente deployati i macchinari di Dyna Robotics?

Secondo le fonti, i robot di Dyna che eseguono il precedente modello DYNA-1 sono già in uso in hotel, ristoranti, lavanderie e palestre.

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Ibiam Wayas

Ibiam Wayas

Ibiam Wayas si occupa di notizie sul crypto dal 2019. Si è laureato in Informatica presso l'Open University of Nigeria. I suoi lavori sono apparsi su varie piattaforme di notizie crypto, tra cui Coinfomania, Crypto News Australia e AltcoinBuzz. Sfruttando il suo background in Informatica, ora si concentra su notizie relative a crypto, robotica e longevità.

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