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A Dyna Robotics treina robôs em um milhão de horas de vídeo humano, relata 90% de sucesso na tarefa

PorIbiam WayasIbiam Wayas 2 min de leitura
Dyna Robotics treina robôs com 1 milhão de horas de vídeos humanos e relata 90% de sucesso nas tarefas
  • A Dyna Robotics, sediada nos EUA, lançou seu robô DYNA-2, com taxa de sucesso nas tarefas de até 90%.
  • O DYNA-2 foi treinado com mais de um milhão de horas de vídeo humano.
  • A empresa planeja estender essa mesma abordagem para 10 milhões de horas.

A Dyna Robotics apresentou na segunda-feira um novo modelo fundamental de robô DYNA-2, que, segundo a empresa, foi treinado em mais de um milhão de horas de vídeo humano e nenhum dado de robô. 

A empresa sediada nos EUA acredita que essa abordagem pode ajudar a resolver os problemas de custo que limitaram os robôs de propósito geral.

Por que os construtores de robôs continuam ficando sem dados de treinamento

O DYNA-2 visa resolver um problema comum na construção de robôs de propósito geral, que é obter dados suficientes. A maioria dos robôs aprende por teleoperação, onde uma pessoa guia a máquina através de tarefas por horas. 

O problema aqui é que o método é lento, caro e difícil de escalar, o que limita o quão avançados esses sistemas podem se tornar.

A solução da Dyna é deixar o robô de fora durante o treinamento. O DYNA-2, em vez disso, foi treinado apenas em vídeos humanos egocêntricos, que são filmagens do ponto de vista de uma pessoa enquanto interage com objetos.

A empresa diz que isso equivale a cerca de 170 anos de experiência contínua. O co-fundador Jason Ma explicou: “Os dados de ação são escassos, mas os vídeos estão em toda parte”, argumentando que a intuição física “pode ser aprendida diretamente a partir de vídeos humanos” em vez de usar milhões de horas em um braço robótico.”

Em tarefas de manufatura de alta precisão, as taxas de sucesso subiram de 20% para entre 80% e 90%. A Dyna atribui essa melhoria à escala do pré-treinamento. 

Em 15 tarefas de benchmark, os modelos treinados em mais vídeo humano superaram consistentemente aqueles treinados em menos vídeo humano.

O que o Modelo de Ação Mundial da Dyna faz de diferente

A Dyna se destaca por sua arquitetura única. Em vez de usar um modelo de linguagem visual, o DYNA-2 é um Modelo de Ação Mundial baseado em geração de vídeo. 

Durante o pré-treinamento, ele prevê tanto o próximo quadro de vídeo quanto a próxima ação ao mesmo tempo.

A Dyna diz que esse objetivo duplo dá ao modelo um senso interno de física de contato e raciocínio espacial. A empresa espera que o conhecimento dos vídeos humanos seja transferido para diferentes robôs, como braços estacionários, protótipos humanoides e mãos destros, mesmo que esses dispositivos não tenham sido usados no pré-treinamento.

Adaptar-se a uma nova plataforma leva apenas horas de ajuste fino em vez de semanas de coleta de novos dados. Por exemplo, a Dyna relata que apenas 13 minutos de dados ensinaram mãos robóticas a destampar uma garrafa.

A Dyna estenderá a abordagem para 10 milhões de horas

A Dyna já tem robôs em configurações do mundo real, o que a diferencia de outras empresas de robótica. 

Os robôs DYNA-1 estão sendo usados em hotéis, restaurantes e lavanderias, incluindo academias, de acordo com relatos.

A empresa foi fundada por Lindon Gao, York Yang e Jason Ma, que anteriormente trabalharam na DeepMind. 

O plano declarado da Dyna é levar a mesma abordagem a 10 milhões de horas de vídeo, que ela enquadra como um problema de coleta em vez de construção de frota.

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Perguntas Frequentes

O que é o DYNA-2 e como ele foi treinado?

O DYNA-2 é o World-Action Model da Dyna Robotics, treinado com mais de um milhão de horas de vídeo humano egocêntrico, sem dados de ação de robôs, usando um objetivo duplo que prevê tanto o próximo quadro de vídeo quanto a próxima ação.

Em quanto o DYNA-2 melhorou as taxas de sucesso nas tarefas?

A Dyna relatou que o sucesso nas tarefas de manufatura de alta precisão aumentou de 20% para entre 80% e 90% apenas com o aumento da escala de pré-treinamento, e que o DYNA-2 alcançou uma taxa de aprovação de qualidade de 87% em uma implantação zero-shot com clientes, contra 46% do modelo anterior DYNA-1.

Onde as máquinas da Dyna Robotics estão atualmente implantadas?

De acordo com as fontes, os robôs da Dyna rodando o modelo anterior DYNA-1 já estão em uso em hotéis, restaurantes, lavanderias e academias.

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Ibiam Wayas

Ibiam Wayas

Ibiam Wayas cobre notícias sobre criptomoedas desde 2019. Estudou Ciência da Computação na Universidade Aberta Nacional da Nigéria. Seu trabalho apareceu em várias plataformas de notícias sobre cripto, incluindo Coinfomania, Crypto News Australia e AltcoinBuzz. Com base em sua formação em Ciência da Computação, ele agora se concentra em notícias sobre cripto, robótica e longevidade.

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