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A Dyna Robotics treina robôs com um milhão de horas de vídeo de humanos e relata 90% de sucesso nas tarefas

PorIbiam WayasIbiam Wayas 2 minutos de leitura
A Dyna Robotics treina robôs com 1 milhão de horas de vídeo de humanos e relata 90% de sucesso nas tarefas
  • A empresa americana Dyna Robotics lançou seu robô DYNA-2, com uma taxa de sucesso de tarefas de até 90%.
  • O DYNA-2 foi treinado com mais de um milhão de horas de vídeo de seres humanos.
  • A empresa planeja estender essa mesma abordagem para 10 milhões de horas.

Na segunda-feira, a Dyna Robotics apresentou um novo modelo de robô, o DYNA-2, que, segundo a empresa, foi treinado com mais de um milhão de horas de vídeo de humanos e nenhum dado de robô. 

A empresa sediada nos EUA acredita que essa abordagem pode ajudar a resolver os problemas de custo que têm limitado os robôs de uso geral.

Por que os fabricantes de robôs continuam ficando sem dados de treinamento?

O DYNA-2 visa solucionar um problema comum na construção de robôs de uso geral: a obtenção de dados suficientes. A maioria dos robôs aprende por meio de teleoperação, na qual uma pessoa guia a máquina na execução de tarefas durante horas. 

A questão é que o método é lento, caro e difícil de escalar, o que limita o quão avançados esses sistemas podem se tornar.

A solução da Dyna foi excluir o robô durante o treinamento. O DYNA-2, por sua vez, foi treinado apenas com vídeos egocêntricos humanos, ou seja, filmagens do ponto de vista de uma pessoa interagindo com objetos. 

A empresa afirma que isso equivale a cerca de 170 anos de experiência contínua. O cofundador Jason Ma explicou: "Dados de ação são escassos, mas vídeos estão por toda parte", argumentando que a intuição física "pode ​​ser aprendida diretamente a partir de vídeos de pessoas" em vez de usar milhões de horas em um braço robótico.

Em tarefas de fabricação de alta precisão, as taxas de sucesso aumentaram de 20% para entre 80% e 90%. A Dyna atribui essa melhoria à escala do pré-treinamento. 

Em 15 tarefas de referência, os modelos treinados com vídeos que apresentavam mais interação humana tiveram um desempenho consistentemente melhor do que aqueles treinados com vídeos que apresentavam menos interação humana.

O que o Modelo de Ação Mundial da Dyna faz de diferente

Dyna se destaca por sua arquitetura única. Em vez de usar um modelo de visão-linguagem, o DYNA-2 é um Modelo de Ação Mundial baseado em geração de vídeo. 

Durante o pré-treinamento, ele prevê simultaneamente o próximo quadro do vídeo e a próxima ação.

A Dyna afirma que esse objetivo duplo confere ao modelo uma percepção interna da física do contato e do raciocínio espacial. A empresa espera que o conhecimento adquirido com vídeos de humanos seja transferido para diferentes robôs, como braços estacionários, protótipos humanoides e mãos hábeis, mesmo que esses dispositivos não tenham sido usados ​​no pré-treinamento.

A adaptação a uma nova plataforma requer apenas algumas horas de ajustes, em vez de semanas de coleta de novos dados. Por exemplo, a Dyna relata que apenas 13 minutos de dados foram suficientes para ensinar mãos robóticas a remover a tampa de uma garrafa.

Dyna pretende estender sua abordagem para 10 milhões de horas

A Dyna já possui robôs em situações reais, o que a diferencia de outras empresas de robótica. 

Segundo relatos, os robôs DYNA-1 estão sendo utilizados em hotéis, restaurantes, lavanderias e até mesmo em academias.

A empresa foi fundada por Lindon Gao, York Yang e Jason Ma, que anteriormente trabalhavam na DeepMind. 

O plano declarado da Dyna é aplicar a mesma abordagem a 10 milhões de horas de vídeo, que ela encara como um problema de coleta, e não de formação de frota.

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Perguntas frequentes

O que é o DYNA-2 e como foi treinado?

DYNA-2 é o Modelo de Ação Mundial da Dyna Robotics, treinado com mais de um milhão de horas de vídeo egocêntrico humano sem dados de ação do robô, usando um objetivo duplo que prevê tanto o próximo quadro do vídeo quanto a próxima ação.

Em quanto o DYNA-2 melhorou as taxas de sucesso das tarefas?

A Dyna relatou que o sucesso em tarefas de fabricação de alta precisão aumentou de 20% para entre 80% e 90% apenas com o pré-treinamento em escala, e que o DYNA-2 atingiu uma taxa de aprovação de qualidade de 87% em uma implantação em ambiente de cliente sem testes prévios, em comparação com 46% para o modelo anterior, o DYNA-1.

Onde estão atualmente implantadas as máquinas da Dyna Robotics?

Segundo as fontes, os robôs da Dyna que utilizam o modelo anterior, DYNA-1, já estão em uso em hotéis, restaurantes, lavanderias e academias.

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Ibiam Wayas

Ibiam Wayas

Ibiam Wayas cobre notícias sobre criptomoedas desde 2019. Ele estudou Ciência da Computação na Universidade Nacional Aberta da Nigéria. Seus trabalhos foram publicados em diversas plataformas de notícias sobre criptomoedas, incluindo Coinfomania, Crypto News Australia e AltcoinBuzz. Com base em sua formação em Ciência da Computação, ele agora se concentra em notícias sobre criptomoedas, robótica e longevidade.

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