- 加州大学圣地亚哥分校的研究人员使用两台遥控人形机器人完成了两项大型哺乳动物的活体手术，包括胆囊切除术，并于2026年7月8日在《自然》杂志上发表了研究成果。
- 这对农村、偏远和资源匮乏地区的患者意义重大，因为这些机器人比目前使用的重达1,800磅的专用系统小得多且成本低得多，外科医生可以远程操作它们。
- 这项工作是一个早期的概念验证，仍受重新校准和延迟的影响而进展缓慢，但团队认为这是将外科护理带到外科医生稀缺地区的第一步。
两台远程操控的人形机器人在加州大学圣地亚哥分校完成了两台手术。根据 7 月 8 日发表在《自然》杂志上的一项研究，这是通用人形机器人在活体受试者身上首次使用。
这一成果对全球许多无法可靠联系到外科医生的人来说非常重要。医生可以远程控制的微型机器人可用于无法使用专业手术系统的地区。
在第一台手术中，一台机器人和一名真正的外科医生协同工作。外科医生协助机器切除胆囊。第二种方法更进一步。当两台人形机器人协同工作时，手术台旁无人值守。研究人员表示，这两台手术都是在非灵长类的大型哺乳动物身上进行的。
参与该研究的工程师和外科医生将他们的机器人称为“Surgie”。它们身高 5 英尺，重 60 磅。其全部意义在于轻便，因为医院现有的标准手术机器人重约 1800 磅。设置它需要一个训练有素的团队，操作员通常必须改变房间布局以适应它。
“它的成本只是零头，在手术室占用的空间也只是零头。因此它易于部署，从农村地区到战场，甚至到太空，” Shanglei Liu 说，他是加州大学圣地亚哥分校医学院的外科助理教授，也是该研究的资深作者，并在试验期间远程操控了机器人。
为什么选择人形机器人而不是专用机械臂
研究人员案例的基础是“可及性”。Michael Yip 是电气和计算机工程教授，也是该论文的资深作者之一，他表示，外科医生的短缺导致等待时间延长，使许多患者难以获得护理。
专用 机器人 擅长单一任务。该组织表示，人形机器人可以执行多种任务，因为它配备了相同的工具并能像人一样移动。研究人员确实制作了适配器，以便 Surgie 能够握住常规手术工具。但他们表示，该机器的表现比他们预期的更好。
“我们惊讶于 Surgie 与我们的工作空间和流程配合得如此好，” 说 Nikita Thareja，她是该研究的合著者，也是加州大学圣地亚哥分校医学院的外科住院医师。
Yip 将短期目标解释为一种辅助而非替代。团队设想 Surgie 在手术过程中获取器械并在事后进行清理，因为它可以行走并执行人类能做的大多数体力任务。他表示，自主手术助手可以帮助填补导致患者无法获得护理的人员短缺缺口。
延迟问题与拥挤的手术机器人市场
研究人员明确表示了这能做什么和不能做什么，因为它只是一个概念验证。在手术过程中，机器人必须多次重新校准。这比正常的手术系统所需的时间要多得多。Liu 说这就像一项现在被广泛使用的技术的早期阶段。他说，第一次机器人腹腔镜手术花了六个小时，而现在同样的手术只需要三十分钟。
另一个未决的问题是延迟。这是外科医生移动控制器后机器人做出响应所需的时间。随着操作员离患者越远，延迟会变得更严重。团队正在努力消除这种延迟，以便他们可以在更长的距离和更偏远的地区开始工作。
加州大学圣地亚哥分校的工作正值手术机器人市场竞争加剧之时。Intuitive Surgical 的 da Vinci 系统在美国保持领先超过二十年并不困难。今年，这种情况发生了变化。美敦力（Medtronic）在美国跟踪了其 Hugo 机器人的首批商业案例，并正在申请用于更多适应症。MedTech Dive 报道称，强生（Johnson & Johnson）向 FDA 提交了新请求，要求将其 Ottava 系统用于一般手术。
这些竞争对手，包括 CMR Surgical、Distalmotion 和 Stryker，都使用与加州大学圣地亚哥分校团队试图避免的相同类型的专用机械臂。他们的系统笨重、固定且专为特定目的建造。人形机器人的理念则相反：轻便、移动、通用。
这种方法符合更广泛的趋势，即使用普通人类工具并接受人类式指令的机器人。据 Cryptopolitan 之前的 报道，亚马逊在其运营中运行着超过一百万台机器人，并最近展示了一台接受语音指令的仓库机器。加州大学圣地亚哥分校正在测试这种同样的多功能性在手术中是否同样有效。
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常见问题
谁进行了世界上首次人形机器人手术？
由加州大学圣地亚哥分校的工程师和外科医生团队完成，其中Shanglei Liu医生负责遥控机器人，Michael Yip作为资深作者负责工程方面。
人形机器人完成了哪些手术？
一台人形机器人在人类外科医生的协助下切除了胆囊；在另一台手术中，两台机器人在没有人类参与的情况下对大型非灵长类哺乳动物进行了操作。
为什么使用人形机器人而不是现有的手术系统？
Surgie机器人高5英尺，重60磅，与重约1,800磅的专业系统相比，在农村地区、战场和资源匮乏的环境中部署成本更低、操作更简便。
Randa Moses
Randa Moses 是 Cryptopolitan 的编辑兼记者，专注于科技、人工智能、机器人技术、加密货币、诈骗及黑客攻击等领域的报道。自 2017 年以来，她一直活跃于加密货币领域，曾担任 Forward Protocol、AmaZix 和 Cryptosomniac 等公司的职务。Randa 拥有布拉德福德大学电气工程与电子工程学位。
