- カリフォルニア大学サンディエゴ校の研究者らは、遠隔操作可能な人型ロボット2台を用いて、大型哺乳類に対する2件の生体手術（胆嚢摘出を含む）を完了させ、その結果を2026年7月8日に科学誌「ネイチャー」に発表した。.
- 農村部や僻地、医療資源が不足している地域の患者にとって、このロボットは重要な意味を持つ。なぜなら、現在使用されている1,800ポンド（約816kg）もある特殊なシステムに比べて、はるかに小型で安価であり、外科医が遠隔操作できるからだ。.
- この研究は初期段階の概念実証であり、再調整や遅延によってまだ速度は遅いものの、研究チームはこれを外科医が不足している地域に外科医療を提供するための第一歩と捉えている。.
遠隔操作される2体の人型ロボットが、カリフォルニア大学サンディエゴ校で2件の手術を行った。7月8日に科学誌「ネイチャー」に掲載された研究によると、汎用人型ロボットが生体に対して使用されたのはこれが初めてだという。.
この成果は、外科医と確実に連絡を取ることができない世界中の多くの人々にとって重要だ。医師が遠隔操作できる小型ロボットは、専門的な外科手術システムが届かない場所で使用できる可能性がある。.
最初の手術では、ロボットと実際の外科医が協力して手術を行った。外科医はロボットを使って胆嚢摘出を補助した。2番目の方法はさらに進んだ。2体のヒューマノイドロボットが協力して手術を行った際、手術台には誰もいなかった。研究者らによると、どちらの手術も霊長類ではない大型哺乳類に対して行われたという。.
この研究に携わったエンジニアと外科医たちは、自分たちのロボットを「サージー」と名付けた。ロボットはどれも身長152センチ、重さ27キログラムだ。最大のポイントはその軽量さにある。というのも、病院で既に使われているような標準的な手術用ロボットは、約816キログラムもあるからだ。設置には専門のチームが必要で、操作者はロボットを収めるために手術室のレイアウトを変更しなければならないことも少なくない。.
「費用も手術室のスペースもごくわずかで済みます。そのため、地方から戦場、さらには宇宙空間まで、どこにでも簡単に配備できます」と、今回の試験でロボットを遠隔操作した、筆頭著者でありカリフォルニア大学サンディエゴ校医学部の外科助教授であるシャンレイ・リウ氏は語った。.
特殊なアームではなく、なぜ人型ロボットなのか
研究者たちの主張の根拠となっているのは、医療へのアクセスである。電気・コンピュータ工学の教授であり、この論文の筆頭著者の一人であるマイケル・イップ氏は、外科医の不足が待ち時間を長くし、多くの患者にとって医療へのアクセスを困難にしていると述べている。.
専門 ロボットは 単一の作業に特化している。研究グループによると、人型ロボットは人間と同じ道具を備え、人間のように動き回ることができるため、多くの作業をこなせるという。研究者たちは、Surgieが通常の外科用器具を持てるようにアダプターを作成する必要があったが、現在の手順では予想以上にうまく機能したと述べている。
「Surgieが私たちの作業スペースやワークフローにこれほどうまく馴染むとは予想外でした」と、研究の共著者であり、dent カリフォルニア大学サンディエゴ校医学部の一般外科研修医ニキータ・タレジャ氏は語った。
イップ氏は、短期的な目標は代替ではなく補助的なものだと説明した。チームは、Surgieが歩行能力を持ち、人間が行うほとんどの身体作業をこなせるため、手術中に器具を準備したり、術後に片付けたりする様子を想像している。同氏は、自律型手術助手は、患者が適切な治療を受けられない原因となっている人員不足を補うのに役立つ可能性があると述べた。.
遅延問題と、混雑した外科手術市場
研究者たちは、これはあくまで概念実証に過ぎないため、できることとできないことを明確に理解していた。手術中、ロボットは何度も再調整する必要があった。これは通常の外科手術システムでは到底不可能なほどの時間を要した。劉氏は、これは現在広く使われている技術の黎明期のようなものだと述べた。同氏によれば、最初のロボット支援腹腔鏡手術は6時間かかったが、現在では同じ手術がわずか30分で完了するという。.
もう一つの未解決問題はレイテンシーです。これは、外科医がコントローラーを動かしてからロボットが反応するまでの時間です。術者が患者から遠ざかるほど、このレイテンシーは悪化します。チームは、より遠距離や遠隔地での手術を可能にするため、この遅延を解消するべく取り組んでいます。.
カリフォルニア大学サンディエゴ校の研究は、手術用ロボット市場の競争が激化している時期に行われた。インテュイティブ・サージカル社のダ・ヴィンチ・システムが米国で20年以上も優位を保つのは難しくなかった。しかし今年、状況は変わった。tron社はヒューゴ・ロボットで米国で初の商用症例を trac、現在、より多くの適応症での使用許可を求めている。メドテック・ダイブによると、ジョンソン・エンド・ジョンソン社はオッタバ・システムを一般外科で使用するための新たな申請をFDAに提出した。.
これらの競合企業に加え、CMR Surgical、Distalmotion、Strykerも、UCサンディエゴチームが避けようとしているのと同じタイプの特殊なアームを使用している。彼らのシステムは重く、固定式で、特定の用途向けに設計されている。一方、ヒューマノイドの売り文句は正反対だ。軽量で、機動性に優れ、汎用性が高い。.
このアプローチは、人間が使うような道具を使い、人間のような指示に従うロボットへの幅広い流れに合致する。アマゾンは現在、事業全体で100万台以上のロボットを運用しており、最近では音声コマンドで作業を行う倉庫用ロボットを公開したと、 Cryptopolitanの以前の 報道。カリフォルニア大学サンディエゴ校は、同様の汎用性が外科手術でも通用するかどうかを検証している。
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よくある質問
世界初のヒューマノイドロボット手術を行ったのは誰ですか？
カリフォルニア大学サンディエゴ校のエンジニアと外科医からなるチームで、外科医のシャンレイ・リウがロボットを遠隔操作し、筆頭著者であるマイケル・イップが技術面を担当した。.
人型ロボットはどのような作業を完了しましたか？
ある人型ロボットは人間の外科医の補助を受けて胆嚢摘出手術を行い、別の手術では2体のロボットが人間の介助なしに大型の非霊長類哺乳類の手術を行った。.
既存の外科手術システムではなく、なぜ人型ロボットを使用するのか？
高さ5フィート、重さ60ポンドのサージロボットは、約1,800ポンドの特殊システムに比べて安価で、農村地域、戦場、資源の乏しい地域への配備も容易である。.
ランダ・モーゼス
ランダ・モーゼスは、 Cryptopolitan の編集者兼記者として、テクノロジー、AI、ロボット工学、暗号通貨、詐欺、ハッキングなどを取材しています。彼女は2017年から暗号通貨業界で活動しており、Forward Protocol、AmaZix、Cryptosomniacなどで勤務経験があります。ランダはブラッドフォード大学で電気tron工学の学位を取得しています。.
