Les robots humanoïdes de l'UC San Diego effectuent une chirurgie en direct pour la première fois au monde
- Des chercheurs de l'UC San Diego ont utilisé deux robots humanoïdes téléopérés pour effectuer deux interventions chirurgicales en direct sur de grands mammifères, dont une ablation de vésicule biliaire, et ont publié les résultats dans Nature le 8 juillet 2026.
- Cela a une importance pour les patients des zones rurales, isolées et sous-équipées, car les robots sont beaucoup plus petits et moins coûteux que les systèmes spécialisés actuels de 1 800 livres, et un chirurgien peut les opérer à distance.
- Il s'agit d'une preuve de concept précoce, encore ralentie par les recalibrations et la latence, mais l'équipe y voit une première étape vers la mise en place de soins chirurgicaux là où les chirurgiens sont rares.
Deux robots humanoïdes contrôlés à distance ont effectué deux chirurgies à l'Université de Californie, San Diego. Selon une étude publiée le 8 juillet dans Nature, c'est la première fois que des machines humanoïdes à usage général sont utilisées sur des sujets vivants.
Le résultat est important pour les nombreuses personnes dans le monde qui ne peuvent pas joindre fiablement des chirurgiens. De petits robots qu'un médecin peut contrôler à distance pourraient être utilisés dans des endroits où les systèmes chirurgicaux spécialisés ne peuvent pas atteindre.
Lors de la première chirurgie, un robot et un vrai chirurgien ont travaillé ensemble. Le chirurgien a aidé à retirer la vésicule biliaire avec la machine. La deuxième méthode est allée encore plus loin. Il n'y avait personne à la table lorsque les deux robots humanoïdes ont travaillé ensemble. Les chercheurs disent que les deux chirurgies ont été effectuées sur de grands mammifères qui ne sont pas des primates.
Les ingénieurs et chirurgiens qui ont travaillé sur l'étude ont appelé leurs robots « Surgie ». Ils mesurent tous 5 pieds et pèsent 60 livres. Le but principal est la taille légère, car un robot chirurgical standard comme ceux que les hôpitaux ont déjà pèse environ 1 800 livres. Sa mise en place nécessite une équipe formée, et les opérateurs doivent souvent modifier la salle pour l'adapter.
« C'est une fraction du coût et cela prend une fraction de l'espace dans une salle d'opération. Donc, il est facile à déployer, des zones rurales au champ de bataille, et même dans l'espace », a déclaré Shanglei Liu, auteur principal et professeur adjoint de chirurgie à la faculté de médecine de l'UC San Diego, qui a télécommandé le robot pendant l'essai.
Pourquoi un robot humanoïde plutôt qu'un bras spécialisé
L'accessibilité est le fondement du cas des chercheurs. Michael Yip, professeur en génie électrique et informatique et l'un des auteurs principaux de l'article, explique que le manque de chirurgiens allonge les délais d'attente et rend les soins moins accessibles pour de nombreux patients.
Les robots spécialisés excellents dans une tâche unique. Le groupe affirme qu'un humanoïde peut effectuer de nombreuses tâches car il est équipé des mêmes outils et peut se déplacer comme une personne. Les chercheurs ont dû créer des adaptateurs pour que Surgie puisse tenir des outils chirurgicaux standards. Mais ils ont déclaré que la machine fonctionnait mieux avec le processus actuel qu'ils ne le prévoyaient.
« Nous avons été surpris de la manière dont Surgie s'est intégré à notre espace de travail et à notre flux de travail », a déclaré Nikita Thareja, co-auteur de l'étude et résident en chirurgie générale à la faculté de médecine de l'UC San Diego.
Yip a expliqué que l'objectif à court terme était d'aider, et non de remplacer. L'équipe envisage que Surgie apporte des instruments pendant une procédure et effectue le nettoyage après celle-ci, car il peut marcher et accomplir la plupart des tâches physiques qu'une personne peut faire. Il a déclaré qu'un assistant chirurgical autonome pourrait aider à combler les pénuries de personnel qui empêchent les patients de recevoir des soins.
Le problème de la latence et un marché chirurgical encombré
Les chercheurs ont été clairs sur ce que cela pouvait et ne pouvait pas faire, car il ne s'agissait que d'une preuve de concept. Pendant la chirurgie, les robots ont dû être recalibrés plusieurs fois. Cela a pris beaucoup plus de temps qu'un système chirurgical normal n'aurait su le faire. Liu a déclaré que c'était comme les débuts d'une technologie qui est désormais largement utilisée. Il a ajouté que la toute première chirurgie laparoscopique robotisée a pris six heures, tandis que la même procédure n'en prend désormais que trente.
L'autre question ouverte est la latence. C'est le temps qu'il faut au robot pour répondre après qu'un chirurgien a déplacé une commande. Cela s'aggrave à mesure que l'opérateur s'éloigne du patient. L'équipe travaille à éliminer ce délai afin de pouvoir commencer à travailler sur de plus longues distances et dans des zones plus reculées.
Les travaux de l'UC San Diego interviennent à un moment où le marché des robots chirurgicaux est devenu beaucoup plus concurrentiel. Il n'était pas difficile pour le système da Vinci d'Intuitive Surgical de rester en tête aux États-Unis pendant plus de vingt ans. Cette année, cela a changé. Medtronic a réalisé ses premiers cas commerciaux aux États-Unis avec son robot Hugo et demande désormais l'autorisation de l'utiliser pour d'autres indications. MedTech Dive rapporte que Johnson & Johnson a soumis une nouvelle demande à la FDA pour que son système Ottava soit utilisé en chirurgie générale.
Ces concurrents, ainsi que CMR Surgical, Distalmotion et Stryker, utilisent le même type de bras spécialisés que l'équipe de l'UC San Diego cherche à éviter. Leurs systèmes sont lourds, fixes et conçus à des fins spécifiques. L'argument en faveur de l'humanoïde va dans l'autre sens : léger, mobile et polyvalent.
Cette approche s'inscrit dans une poussée plus large vers des robots utilisant des outils humains ordinaires et suivant des instructions de style humain. Amazon fait fonctionner plus d'un million de robots dans ses opérations et a récemment présenté une machine d'entrepôt qui prend des commandes vocales, selon le rapport antérieur de Cryptopolitan. L'UC San Diego teste si cette même polyvalence se maintient en chirurgie.
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FAQ
Qui a réalisé les premières chirurgies au monde avec des robots humanoïdes ?
Une équipe d'ingénieurs et de chirurgiens de l'Université de Californie à San Diego, avec le chirurgien Shanglei Liu téléopérant le robot et l'auteur principal Michael Yip du côté ingénierie.
Quelles opérations les robots humanoïdes ont-ils réalisées ?
Un robot humanoïde a retiré une vésicule biliaire avec l'aide d'un chirurgien humain, et lors d'une autre intervention, deux robots ont opéré de grands mammifères non primates sans assistance humaine.
Pourquoi utiliser des robots humanoïdes plutôt que les systèmes chirurgicaux existants ?
Les robots Surgie, mesurant 5 pieds de haut et pesant 60 livres, sont moins chers et plus faciles à déployer dans les zones rurales, sur les champs de bataille et dans les environnements sous-équipés que les systèmes spécialisés pesant environ 1 800 livres.
Randa Moses
Randa Moses est rédactrice et journaliste chez Cryptopolitan, couvrant la technologie, l'IA, la robotique, la crypto, les arnaques et les piratages. Elle évolue dans l'espace crypto depuis 2017. Elle a occupé des postes chez Forward Protocol, AmaZix et Cryptosomniac. Randa détient un diplôme en génie électrique et électronique de l'Université de Bradford.
