- UC 샌디에이고 연구진은 원격 조종되는 인간형 로봇 두 대를 사용하여 담낭 제거 수술을 포함한 대형 포유류에 대한 두 건의 실시간 수술을 완료했으며, 그 결과를 2026년 7월 8일 네이처(Nature)에 발표했습니다.
- 이는 농촌, 외딴 지역 및 의료 자원이 부족한 지역의 환자들에게 중요한데, 그 이유는 로봇이 현재 사용되는 1,800파운드(약 816kg)의 특수 시스템보다 훨씬 작고 저렴하며, 외과의사가 원격으로 수술을 진행할 수 있기 때문입니다.
- 이 연구는 초기 개념 증명 단계로, 재보정 및 지연 시간 문제로 인해 진행 속도가 느리지만, 연구팀은 이를 외과의사가 부족한 지역에 외과 치료를 제공하는 첫걸음으로 보고 있습니다.
원격으로 제어되는 두 대의 휴머노이드 로봇이 캘리포니아 대학교 샌디에이고에서 두 건의 수술을 진행했습니다. 7월 8일 네이처(Nature)에 발표된 연구에 따르면, 이는 범용 휴머노이드 로봇이 살아있는 사람에게 사용된 최초의 사례입니다.
이번 연구 결과는 전 세계적으로 외과의사와 안정적으로 연락할 수 없는 많은 사람들에게 중요한 의미를 갖습니다. 의사가 원격으로 제어할 수 있는 소형 로봇은 전문 수술 시스템이 접근할 수 없는 곳에서 사용될 수 있습니다.
첫 번째 수술에서는 로봇과 실제 외과의사가 협력했습니다. 외과의사는 로봇의 도움을 받아 담낭을 제거했습니다. 두 번째 방법은 한 단계 더 나아갔습니다. 두 대의 인간형 로봇이 함께 수술하는 동안 수술대에는 아무도 없었습니다. 연구진은 두 수술 모두 영장류가 아닌 대형 포유류를 대상으로 진행되었다고 밝혔습니다.
이 연구에 참여한 엔지니어와 외과의들은 자신들이 만든 로봇에 "서지(Surgie)"라는 이름을 붙였습니다. 이 로봇들은 모두 키가 152cm이고 무게는 27kg입니다. 핵심은 바로 가벼운 크기입니다. 병원에서 이미 사용하고 있는 일반적인 수술 로봇은 무게가 약 816kg에 달하기 때문입니다. 서지를 설치하려면 숙련된 팀이 필요하며, 로봇을 수용하기 위해 수술실 구조를 변경해야 하는 경우도 많습니다.
"비용이 훨씬 저렴하고 수술실 공간도 훨씬 적게 차지합니다. 따라서 시골 지역부터 전장, 심지어 우주까지 어디든 쉽게 배치할 수 있습니다."라고 이번 시험에서 로봇을 원격 조종한 UC 샌디에이고 의과대학 외과 조교수이자 이번 연구의 수석 저자인 샹레이 류는 말했습니다.
특수 로봇 팔 대신 인간형 로봇을 사용하는 이유는 무엇인가요?
연구진의 주장은 접근성에 기반합니다. 전기 및 컴퓨터 공학 교수이자 논문의 주요 저자 중 한 명인 마이클 yip은 외과의 부족으로 대기 시간이 길어지고 많은 환자들이 의료 서비스를 받기가 더욱 어려워지고 있다고 말합니다.
특수 목적 로봇은 한 가지 작업에 탁월합니다. 연구팀은 휴머노이드 로봇이 사람과 같은 도구를 갖추고 사람처럼 움직일 수 있기 때문에 여러 작업을 수행할 수 있다고 말합니다. 연구원들은 Surgie가 일반 수술 도구를 사용할 수 있도록 어댑터를 제작해야 했습니다. 하지만 그들은 Surgie가 예상보다 기존 수술 과정에서 더 잘 작동했다고 밝혔습니다.
"Surgie가 저희 작업 공간 및 워크플로우에 얼마나 잘 어우러지는지 보고 놀랐습니다." 라고 이번 연구의 공동 저자이자dent UC 샌디에이고 의과대학 일반외과 니키타 타레자가 말했습니다
Yip은 단기 목표는 사람을 대체하는 것이 아니라 보조하는 것이라고 설명했습니다. 팀은 Surgie가 수술 중에 기구를 가져오고 수술 후 정리까지 할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다. Surgie는 스스로 걸을 수 있고 사람이 할 수 있는 대부분의 신체적 작업을 수행할 수 있기 때문입니다. 그는 자율적인 수술 보조 로봇이 환자들이 치료를 받지 못하게 막는 인력 부족 문제를 해결하는 데 도움이 될 수 있다고 말했습니다.
지연 문제와 포화된 수술 시장
연구진은 이것이 개념 증명 단계였기 때문에 무엇을 할 수 있고 무엇을 할 수 없는지 명확히 알고 있었습니다. 수술 중 로봇은 여러 번 재보정해야 했습니다. 이는 일반적인 수술 시스템이 처리할 수 있는 시간보다 훨씬 더 많은 시간이 소요되었습니다. 류 교수는 이것이 현재 널리 사용되는 기술의 초기 단계와 같다고 말했습니다. 그는 최초의 로봇 복강경 수술이 6시간이나 걸렸지만, 지금은 같은 시술이 단 30분 만에 끝난다고 덧붙였습니다.
또 다른 해결해야 할 과제는 지연 시간입니다. 이는 외과의사가 컨트롤러를 움직인 후 로봇이 반응하는 데 걸리는 시간을 말합니다. 조작자가 환자로부터 멀어질수록 이 지연 시간은 더욱 길어집니다. 연구팀은 이러한 지연 시간을 없애 더 먼 거리에서도, 더 외딴 지역에서도 수술을 진행할 수 있도록 연구하고 있습니다.
UC 샌디에이고의 이번 연구는 수술 로봇 시장의 경쟁이 훨씬 치열해진 시점에 이루어졌습니다. 인튜이티브 서지컬의 다빈치 시스템은 20년 넘게 미국 시장에서 선두 자리를 지켜왔지만, 올해 상황이 바뀌었습니다. 메드tron트랙은 휴고 로봇을 이용해 미국에서 첫 상용 수술 사례를 trac했으며, 이제 더 많은 적응증에 대한 사용 허가를 요청하고 있습니다. 메드테크 다이브에 따르면 존슨앤존슨은 오타바 시스템을 일반 외과 수술에 사용할 수 있도록 FDA에 새로운 승인 요청서를 제출했습니다.
CMR Surgical, Distalmotion, Stryker를 비롯한 이 경쟁업체들은 UC 샌디에이고 팀이 피하려는 것과 같은 유형의 특수 로봇 팔을 사용합니다. 이들의 시스템은 무겁고 고정되어 있으며 특정 목적에 맞게 제작되었습니다. 반면 휴머노이드 로봇은 가볍고 이동성이 뛰어나며 범용적입니다.
이러한 접근 방식은 일반적인 인간용 도구를 사용하고 인간과 같은 방식으로 지시를 따르는 로봇을 향한 광범위한 움직임에 부합합니다. 아마존은 현재 자사 사업장에서 백만 대 이상의 로봇을 운영하고 있으며, 최근 음성 명령을 인식하는 창고 로봇을 선보였다고 Cryptopolitan)은 보도했습니다. UC 샌디에이고는 이러한 다재다능함이 수술 환경에서도 유효한지 연구하고 있습니다.
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자주 묻는 질문
세계 최초로 인간형 로봇 수술을 시행한 사람은 누구인가요?
캘리포니아 대학교 샌디에이고의 엔지니어와 외과의들로 구성된 팀이 이 연구를 진행했으며, 외과의인 샹레이 류 교수가 로봇을 원격 조종하고, 수석 저자인 마이클 입 교수가 엔지니어링 분야를 담당했습니다.
휴머노이드 로봇은 어떤 작업을 수행했나요?
한 휴머노이드 로봇은 인간 외과의의 도움을 받아 담낭을 제거했고, 또 다른 수술에서는 두 대의 로봇이 인간의 개입 없이 대형 비영장류 포유류를 수술했습니다.
기존 수술 시스템 대신 휴머노이드 로봇을 사용하는 이유는 무엇일까요?
서지 로봇은 높이 5피트, 무게 60파운드로, 약 1,800파운드에 달하는 특수 시스템보다 가격이 저렴하고 시골 지역, 전장, 자원이 부족한 환경에 배치하기가 더 쉽습니다.
란다 모세스
란다 모세스는 Cryptopolitan 의 편집자 겸 기자로, 기술, 인공지능, 로봇공학, 암호화폐, 사기 및 해킹 관련 기사를 쓰고 있습니다. 2017년부터 암호화폐 업계에서 활동해 온 그녀는 포워드 프로토콜, 아마직스, 크립토솜니악에서 근무한 경력이 있습니다. 란다는 브래드퍼드 대학교에서 전기tron공학 학위를 받았습니다.
