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Tesla的AI团队创建了一项解决位置编码中AI“漂移”问题的专利

作者Florence MuchaiFlorence Muchai 2 分钟阅读
  • 特斯拉的 AI 团队开发了一项针对低功耗 8 位硬件的专利,该硬件通常仅处理简单的四舍五入数值,如今却能执行高精度的 32 位旋转运算。
  • 特斯拉将计算功耗预算削减至 100 瓦以下,确保机器人能够在不发生过热的情况下,维持平衡与感知能力,完成长达 8 小时的工作班次。
  • 批评人士指出,尽管更廉价的芯片降低了单位成本,但维护专有硬件、编译器及 AI 流程的研发支出依然巨大。

Tesla找到了绕过物理定律的方法。Tesla开发的“混合精度桥”(The Mixed-Precision Bridge)首次在第US20260017019A1号专利中披露。数学翻译器弥合了廉价、低能耗曲线的8位技术之间的差距。该技术只能处理基本整数,现在则是用于精英32位的Rot8高级技术。

它首先解锁了AI5处理器,其性能预计将是当前硬件的40倍。这对Tesla Optimus非常重要,后者配备了一块2.3 kWh的电池,仅为Model 3的约1/30。使用32位GPU处理,它将在不到四小时内消耗所有这些电力,仅“思考”就要消耗超过500W。

因此,Tesla将计算能力预算降低到100W以下。“热墙”问题已得到解决。现在,机器人能够在8小时的工作时间内保持平衡和清醒,且不会感到过热。

Tesla的工程师将准确性融入路标读取中

该专利引入了“硅桥”(Silicon Bridge),使Optimus和FSD系统具备超级智能,而不会减少一英里的续航里程,也不会因热量导致电路熔化。这将Tesla的预算硬件变成了超级计算机级别的机器。

此外,它还解决了遗忘问题。在早期的FSD模型中,车辆会注意到停车标志,但如果卡车遮挡视线约5秒钟,它就会“忘记”它。

现在Tesla使用“长上下文”窗口,允许AI回顾30秒前或更早的数据。然而,在更长的“时间距离”内,标准位置数学往往会导致漂移。

Tesla的混合精度流水线通过保持高位置分辨率来解决这个问题。这确保AI确切知道那个被遮挡的停车标志在哪里。即使经过很长时间绕着它移动也是如此。确实,Tesla团队表示,RoPE旋转足够精确,使标志能够固定在其在车辆心理地图中的3D坐标上。

Tesla表示其独立于NVIDIA的CUDA生态系统

该专利描述了一种使用对数求和指数近似进行监听的特殊方法。通过保持在对数域中,它仅使用8位处理器就能管理声音的巨大“动态范围”,从轻柔的嗡嗡声到响亮的消防车声,而无需“削波”响亮声音并丢失轻柔声音。这使得汽车能够以32位精度监听和区分其环境。

Tesla采用量化感知训练(Quantization-Aware Training,简称QAT)。Tesla不是在一个“完美”的32位环境中训练AI然后“缩小”它(这通常会导致“醉酒且错误”的AI),而是从一开始就在具有8位约束的模拟环境中训练AI,这基本上解锁了将Tesla的AI实现为比汽车小得多的东西的可能性。

将这种数学融入硅中,也赋予了Tesla战略独立性。Tesla独立于NVIDIA的CUDA生态系统,并能够同时采用与三星和台积电的双代工策略。

xAI将AI进步与高性能计算能力相结合,使其成为OpenAI Stargate(将于2027年发布)的有力竞争对手。

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Florence Muchai

Florence Muchai

Florence 过去 6 年一直报道加密货币、游戏、科技和人工智能新闻。她在梅鲁科技大学修读计算机研究,并在马林加莫伊科学与技术大学学习灾害管理与国际外交,这些经历充分赋予她语言、观察和技术技能。Florence 曾在 VAP Group 工作,并担任多家加密货币媒体的编辑。

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