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테슬라의 AI 팀이 위치 인코딩에서 발생하는 AI '드리프트' 현상을 해결하는 특허를 출원했습니다

에 의해플로렌스 무차이플로렌스 무차이
읽는 데 2분 소요
  • 테슬라의 AI 팀은 평소에는 간단한 반올림 숫자만 처리하는 전력 소모가 적은 8비트 하드웨어로 고성능 32비트 회전 연산을 수행하는 특허를 출원했습니다.
  • 테슬라는 로봇의 연산 능력 예산을 100W 미만으로 대폭 줄여, 로봇이 과열 없이 8시간 근무 시간 내내 균형과 주변 상황 인식을 유지할 수 있도록 했습니다.
  • 비평가들은 저렴한 칩이 단가를 낮추는 데 도움이 되지만, 독점 하드웨어, 컴파일러 및 AI 파이프라인을 유지 관리하는 연구 개발 비용은 상당하다고 지적합니다.

테슬라는 물리 법칙의 한계를 뛰어넘는 해결책을 찾아냈습니다. 테슬라가 개발한 "혼합 정밀도 브리지(Mixed-Precision Bridge)"는 미국 특허 US20260017019A1을 통해 처음으로 공개되었습니다. 이 수학 변환기(Math Translator)는 저렴하고 저전력 곡선의 8비트 기술 간의 격차를 해소합니다. 기존 기술은 기본적인 정수만 처리할 수 있었지만, 이제는 고급 32비트 연산을 위한 Rot8 프리미엄 기술까지 지원합니다.

우선 활성화합니다 . 이는 테슬라 옵티머스에 매우 중요한데, 옵티머스는 2.3kWh 배터리를 탑재하고 있으며, 이는 모델 3 배터리 용량의 약 1/30에 불과합니다. 32비트 GPU 프로세싱을 사용하면 "생각하는" 데만 500W가 넘는 전력을 소모하며, 4시간도 채 안 되어 모든 전력을 소비하게 됩니다.

이로써 테슬라는 연산 능력 예산을 100W 미만으로 줄였습니다. "열 장벽" 문제가 해결된 것입니다. 이제 로봇은 8시간 동안 작업하는 동안에도 균형을 유지하고 주변 상황을 인지하며 더위를 느끼지 않을 수 있습니다.

테슬라 엔지니어들은 도로 ​​표지판을 읽는 정확도를 높이기 위해 노력합니다

이 특허는 옵티머스 및 FSD 시스템에 초지능을 부여하면서도 주행 거리를 줄이거나 회로가 과열로 손상되는 것을 방지하는 "실리콘 브리지"를 소개합니다 . 이로써 테슬라의 저가형 하드웨어가 슈퍼컴퓨터급 성능을 발휘하게 됩니다

또한, 이전 FSD 모델에서 발생했던 '잊어버리는' 문제도 해결되었습니다. 이전 모델에서는 차량이 정지 표지판을 인식했지만, 트럭이 약 5초 동안 시야를 가리면 이를 '잊어버리는' 현상이 있었습니다.

현재 테슬라는 "장시간 컨텍스트" 창을 사용하여 AI가 30초 전 또는 그 이전의 데이터를 살펴볼 수 있도록 합니다. 그러나 시간적으로 더 "먼" 곳에서는 표준 위치 계산으로 인해 오차가 발생하는 경향이 있습니다.

테슬라의 혼합 정밀도 파이프라인은 높은 위치 해상도를 유지함으로써 이 문제를 해결합니다. 이를 통해 AI는 가려진 정지 표지판의 정확한 위치를 파악할 수 있습니다. 차량이 표지판 주변을 오랜 시간 이동한 후에도 마찬가지입니다. 실제로 테슬라 팀은 RoPE 회전이 매우 정밀하여 표지판이 차량의 메모리 지도에서 3D 좌표에 고정된 상태를 유지할 수 있다고 설명합니다.

테슬라는 엔비디아의 CUDA 생태계로부터 독립적이라고 밝혔습니다

이 특허는 로그 합 지수 근사법을 이용한 특정 청취 방법을 설명합니다. 로그 영역에 머무름으로써, 작은 윙윙거리는 소리부터 큰 소방차 소리까지 광범위한 소리의 "다이내믹 레인지"를 8비트 프로세서만으로 처리할 수 있으며, 큰 소리를 잘라내거나 작은 소리를 잃지 않습니다. 이를 통해 자동차는 32비트 정밀도로 주변 환경을 듣고 구분할 수 있습니다.

테슬라는 양자화 인식 학습(QAT) 방식을 사용합니다. 일반적으로 완벽한 32비트 환경에서 AI를 학습시킨 후 축소하는 방식은 제대로 작동하지 않는 AI를 만들어내는 경우가 많은데, 테슬라는 처음부터 8비트 제약 조건이 있는 시뮬레이션 환경에서 AI를 학습시킵니다. 이는 테슬라의 AI를 자동차보다 훨씬 작은 장치에도 적용할 수 있는 가능성을 열어줍니다.

이러한 수학적matic를 반도체에 통합함으로써 테슬라는 전략적 독립성을 확보하게 되었습니다. 테슬라는 엔비디아의 CUDA 생태계에dent 이지 않고 삼성과 TSMC 양쪽 모두와 동시에 듀얼 파운드리 전략을 채택할 수 있는 유리한 위치에 서게 되었습니다.

xAI는 인공지능 기술 발전과 고성능 컴퓨팅 능력을 결합하여 2027년 출시 예정인 오픈AI의 스타게이트에 대한 유력한 경쟁자로 떠오르고 있습니다.

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플로렌스 무차이

플로렌스 무차이

플로렌스는 지난 6년간 암호화폐, 게임, 기술 및 AI 관련 뉴스를 취재해 왔습니다. 메루 과학기술대학교에서 컴퓨터공학을, MMUST에서 재난 관리 및 국제 외교를 전공하며 쌓은 전문성은 그녀에게 언어, 관찰력, 기술적 역량을 충분히 갖추도록 해주었습니다. 플로렌스는 VAP 그룹에서 근무했으며 여러 암호화폐 관련 미디어 매체에서 편집자로 활동했습니다.

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