새로운 Google Gemini 모델이 로봇공학에 온디바이스 AI를 가져옵니다

Google DeepMind는 화요일 Gemini Robotics On-Device라는 새로운 언어 모델을 소개했습니다. 이 회사는 이 모델이 인터넷 연결 없이 로봇에서 로컬로 작업을 실행할 수 있다고 밝혔습니다.

3월에 출시된 이전 Gemini Robotics AI 모델을 기반으로 하는 새로운 모델은 로봇의 움직임을 제어할 수 있습니다. Google은 또한 비전-언어-액션 모델(VLA)이 작고 효율적이어서 로봇에서 직접 실행할 수 있다고 인정했습니다. 회사에 따르면 개발자는 자연어 프롬프트를 사용하여 모델을 다양한 필요에 맞게 제어하고 미세 조정할 수 있습니다. 

로봇공학 온디바이스는 Google의 다른 모델보다 우수합니다

우리는 Gemini Robotics On-Device를 통해 강력한 AI를 로봇에 직접 가져오고 있습니다. 🤖

로봇을 더 빠르게, 매우 효율적으로, 그리고 새로운 작업 및 환경에 적응 가능하게 만드는 데 도움이 되는 첫 번째 비전-언어-액션 모델입니다. – 지속적인 인터넷 연결 없이도. 🧵 pic.twitter.com/1Y21D3cF5t

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 6월 24일, 2025

Google DeepMind의 로봇공학 책임자 Carolina Parada는 원래 Gemini Robotics 모델이 온디바이스 및 클라우드에서 작동할 수 있는 하이브리드 접근 방식을 사용한다고 유지했습니다. 그녀는 새로운 디바이스 전용 모델을 사용하면 사용자가 플래그십 모델과 거의 동일한 오프라인 기능에 접근할 수 있다고 말했습니다.

이 기술 회사는 모델이 벤치마크에서 클라우드 기반 Gemini Robotics 모델과 거의 동일한 수준으로 수행된다고 주장합니다. Google은 또한 일반적인 벤치마크에서 다른 온디바이스 모드보다 우수하다고 밝혔지만, 해당 모델들의 이름은 밝히지 않았습니다. 

“Gemini Robotics 하이브리드 모델은 여전히 더 강력하지만, 우리는 이 온디바이스 모델이 얼마나 강력한지에 대해 꽤 놀랐습니다. 이를 시작 모델이나 연결이 좋지 않은 애플리케이션용 모델로 생각할 것입니다.”

-Carolina Parada, Google DeepMind 로봇공학 책임자.

회사는 로컬 모델을 실행하는 시연 로봇, 가방을 여는 로봇, 옷을 접는 로봇을 시연했습니다. Google은 모델이 ALOHA 로봇을 위해 훈련되었지만 나중에 Franka FR3 바이암 로봇과 Apptronik의 Apollo 휴머노이드 로봇에서 작동하도록 적응시켰다고 인정했습니다.

이 기술 회사는 바이암 Franka FR3가 산업용 벨트에서 조립을 수행하는 등 이전에 보지 못했던 시나리오와 객체를 성공적으로 처리했다고 주장합니다. 회사 언급했습니다 개발자가 MuJoCo 물리 시뮬레이터의 모델을 사용하여 새로운 작업에 대해 로봇을 훈련하기 위해 50~100개의 작업 시연 로봇에게 보여줄 수 있다고 밝혔습니다. 

Google DeepMind는 또한 Gemini Robotics SDK라는 소프트웨어 개발 키트의 출시를 언급했습니다. 회사 공개했다 Robotics SDK가 체크포인트 접근, 모델 서빙, 로봇 및 시뮬레이션에서 모델 평가, 데이터 업로드 및 미세 조정 등 Gemini Robotics 모델을 사용하는 데 필요한 전체 수명 주기 도구를 제공한다고 밝혔습니다. 회사는 안전 위험을 최소화하기 위해 Google이 계속 작업하는 동안 온디바이스 Gemini Robotics 모델과 SDK가 신뢰할 수 있는 테스트 그룹에게 사용 가능할 것이라고 공표했습니다.

기술 기업들이 로봇공학 레이스에 합류

AI 모델을 사용하는 다른 기업들도 로봇공학에 관심을 보이고 있습니다. 엔비디아 은 휴머노이드를 위한 기반 모델 생성을 위한 플랫폼을 구축하고 있습니다. 회사의 CEO인 Jensen Huang는 일반 휴머노이드 로봇을 위한 기반 모델 구축이 오늘날 AI에서 해결해야 할 가장 흥미로운 문제 중 하나라고 지적했습니다.

Huang는 휴머노이드 팩터가 현재 로봇공학 세계에서 가장 논쟁이 많은 주제 중 하나라고 주장했습니다. 그는 벤처 캐피탈을 대량으로 유치하면서도 상당한 회의론을 불러일으키고 있다고 인정했습니다. 

Nvidia는 또한 Isaac 및 Jetson과 같은 이니셔티브를 통해 로봇 혁신을 주도해 왔습니다. 작년 3월 연례 GTC 개발자 컨퍼런스에서 회사 디지털 자산을 포트폴리오에 포함하는 기업들의 증가하는 목록에 합류했습니다. 월요일 회사는 비트코인과 이더리움을 재무 준비금에 통합한다고 발표했습니다. Project GROOT로 휴머노이드 레이스에 합류했습니다.

Nvidia는 새로운 플랫폼을 휴머노이드 로봇을 위한 범용 기반 모델로 언급했습니다. 회사는 GROOT가 Nvidia의 새로운 하드웨어도 지원할 것이라고 말했습니다. 

Hugging Face는 로봇공학용 오픈 모델과 데이터셋을 개발하는 것뿐만 아니라 로봇 개발에도 종사하고 있습니다. 회사 공개했다 이번 달 초 로봇공학용 OpenAI 모델인 SmolVLA를 출시했습니다. 

회사는 이 모델이 커뮤니티 공유 데이터셋으로 훈련되었으며 가상 및 실제 환경 모두에서 로봇공학용 훨씬 더 큰 모델보다 우수하다고 주장합니다. Hugging Face는 또한 SmolVLA가 비전-언어-액션(VLA) 모델에 대한 접근을 민주화하고 일반화 로봇 에이전트 연구를 가속화하는 것을 목표로 한다고 밝혔습니다.

작년, 회사는 로봇공학 중심 모델, 데이터셋 및 도구의 컬렉션인 LeRobot을 출시했습니다. 최근 Hugging Face는 프랑스에 기반을 둔 로봇공학 스타트업인 Pollen Robotics를 인수하고 휴머노이드를 포함한 여러 저렴한 로봇 시스템을 구매 가능하게 공개했습니다.