구글의 새로운 제미니 모델은 로봇 공학에 기기 내 인공지능(AI)을 도입합니다

구글 딥마인드는 화요일에 '제미니 로보틱스 온디바이스(Gemini Robotics On-Device)'라는 새로운 언어 모델을 발표했습니다. 이 회사는 해당 모델이 인터넷 연결 없이도 로봇에서 로컬로 작업을 실행할 수 있다고 밝혔습니다.

지난 3월 출시된 구글의 기존 제미니 로보틱스 AI 모델을 기반으로 개발된 이 새로운 모델은 로봇의 움직임을 제어할 수 있습니다. 구글은 또한 이 비전-언어-액션(VLA) 모델이 로봇에 직접 탑재되어 실행될 수 있을 만큼 작고 효율적이라고 밝혔습니다. 구글에 따르면 개발자들은 자연어 프롬프트를 사용하여 다양한 요구사항에 맞게 모델을 제어하고 미세 조정할 수 있습니다. 

기기 내 로봇 공학 성능이 구글의 다른 모델보다 우수합니다

Gemini Robotics On-Device를 통해 강력한 AI를 로봇에 직접 탑재하고 있습니다. 🤖

이는 로봇을 더 빠르고 효율적이며 새로운 작업과 환경에 적응할 수 있도록 돕는 최초의 비전-언어-행동 모델입니다. 지속적인 인터넷 연결 없이도 작동합니다. 🧵 pic.twitter.com/1Y21D3cF5t

— 구글 딥마인드 (@GoogleDeepMind) 2025년 6월 24일

구글 딥마인드의 로봇 공학 책임자인 캐롤리나 파라다는 기존 제미니 로보틱스 모델이 하이브리드 방식을 사용하여 기기와 클라우드 모두에서 작동할 수 있다고 설명했습니다. 그녀는 새로운 기기 전용 모델을 통해 사용자는 플래그십 모델과 거의 동일한 수준으로 오프라인 기능을 이용할 수 있다고 덧붙였습니다.

해당 기술 회사는 자사 모델이 벤치마크 테스트에서 클라우드 기반 제미니 로보틱스 모델과 거의 비슷한 수준의 성능을 보인다고 주장했습니다. 구글은 또한 자사 모델이 일반적인 벤치마크 테스트에서 다른 온디바이스 모드보다 우수한 성능을 보인다고 밝혔지만, 구체적인 모델은 언급하지 않았습니다. 

"제미니 로보틱스의 하이브리드 모델이 여전히 더 강력하지만, 이 온디바이스 모델의tron이 예상보다 훨씬 뛰어나서 놀랐습니다. 이 모델은 입문용 모델이나 연결성이 좋지 않은 애플리케이션에 적합하다고 생각합니다."

-캐롤라이나 파라다, 구글 딥마인드 로봇공학 부문 책임자.

해당 업체는 데모에서 로컬 모델을 실행하는 로봇이 가방 지퍼를 열고 옷을 접는 모습을 보여주었습니다. 구글은 이 모델이 ALOHA 로봇을 위해 훈련되었지만, 나중에 양팔 로봇인 Franka FR3와tron의 Apollo 휴머노이드 로봇에서도 작동하도록 수정했다고 밝혔습니다.

해당 기술 회사는 양팔 로봇 프랑카 FR3가 산업용 컨베이어 벨트에서 조립 작업과 같이 이전에 접해보지 못한 시나리오와 물체를 성공적으로 처리했다고 주장했습니다. 또한 언급했습니다 개발자들이 MuJoCo 물리 시뮬레이터의 모델을 사용하여 로봇에게 50~100가지 작업 시연을 보여줌으로써 새로운 작업을 훈련시킬 수 있다고 

구글 딥마인드는 제미니 로보틱스 SDK라는 소프트웨어 개발 키트 출시 소식도 전했습니다. 이 회사 는 로보틱스 SDK가 체크포인트 접근, 모델 제공, 로봇 및 시뮬레이터에서의 모델 평가, 데이터 업로드, 미세 조정 등 제미니 로보틱스 모델 사용에 필요한 모든 라이프사이클 도구를 제공한다고 밝혔습니다. 또한, 구글은 안전 위험을 최소화하기 위한 노력을 지속하는 동안, 자사의 온디바이스 제미니 로보틱스 모델과 SDK를 신뢰할 수 있는 테스터 그룹에게 제공할 예정이라고 덧붙였습니다.

기술 기업들이 로봇 경쟁에 뛰어들고 있다

인공지능 모델을 사용하는 다른 기업들도 로봇공학에 관심을 보이고 있습니다. 엔비디아는 휴머노이드 로봇의 기초 모델을 구축하기 위한 플랫폼을 개발 중입니다. 엔비디아의 CEO인 젠슨 황은 일반적인 휴머노이드 로봇을 위한 기초 모델 구축이 오늘날 인공지능 분야에서 가장 흥미로운 과제 중 하나라고 언급했습니다.

황은 휴머노이드 로봇이 현재 로봇 공학계에서 가장 논쟁적인 주제 중 하나라고 주장했다. 그는 휴머노이드 로봇이 막대한 벤처 투자를 유치하고 있지만, 동시에 엄청난 회의론도 불러일으키고 있다고 지적했다. 

엔비디아는 아이작과 제트슨 같은 프로젝트를 통해 로봇 혁신을 적극적으로 지원해 왔습니다. 작년 3월에는 연례 개발자 컨퍼런스인 GTC에서 휴머노이드 에 뛰어들었습니다 .

엔비디아는 새로운 플랫폼을 휴머노이드 로봇을 위한 범용 기반 모델이라고 언급했습니다. 또한 GROOT가 엔비디아의 새로운 하드웨어도 지원할 것이라고 밝혔습니다. 

Hugging Face는 로봇 공학을 위한 오픈 모델과 데이터 세트를 개발할 뿐만 아니라, 로봇 자체 개발에도 힘쓰고 있습니다. 이 회사는 공개했습니다 이달 초 SmolVLA라는 로봇 공학용 OpenAI 모델을 

이 회사는 해당 모델이 커뮤니티에서 공유한 데이터셋으로 학습되었으며 가상 및 실제 환경 모두에서 훨씬 더 큰 로봇 모델보다 우수한 성능을 보인다고 주장합니다. 허깅 페이스는 또한 SmolVLA가 시각-언어-행동(VLA) 모델에 대한 접근성을 민주화하고 범용 로봇 에이전트 연구를 가속화하는 것을 목표로 한다고 밝혔습니다.

작년에 이 회사는 로봇 공학에 초점을 맞춘 모델, 데이터 세트 및 도구 모음인 LeRobot을 출시했습니다. 최근에는 프랑스에 기반을 둔 로봇 스타트업인 Pollen Robotics를 인수했으며, 휴머노이드를 포함한 여러 저렴한 로봇 시스템을 판매한다고 밝혔습니다.