Novo modelo Google Gemini traz IA para Dispositivo para a robótica
Collins J. Okoth
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- A Google lançou um novo modelo de linguagem chamado Gemini Robotics On-Device.
- O modelo pode executar tarefas localmente em robôs sem necessidade de conexão com a internet.
- A empresa de tecnologia afirma que o modelo tem desempenho próximo ao do modelo Gemini Robotics baseado na nuvem em benchmarks.
A Google DeepMind apresentou na terça-feira um novo modelo de linguagem chamado Gemini Robotics On-Device. A empresa revelou que o modelo pode executar tarefas localmente nos robôs sem uma ligação à internet.
O novo modelo, que se baseia no modelo anterior de IA Gemini Robotics da empresa, lançado em março, pode controlar os movimentos de um robô. A Google também reconheceu que o modelo de visão-linguagem-ação (VLA) é pequeno e eficiente o suficiente para ser executado diretamente num robô. De acordo com a empresa, os programadores podem controlar e ajustar o modelo para atender a várias necessidades usando prompts de linguagem natural.
Robotics On-Device supera outros modelos da Google
Estamos a trazer IA poderosa diretamente para os robôs com o Gemini Robotics On-Device. 🤖
É o nosso primeiro modelo de visão-linguagem-ação para ajudar a tornar os robôs mais rápidos, altamente eficientes e adaptáveis a novas tarefas e ambientes – sem necessidade de uma ligação constante à internet. 🧵 pic.twitter.com/1Y21D3cF5t
— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) Junho 24, 2025
A chefe de robótica na Google DeepMind, Carolina Parada, afirmou que o modelo original Gemini Robotics utiliza uma abordagem híbrida, permitindo que opere no dispositivo e na cloud. Ela disse que, com o novo modelo apenas para dispositivo, os utilizadores podem aceder a funcionalidades offline quase tão bem como as do modelo principal.
A empresa de tecnologia afirma que o modelo tem um desempenho próximo do modelo Gemini Robotics baseado na cloud nos benchmarks. A Google também disse que supera outros modos no dispositivo nos benchmarks gerais, embora não tenha nomeado esses modelos.
“O modelo híbrido Gemini Robotics ainda é mais poderoso, mas estamos realmente surpreendidos com a força deste modelo no dispositivo. Eu pensaria nele como um modelo inicial ou como um modelo para aplicações que têm apenas uma ligação deficiente.”
-Carolina Parada, Chefe de Robótica na Google DeepMind.
A empresa ilustrou no demo robôs a executar o modelo local, a abrir sacos e a dobrar roupa. A Google reconheceu que, embora o modelo tenha sido treinado para robôs ALOHA, mais tarde o adaptou para funcionar num robô bi-braço Franka FR3 e no robô humanoide Apollo da Apptronik.
A empresa de tecnologia afirma que o bi-braço Franka FR3 teve sucesso em lidar com cenários e objetos que não tinha visto antes, como fazer montagem numa cinta industrial. A empresa mencionou que os programadores podem mostrar aos robôs 50 a 100 demonstrações de tarefas para os treinar em novas tarefas usando os modelos no simulador de física MuJoCo.
A Google DeepMind mencionou também o lançamento de um kit de desenvolvimento de software chamado Gemini Robotics SDK. A empresa revelou que o seu Robotics SDK fornece ferramentas de ciclo de vida completo necessárias para usar os modelos Gemini Robotics, incluindo aceder a checkpoints, servir um modelo, avaliar o modelo no robô e na simulação, carregar dados e ajustá-lo. A empresa divulgou que o seu modelo Gemini Robotics no dispositivo e o seu SDK estarão disponíveis para um grupo de testadores de confiança enquanto a Google continua a trabalhar para minimizar os riscos de segurança.
Empresas de tecnologia juntam-se à corrida da robótica
Outras empresas que usam modelos de IA também estão a mostrar interesse na robótica. Nvidia está a construir uma plataforma para criar modelos fundamentais para humanóides. O CEO da empresa, Jensen Huang, notou que construir modelos fundamentais para robôs humanóides gerais é um dos problemas mais excitantes de resolver na IA hoje.
Huang argumentou que o fator humanóide é um dos tópicos mais contestados no mundo da robótica no momento. Ele reconheceu que está a angariar capital de risco aos montes enquanto gera um ceticismo massivo ao longo do caminho.
A Nvidia também tem sido defensora da inovação robótica através de iniciativas como Isaac e Jetson. No ano passado, em março, na sua conferência anual de programadores GTC, a empresa acompanhada a corrida dos humanóides com o Project GROOT.
A Nvidia referiu a nova plataforma como um modelo fundamental de propósito geral para robôs humanóides. A empresa disse que o GROOT também apoiará novo hardware da Nvidia.
A Hugging Face não está apenas a desenvolver modelos e conjuntos de dados abertos para robótica, mas também está a trabalhar em robôs. A empresa revelou no início deste mês um modelo de IA para robótica chamado SmolVLA.
A empresa afirma que o modelo foi treinado em conjuntos de dados partilhados pela comunidade e supera modelos muito maiores para robótica tanto em ambientes virtuais como no mundo real. A Hugging Face também revelou que o SmolVLA visa democratizar o acesso a modelos de visão-linguagem-ação (VLA) e acelerar a investigação em direção a agentes robóticos generalistas.
No ano passado, a empresa lançou o LeRobot, uma coleção de modelos, conjuntos de dados e ferramentas focados na robótica. Mais recentemente, a Hugging Face adquiriu a Pollen Robotics, uma startup de robótica baseada na França, e revelou vários sistemas de robótica económicos, incluindo humanóides, para compra.
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Collins J. Okoth
Collins Okoth é um jornalista e analista de mercados com 8 anos de experiência cobrindo criptomoedas e tecnologia. É Analista Financeiro Certificado e possui graduação em Matemática Atuária. Collins já trabalhou na Geek Computer e CoinRabbit como escritor e editor.
