新しい Google Gemini モデルは、ロボット工学にオンデバイス AI を導入します

Google DeepMindは火曜日、「Gemini Robotics On-Device」と呼ばれる新しい言語モデルを発表しました。同社は、このモデルがインターネット接続なしでロボット上でローカルタスクを実行できることを明らかにしました。.

この新しいモデルは、同社が3月にリリースしたGemini Robotics AIモデルをベースに構築されており、ロボットの動きを制御できます。Googleはまた、この視覚・言語・行動モデル（VLA）はロボット上で直接実行できるほど小型で効率的であることを認めています。同社によると、開発者は自然言語プロンプトを使用して、様々なニーズに合わせてモデルを制御および微調整できるとのことです。. 

Robotics On-DeviceはGoogleの他のモデルよりも優れている

Gemini Robotics On-Device により、強力な AI をロボットに直接導入します。🤖

これは、常時インターネット接続を必要とせずに、ロボットをより速く、より効率的に、そして新しいタスクや環境に適応できるようにする、当社初のビジョン・言語・アクションモデルです。🧵 pic.twitter.com/1Y21D3cF5t

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 2025年6月24日

Google DeepMindのロボティクス責任者であるカロリーナ・パラダ氏は、オリジナルのジェミニ・ロボティクス・モデルはハイブリッドアプローチを採用しており、デバイス上とクラウド上で動作することを可能にしていると主張した。パラダ氏によると、新しいデバイス専用モデルでは、ユーザーはフラッグシップモデルとほぼ同等のオフライン機能にアクセスできるという。.

グーグルは、このモデルがベンチマークにおいてクラウドベースのジェミニ・ロボティクスのモデルに近いレベルの性能を発揮していると主張している。また、グーグルは、このモデルが一般的なベンチマークにおいて他のデバイス上のモデルよりも優れているとも述べているが、具体的なモデル名は明らかにしていない。. 

「Gemini Roboticsのハイブリッドモデルの方が強力ですが、このデバイス搭載モデルのtronさには驚かされました。スターターモデルとして、あるいは接続性が低い用途向けのモデルとして検討していただければと思います。」

- Google DeepMind のロボティクス部門責任者、Carolina Parada 氏。.

同社はデモの中で、ロボットがローカルモデルを実行し、バッグのジッパーを開けたり、衣類を畳んだりする様子を実演しました。Googleは、このモデルはALOHAロボット向けに学習されたものの、後に両腕のFranka FR3ロボットとtronikのApolloヒューマノイドロボットにも適応させたことを認めています。.

このテクノロジー企業は、二腕ロボット「Franka FR3」が、工業用ベルト上での組み立て作業など、これまで経験したことのないシナリオや対象物への対応に成功したと主張している。同社 によると 、開発者はMuJoCo物理シミュレーターのモデルを使用して、ロボットに50～100種類の作業デモンストレーションを見せることで、新しい作業のトレーニングを行うことができるという。 

しました。同社は、 言及 このRobotics SDKが、チェックポイントへのアクセス、モデルの提供、ロボットおよびシミュレータ上でのモデルの評価、データのアップロード、そして微調整など、Gemini Roboticsモデルの使用に必要なライフサイクル全体のツールを提供していることを明らかにしました。また、Googleが安全リスクの最小化に向けて継続的に取り組む間、デバイス上のGemini RoboticsモデルとSDKは信頼できるテスターグループに提供されることも明らかにしました。

テクノロジー企業がロボット開発競争に参入

AIモデルを活用する他の企業も、ロボット工学に関心を示している。Nvidia は 、ヒューマノイドの基礎モデルを作成するためのプラットフォームを構築している。同社のCEOであるジェンセン・フアン氏は、汎用ヒューマノイドロボットの基礎モデルを構築することは、今日のAIにおいて解決すべき最も刺激的な課題の一つだと述べている。

黄氏は、ヒューマノイド要素は現在、ロボット工学の世界で最も議論の的となっているテーマの一つだと主張した。彼は、この要素がベンチャーキャピタルから巨額の資金を調達する一方で、大きな懐疑論も生み出していることを認めた。. 

Nvidiaは、IsaacやJetsonといった取り組みを通じて、ロボット分野のイノベーションを推進してきました。昨年3月、同社は年次開発者会議GTCにおいて、 に参入しました Project GROOTを通じてヒューマノイドロボットの開発競争

NVIDIAは、この新しいプラットフォームをヒューマノイドロボットの汎用基盤モデルと呼んでいます。同社は、GROOTはNVIDIAの新しいハードウェアもサポートすると述べています。. 

ハギング・フェイスは、ロボット工学向けのオープンモデルとデータセットの開発だけでなく、ロボットそのものの開発にも取り組んでいます。同社は を発表しました 今月初め、ロボット工学向けのOpenAIモデル「SmolVLA」 

同社によると、このモデルはコミュニティ共有データセットで学習されており、仮想環境と現実世界の両方の環境において、ロボット工学におけるはるかに大規模なモデルよりも優れた性能を発揮するという。Hugging Faceはまた、SmolVLAが視覚・言語・行動（VLA）モデルへのアクセスを民主化し、汎用的なロボットエージェントに向けた研究を加速させることを目指していることも明らかにした。.

同社は昨年、ロボット工学に特化したモデル、データセット、ツールをまとめたLeRobotを立ち上げました。最近では、フランスに拠点を置くロボット工学のスタートアップ企業Pollen Roboticsを買収し、ヒューマノイドを含む複数の低価格ロボットシステムを販売開始しました。.