일론 머스크의 허황된 꿈, 옵티머스 로봇의 현실은 과연 무엇일까요?

일론 머스크는 로봇이 세상에서 일하기를 원합니다. 그가 투자자들에게 제시한 비전은 바로 이것입니다. 수백만 대의 휴머노이드 로봇이 공장 교대 근무부터 양말 개는 일까지 모든 일을 하고, 궁극적으로는 인간의 화성 식민지화를 돕는다는 것입니다.

그는 이러한 로봇들이 빈곤을 없애고 노동의 필요성을 없앨 수 있다고 말했습니다. 그리고 모든 것이 계획대로 진행된다면, 이른바 옵티머스 로봇은 테슬라 역사상 가장 큰 성공을 거둘 제품이 될 것입니다. Cryptopolitan 보도한 , 일론 머스크는 이미 이 로봇들이 "무한한" 수익을 창출하고 테슬라를 8조 5천억 달러 규모의 거대 기업으로 만들 것이라고 약속했습니다. 그는 심지어 자신의 보상까지 이 목표 달성과 연계하여, 100만 대의 로봇을 판매할 경우 1조 달러를 받겠다고 공언했습니다.

현재 옵티머스 프라임 로봇은 단 한 대도 도움 없이 똑바로 서 있을 수 없습니다. 모두 넘어지고, 엔지니어들이 직접 일으켜 세워줍니다. 이 회사는 배낭과 카메라를 착용한 사람이 24시간 내내 걸어 다니며 데이터를 수집하는 방식으로 로봇을 훈련시키기 시작했습니다. 로봇이 건물 안에서 개를 밟지 않고 움직이는 방법을 가르치는 것이죠.

옵티머스 로봇들은 현재 테슬라의 팔로알토 사무실 주변을 돌며 사람들을 관찰하고 의자에 부딪히지 않는 방법을 학습하고 있습니다. 하지만 로봇들이 넘어지면 누군가 호이스트를 가져와 마치 고장 난 자판기처럼 들어 올립니다.

일론 머스크가 모든 것을 쏟아붓는 가운데, 테슬라 엔지니어들은 작동하는 로봇을 만드는 데 고군분투하고 있다

이 프로젝트는 작은 주방에서 시작되었습니다. 일론 머스크의 엔지니어들은 처음에는 제대로 된 실험실 공간조차 없었습니다. 나중에는 지하실을, 그 다음에는 주차장을 작업 공간으로 사용해야 했습니다. 심지어 적절한 부품조차 구할 수 없었던 테슬라는 로봇의 팔다리를 움직이는 액추에이터를 처음부터 직접 제작해야 했습니다.

한편, 연구실 안에서 180cm에 달하는 로봇은 대부분의 시간을 레고 블록을 분류하거나, 빨래를 개거나, 드릴 사용법을 배우는 데 보냅니다. 이것이 현재 수준입니다. 수년간의 과대광고와 수십억 달러의 cash에도 불구하고 테슬라가 이룬 성과입니다.

일론 머스크 측근들조차 회의적인 시각을 갖고 있다. 전 테슬라 엔지니어들은 로봇을 공장에 도입할 가치가 없다고 말했다. 한 엔지니어는 산업용으로 특화된 다른 로봇들이 여전히 더 효율적이라고 지적했다.

지난 5월, 테슬라는 옵티머스가 "부스러기를 치워" 또는 "이쪽을 청소해"와 같은 명령을 따르는 모습을 담은 영상을 공개했습니다. 하지만 이러한 동작들은 실제 인공지능이 아닌, 사람이 직접 시연하는 영상을 통해 학습한 것입니다.

2024년 10월, 일론 머스크는 캘리포니아주 버뱅크에 있는 워너 브라더스에서 할리우드 행사를 개최했습니다. 디스코볼 아래에서 옵티머스 프라임 로봇 다섯 대가 메간 해더웨이의 "What Is Love"에 맞춰 춤을 추었고, 다른 직원들은 카우보이 모자와 나비넥타이를 매고 음료를 서빙했습니다.

하지만 무대 뒤에서는 VR 헤드셋과 전신 슈트를 착용한 엔지니어들이 모든 움직임을 원격으로 조종하며 쇼를 진행했습니다. 각 로봇에는 소규모 팀이 필요했는데, 한 명은 로봇을 조종하고, 한 명은 모니터링하며, 나머지 팀원들은 로봇이 넘어지거나 꼼짝 못 하게 될 경우를 대비해 가까이에서 대기했습니다.

테슬라는 원래 연말까지 옵티머스 로봇을 자사 공장에 도입할 계획이었지만, 이제는 그 계획이 무산되었습니다. 현재 테슬라는 3세대 옵티머스 로봇을 개발 중이며, 구체적인 도입 날짜는 정해지지 않았습니다. 그동안 테슬라 공장 내 로봇들은 단순히 돌아다니며 사람들과 부딪히지 않는 방법을 학습하는 데 그치고 있습니다.

로봇에 대한 꿈은 커지는 반면 테슬라의 자동차 판매량은 감소하고 있다

일론 머스크의 모든 전략은 이러한 로봇들을 차세대 핵심 기술. 하지만 테슬라의 자동차 사업은 급격히 부진한 모습을 보이고 있습니다. 2025년 4분기 판매량은 16% 감소했고, 연간 전체 판매량은 9% 하락했습니다.

그 결과 테슬라는 중국의 BYD에 뒤처 . 테슬라 주가도 하락세를 보였지만, 투자자들이 일론 머스크가 로보택시와 휴머노이드 로봇으로 사업 방향을 전환한 것에 기대를 걸기 시작하면서 반등했습니다.

모건 스탠리의 애덤 조나스는 테슬라의 성장 과정을 아마존에 비유하며 "자동차는 테슬라에게 아마존의 책과 같은 존재"라고 말했다. 다시 말해, 자동차는 시작에 불과했다는 것이다. 하지만 테슬라에 대해 가장 낙관적인 전망을 하는 사람들조차 아직 완전히 확신하지는 못하고 있다.

테슬라 주가가 현재 약 400달러에서 2,600달러까지 오를 수 있다고 보는 ARK Invest는 2029년 예상 모델에서 옵티머스를 완전히 제외했습니다. ARK의 타샤 키니는 "초기 버전의 로봇은 수행할 수 있는 작업이 제한적일 가능성이 높다고 생각합니다."라고 말했습니다

다른 회사들도 빠르게 따라잡고 있습니다. 실리콘 밸리의 스타트업인 Figure와 1X, 그리고 현대자동차의 보스턴 다이내믹스와 여러 중국 기업들도 같은 로봇 시장을 겨냥하고 있습니다. 일부는 이미 옷을 접거나 자동차 조립을 돕는 로봇을 판매하고 있으며, 어떤 회사들은 아예 다리가 있는 로봇을 포기하기도 했습니다.

경쟁사들이 다리를 버린 가운데, 일론 머스크는 모든 가정에 로봇을 보급하겠다고 약속했다

일론 머스크는 여전히 휴머노이드 로봇이 더 낫다고 주장합니다. 하지만 스탠다드 봇의 CEO인 에반 비어드는 바퀴가 달린 로봇이 더 똑똑하다고 말했습니다. 그는 "휴머노이드 로봇은 전원이 차단되면 본질적으로 불안정해져서 사람 위로 넘어질 수 있다"고 설명했습니다. 비어드의 로봇은 걷는 대신 굴러갑니다. 그는 이러한 로봇이 조작하기 쉽고, 주변에서 작업하기에 더 안전하며, 전원이 꺼져도 넘어지지 않는다고 말합니다.

하지만 일론 머스크는 멈추지 않습니다. 테슬라의 홍보 영상에서 옵티머스는 주인이 가족과 함께 휴식을 취하는 동안 화분에 물을 주고, 장바구니를 정리하고, 다른 집안일을 하는 모습이 나옵니다. 그는 이미 이 로봇을 개인 집사로 홍보하고 있습니다.

지난 11월, 그는 이렇게 말했습니다. "누가 자기만의 C-3PO/R2-D2를 갖고 싶어하지 않겠습니까? 바로 이 때문에 저는 휴머노이드 로봇이 역사상 가장 큰 상품이 될 것이라고 말하는 겁니다. 모두가 하나, 혹은 그 이상을 원할 테니까요."

UC 버클리의 켄 골드버그 교수는 회의적인 반응을 보였습니다. "로봇이 실제로 유용한 일을 하도록 만드는 것이 문제입니다."라고 그는 말했습니다. "어린아이도 식탁을 치울 수 있을 겁니다." 골드버그 교수는 테슬라가 여전히 정교함, 감각, 제어 문제를 해결하지 못했으며, 이러한 요소들이 갖춰지지 않으면 로봇이 유용한 일을 하기까지는 갈 길이 멀다고 지적했습니다.

모건 스탠리의 조나스는 휴머노이드 로봇이 2050년까지 연간 7조 5천억 달러의 시장을 창출할 수 있을 것으로 예상합니다. 테슬라의 현재 매출은 980억 달러이므로, 그 시장의 일부만 차지하더라도 엄청난 규모가 될 것입니다. 하지만 현재 옵티머스는 걷는 단계에 불과하고, 인간으로부터 학습하는 중이며, 파트타임 청소부를 대체하기까지는 아직 수년이 걸릴 것으로 보입니다.