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I robot Galbot completano oltre 100 rally di tennis autonomi a Pechino

DiRanda MosesRanda Moses 2 min di lettura
I robot Galbot completano oltre 100 rally di tennis autonomi a Pechino.
  • I robot umanoidi di Galbot hanno disputato oltre 100 rally tennistici autonomi consecutivi all'apertura dei Second World Humanoid Robot Games di Pechino.
  • La piattaforma G1 ha appreso da circa cinque ore di dati di movimento amatoriali attraverso un framework chiamato LATENT, che ricombina piccoli elementi di movimento in colpi completi.
  • Nello stesso evento, Tiangong Ultra ha percorso 100 metri in 9,39 secondi, battendo il record di Usain Bolt di 9,58 secondi stabilito nel 2009.

I robot simili a esseri umani di Galbot hanno mantenuto oltre 100 rally di tennis consecutivi senza alcun essere umano al controllo.

La dimostrazione è avvenuta durante l'apertura dei Secondi Giochi Mondiali degli Umani Robot (WHRG) a Pechino, in quello che l'azienda ha descritto come il primo match di tennis autonomo dal vivo tra umani robot.

Cinque ore di riprese amatoriali hanno insegnato al G1 a colpire

La dimostrazione viene con un'etichetta volutamente carica da Beijing Galaxy General Robot Co. Sta definendo la sequenza come il "momento AstraTennis" del tennis, un riferimento alla vittoria di AlphaGo sul campione di Go Lee Sedol nel 2016.

Dove AlphaGo ha padroneggiato un gioco giocato su una scacchiera, questo era un contest fisico giocato su un vero campo, in tempo reale. Galbot ha dichiarato che la sequenza di rally ha stabilito un record per il tennis degli umani robot e la dimostrazione è stata fatta in diretta televisiva.

La partita è stata giocata durante la cerimonia di apertura del WHRG. Questa seconda edizione ha ospitato 2.056 macchine provenienti da 666 team in 16 paesi.

Ogni robot doveva assorbire i colpi in arrivo e decidere se eseguire un dritto, un rovescio, un servizio, una risposta o una colpo di recupero in movimento.

I robot di Galbot hanno anche giocato il doppio con campioni umani di tennis. I robot hanno modificato la loro posizione e le strategie sul campo.

Negli scambi rapidi, quando le macchine venivano destabilizzate, si raddrizzavano e rimanevano nel punto.

Il G1 di Galbot è la piattaforma fisica, un umanoide alto 173 centimetri, pesante 85 chilogrammi, con un'apertura alare di 190 centimetri e un sollevamento del busto che prolunga la sua portata a 240 centimetri. Queste dimensioni sono state scelte per imitare il modo in cui un umano coprirebbe un campo.

Ogni braccio ha 7 gradi di libertà e end-effector intercambiabili, tra cui pinze a due dita e mani abili con 22 gradi di libertà. Sensori visivi e tattili alimentano il sistema di percezione, tracciando la velocità, lo spin e la traiettoria della palla.

Il software, chiamato LATENT, sta per Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data (Apprendimento di Abilità da Tennis Umanoide Athletic da Dati di Movimento Umano Imperfetti).

Il framework scompone il tennis in piccoli elementi di movimento riutilizzabili, dritti, rovesci, scivolamenti laterali e passi incrociati, e poi li riassembla in colpi completi. Il suo punto di forza, secondo Galbot, è che impara da dati amatoriali grezzi.

I ricercatori hanno raccolto circa cinque ore di movimento da tennis da giocatori ricreativi utilizzando un piccolo dispositivo. Hanno poi impiegato l'apprendimento per rinforzo e simulazioni su larga scala per addestrare il robot a scegliere e combinare i movimenti giusti.

Tiangong Ultra ha impiegato 9.39 secondi, Bolt ha impiegato 9.58

Cryptopolitan ha riportato che un umanoide senza testa di nome Tiangong Ultra, costruito dal Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics sostenuto dal governo, ha completato uno sprint di 100 metri in 9,39 secondi. Questo ha migliorato i 9,58 secondi stabiliti da Usain Bolt nel 2009.

Lo stesso modello ha poi completato una gara di 400 metri in un tempo aggiustato di 38,15 secondi.

Cryptopolitan ha riferito che alcuni dei corridori non sono partiti o si sono mossi a passo di marcia, mentre uno dei robot di pugilato è caduto contro le corde ed è rimasto immobile finché le persone non lo hanno portato via.

Al luogo di Pechino, un pensionato ha detto che gli scatti erano "solo una gara di velocità. Non è un test di intelligenza."

Unitree Robotics ha affermato che il suo umanoide Superman ha raggiunto 12,66 metri al secondo, anche se Cryptopolitan ha notato che queste figure provengono da un video aziendale e non c'è verifica indipendente.

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Domande frequenti

Chi ha costruito i robot che hanno completato i rally tennistici?

Le macchine sono state costruite dalla Beijing Galaxy General Robot Co. della Cina, nota come Galbot, e funzionano sulla piattaforma umanoidale G1 dell'azienda.

Quanti rally hanno completato i robot e dove?

I robot di Galbot hanno completato oltre 100 rally autonomi consecutivi durante la cerimonia di apertura dei Second World Humanoid Robot Games a Pechino.

Quale tecnologia ha permesso ai robot di imparare a giocare a tennis?

Galbot ha utilizzato un framework chiamato LATENT, che scompone il tennis in elementi di movimento riutilizzabili e apprende da circa cinque ore di dati di movimento amatoriali imperfetti mediante apprendimento per rinforzo e simulazione.

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Randa Moses

Randa Moses

Randa Moses è un'editor e giornalista presso Cryptopolitan, dove si occupa di tecnologia, intelligenza artificiale, robotica, criptovalute, truffe e hacking. Opera nel settore delle criptovalute dal 2017. Ha ricoperto ruoli in Forward Protocol, AmaZix e Cryptosomniac. Randa è laureata in Ingegneria Elettrica ed Elettronica presso l'Università di Bradford.

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