Mistral lance Robostral Navigate, son premier modèle robotique
- Mistral AI a lancé Robostral Navigate, un modèle à 8 milliards de paramètres qui permet aux robots de naviguer dans des espaces complexes à l'aide d'une seule caméra RGB et d'instructions en langage clair, sans avoir besoin de LiDAR ni de capteurs de profondeur.
- Il a obtenu un score de 76,6 % sur le benchmark R2R-CE non vu, surpassant à la fois les concurrents à caméra unique et à capteurs multiples, bien que les résultats proviennent d'une simulation plutôt que de robots déployés.
- Cette nouveauté est importante pour les exploitants d'entrepôts, d'usines et de plateformes logistiques, car un système utilisant uniquement des caméras pourrait réduire considérablement le coût du matériel robotique.
La société d'IA Mistral AI a dévoilé mercredi un modèle de 8 milliards de paramètres, appelé Robostral Navigate, qui pilote des robots à l'aide d'une seule caméra, marquant ainsi la première incursion de l'entreprise française dans l'IA physique.
Ce lancement vise à concurrencer les systèmes de navigation à forte composante de capteurs utilisés dans les entrepôts et les usines.
Mistral AI conçoit un système de navigation novateur grâce à l'IA
La startup parisienne, valorisée à 11,7 milliards d'euros (environ 13,4 milliards de dollars) lors de sa levée de fonds de série C en septembre, a passé la majeure partie de son existence à rivaliser avec OpenAI dans le domaine du traitement de texte et de code. Son nouveau modèle, Robostral Navigate, la propulse cependant dans une toute autre catégorie technologique.
Selon un communiqué de presse de Mistral, ce modèle gère la « navigation incarnée », ce qui permet à un robot de se déplacer dans des bureaux, des maisons, des bâtiments commerciaux et des espaces extérieurs sans intervention extérieure.
Cependant, contrairement aux modèles de navigation autonome classiques qui utilisent le LiDAR, des capteurs de profondeur ou plusieurs caméras fonctionnant de concert, Robostral Navigate fonctionne avec une seule caméra RGB. Le modèle requiert simplement une instruction en langage clair, comme une invite textuelle d'IA, après quoi il génère les commandes de mouvement nécessaires à son exécution.
Numéros d'essai de Mistral AI
Mistral AI annonce que son modèle d'IA robotique a obtenu un score de 76,6 % au test de validation R2R-CE (sans observation préalable), un test de référence qui mesure la capacité d'un robot à suivre des instructions dans des environnements pour lesquels il n'a pas été entraîné. Ce résultat surpasse de 9,7 points, selon The News International.
AI Weekly a rapporté que le modèle a également surpassé les systèmes multi-capteurs construits sur LiDAR et profondeur de 4,5 points, avec un score de validation de 79,4 %.
Si ces écarts se confirment en situation réelle, cela revêtira une importance capitale pour les acteurs du secteur de la robotique industrielle. En robotique mobile, on considère généralement que les caméras seules sont trop fragiles, et qu'un système complet de capteurs est donc indispensable. Un système équipé d'une seule caméra, aussi performante, voire plus performante, que les systèmes complets permettrait de réduire considérablement le coût des composants pour les machines d'entrepôt et d'installations.
Scepticisme quant à son utilisation dans la vie réelle
Il convient de noter que ces résultats proviennent de simulations et non de situations réelles. Mistral affirme avoir entraîné son modèle sur environ 400 000 trajectoires réparties sur 6 000 scènes, grâce à une méthode qui, selon l'entreprise, a permis de réduire le nombre de données d'entraînement d'un facteur 22 et de raccourcir des simulations qui prenaient auparavant des mois à quelques jours seulement.
Mais comme l'a souligné AI Weekly, l'entreprise n'a publié aucun résultat concret d'utilisation des robots ni de données concernant la latence sur l'appareil. Les ingénieurs se demandent également si un taux de réussite de 76,6 % est suffisant pour un déploiement en conditions réelles.
Mistral serait également en pourparlers pour lever environ 3 milliards d'euros (environ 3,42 milliards de dollars) pour une valorisation proche de 20 milliards d'euros (environ 23 milliards de dollars).
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Opeyemi Olanrewaju
Opeyemi est spécialisé dans la création et l'optimisation de contenus de haute qualité axés sur les cryptomonnaies, les marchés financiers internationaux et l'économie. Diplômé en médecine de l'Université d'Ibadan, il a été rédacteur en chef de la publication de son université et a auparavant travaillé chez CFA. Pendant plus de six ans, il a contribué à préserver l'originalité du Cryptopolitanen tant que rédacteur en chef adjoint.
