Glory Kaburu

作者
Glory Kaburu

Glory Kaburu

作者

Glory是一位精通AI工具与研究的知识渊博的记者。她热衷于人工智能领域，并撰写了多篇相关文章。她持续关注人工智能、机器学习和深度学习领域的最新进展，并定期发表相关评论。

作者文章

  • 错误信息

    驾驭人工智能生成虚假信息时代
    新闻
  • 生物学

    Ginkgo Bioworks与Google Cloud Forge在人工智能驱动的生物转型中的合作
    新闻
  • 框架

    NIST 框架指导企业在日益普及的环境中负责任地使用 AI
    新闻
  • 赛博

    网络专家警告数字时代日益严重的虚假信息威胁
    新闻
  • 机器人技术

    软机器人技术突破——自毁机器人留下极少痕迹
    新闻
  • 尼日利亚

    尼日利亚政府启动全球倡议，招募顶尖研究人员以实施AI战略
    新闻
  • ChatGPT

    掌握ChatGPT用于商业，通过Skill Success课程包解锁AI语言力量
    新闻
  • 造船师

    韩国造船商 HD KSOE 推出全球首艘配备 AI 工程师的船舶
    新闻
  • 麻省理工学院（MIT）的研究人员在机器人操作能力方面取得了重大突破。通过一种名为“平滑”（smoothing）的新型人工智能技术，机器人现在可以利用整个身体执行任务，而不仅仅依赖指尖。这一创新有望彻底改变机器人在工厂、太空探索及其他领域的应用方式。 接触丰富型操作规划的挑战 利用全身进行物体操作对机器人而言是一项艰巨的挑战。每次手指、手掌、手臂或躯干与物体接触时，它们都必须考虑物体上数十亿个潜在的接触点。这一过程被称为“接触丰富型操作规划”，计算成本极高，一直是实际应用的瓶颈。人类可以直觉地处理这些任务，但对机器人来说，其复杂性却令人望而生畏。 解决方案 为简化这一问题，MIT 研究人员开发了一种基于“平滑”的新人工智能技术，将众多的接触事件浓缩为一组更小、更易管理的决策。这一创新使得即使是基础算法也能高效地为机器人制定出有效的操作方案。“平滑技术平均化了大量不重要的中间决策，只保留少数关键决策，”该论文的共同第一作者、MIT 研究生 H.J. Terry Suh 表示，该论文发表于《IEEE 机器人学汇刊》。 强化学习与平滑技术的对比 虽然强化学习在帮助机器人执行复杂任务方面已卓有成效，但它需要巨大的计算能力和时间。Suh 指出，它通过“黑盒”式的试错机制进行学习，往往需要模拟数百万年才能达到有效水平。相比之下，平滑技术提供了一种替代方案。研究人员通过深入理解模型和问题本身，显著提升了效率。平滑技术使机器人能够专注于与物体的核心交互，从而实现更快、更有效的任务规划。 实现效率与结合方法 尽管平滑技术带来了进步，但即使在减少后的决策空间中进行搜索仍具挑战性。随后，研究人员将平滑模型与搜索算法相结合，将标准笔记本电脑上的计算时间缩短至约一分钟。团队在仿真环境和真实机械臂上均测试了该方法，其性能可与强化学习相媲美，但耗时仅为其中的一小部分。 应用与未来前景 这项研究的影响深远。在工业环境中，工厂可以用体积更小、机动性更强且能利用全身进行操作的小型机器人取代大型机械臂，从而降低能耗和成本。此外，该技术对于前往火星或其他天体的探测机器人也极具价值，因为这些任务要求机器人能够快速适应新环境。然而，研究人员也承认，在处理动态任务（例如机器人将物体抛入容器）方面仍存在局限。团队计划进一步优化该方法以应对此类挑战。 Suh 强调：“与其将其视为‘黑盒’系统，如果我们能利用模型来发挥这类机器人系统的结构优势，就有机会加速整个流程。” 本工作部分得到了亚马逊、MIT 林肯实验室、美国国家科学基金会以及 Ocado 集团的支持。随着 MIT 机器人操作技术的不断演进，它为各个领域的机器人应用开辟了新的可能性，证明了对问题的深刻理解能够催生创新解决方案。凭借此类进步，能够像人类一样直观地操作物体的机器人或许已不再遥远。

    MIT 突破使机器人能够利用全身进行物体操作
    新闻
  • 健康与安全

    人工智能重塑英国的健康与安全政策
    新闻
  • 布莱切利园

    布莱切利园被选为国际人工智能安全峰会举办地
    新闻
  • Ngrok

    Ngrok为开发者推出免费静态域名
    新闻
  • AI 学院

    印度第一所AI学校位于喀拉拉邦，树立了新的教育范式
    新闻
  • 小型企业

    快速采用人工智能对小型企业是一把双刃剑
    新闻
  • 新闻业

    新闻机构拥抱AI在新闻业中的应用并探索方法
    新闻
  • NICE Enlighten

    NICE的Enlighten AI for Vulnerable Customers荣获“年度人工智能解决方案”奖
    新闻
  • 癌症

    AI在预测某些类型癌症方面的前景
    新闻
  • 黑人社区

    人工智能面部识别技术对黑人社区的影响
    新闻
  • 作者身份

    在人工智能作者身份难题日益凸显的时代，探索未知领域
    新闻
  • 脱碳

    AI公司获得13万英镑资助，开创草地脱碳项目
    新闻
  • 国防

    国防部非官方使用ChatGPT引发担忧
    新闻
  • 越南

    越南崛起为全球游戏生产强国
    新闻