Как автономные мобильные роботы (AMR) и дроны модернизируют складские процессы

Экспоненциальный рост онлайн-розничной торговли привел к резкому увеличению спроса на склады. Однако из-за нехватки доступной рабочей силы складская индустрия обращается к автономным роботам и дронам для оптимизации операций. Эти передовые машины, оснащенные интеллектуальными сенсорными технологиями, революционизируют способ обработки товаров, обеспечивая более плавное управление запасами, операции по комплектации заказов и многое другое. Автономные мобильные роботы (AMR) используют бортовые датчики для автономного перемещения материалов по объекту без необходимости внесения физических изменений в структуру здания.

AMR станут шагом вперед по сравнению с AGV благодаря технологии SLAM

Автоматизированные направляемые транспортные средства (AGV) давно используются для транспортировки товаров на складах, но их жесткое программирование ограничивало их адаптивность. Появление AMR выводит автоматизацию складов на новый уровень. Оснащенные технологией одновременной локализации и построения карты (SLAM), AMR создают карты своего окружения в реальном времени с помощью датчиков, камер и картографических технологий. Это позволяет им легко ориентироваться в сложных условиях, избегая столкновений и динамически адаптируясь к изменениям в окружающей среде.

Инерциальный измерительный блок (IMU) SLAM играет ключевую роль в точном отслеживании движения AMR. Подобно встроенному компасу, GPS и спидометру, IMU обеспечивает точную навигацию даже в районах с плохим приемом GPS. Кроме того, AMR могут связываться с системой управления складом (WMS), что позволяет эффективно маршрутизировать их к конкретным местам в зависимости от требований к запасам или индивидуальных заказов. Эта гибкость делает AMR незаменимыми для различных задач, от комплектации и упаковки заказов до эффективной транспортировки товаров внутри склада.

По мере развития технологии AMR роевой автономии становится прорывом. Подобно рое пчел, автономные роботы образуют сеть беспроводной связи, которая способствует принятию решений в реальном времени. Благодаря данным датчиков и алгоритмам ИИ AMR могут общаться друг с другом, оптимизируя свои пути для наиболее эффективного сбора и доставки пакетов. Коллаборативный характер роевой автономии повышает скорость выполнения задач и обеспечивает резервирование, гарантируя непрерывную работу даже в случае неисправности одного из AMR.

Складские дроны

Дроны, обычно ассоциируемые с аэрофотосъемкой, нашли свое применение на складах, доказав свою ценность. Дроны предлагают явные преимущества в складских задачах благодаря своей универсальности и широкому спектру датчиков. От обследования уровней запасов до выполнения инспекций технического обслуживания, дроны быстро и точно покрывают большие площади, превосходя эффективность человека.

Кроме того, автономные дроны расширяют свои возможности за пределы обследования и инспекции. Они могут выполнять такие задачи, как комплектация заказов, транспортировка товаров, мониторинг безопасности склада и техническое обслуживание. 3D-картографирование роем дронов способствует оптимизации склада, повышая эффективность планировки и выявляя неправильно размещенные объекты. Интеграция с роем AMR обеспечивает бесперебойную координацию, гарантируя плавную работу и эффективное использование ресурсов.

Решение проблем

Для достижения более сложных операций дронов IMU дополняются дополнительными датчиками, включая датчики давления для точного удержания высоты. Изменения атмосферного давления из-за настроек HVAC или движения дверей могут вводить дроны в заблуждение во время полета. Использование второго датчика давления для сравнения атмосферного давления с показаниями IMU обеспечивает точные измерения высоты, снижая риск столкновений с потолком или полом.

Кроме того, операционным ограничением автономных роботов и дронов является срок службы батареи. Традиционные графики зарядки, хотя и эффективны в прошлом, становятся недостаточными для более длинных маршрутов, которые теперь проходят AMR и дроны. Последовательная зарядка, при которой роботы заряжаются в запланированной последовательности, предлагает улучшенную операционную эффективность, сокращая время простоя и незапланированное техническое обслуживание.

Появление автономных роботов и дронов на складах трансформирует ландшафт выполнения заказов электронной коммерции. Передовые возможности сенсоров, технология SLAM и роевая автономия позволяют AMR ориентироваться в сложных условиях, повышая эффективность склада. Складские дроны, благодаря своей воздушной универсальности и разнообразным сенсорным возможностям, вносят значительный вклад в управление запасами и задачи оптимизации. По мере дальнейшего развития этих технологий будущее складирования обещает быть более эффективным, адаптивным и продуктивным, чем когда-либо прежде.