Pesquisadores criam perna robótica inovadora inspirada na aranha-pepino

Os pesquisadores Indrek Must e Kadri-Ann Valdur, do Instituto de Tecnologia da Universidade de Tartu, realizaram um trabalho absolutamente excepcional ao construir uma perna robótica inspirada na perna de uma aranha-pepino. Esses robôs, desenvolvidos em conjunto com o Instituto Italiano de Tecnologia, podem impactar significativamente a indústria da robótica, permitindo que as máquinas se movimentem por locais inacessíveis aos humanos ou, simplesmente, onde sua presença é indesejada.

Imitando o intrincado design da natureza

Os pesquisadores foram motivados pela forma como a natureza se aproveita de estruturas biológicas complexas para realizar suas funções. Assim, buscaram imitar os elaborados processos fisiológicos que outros organismos utilizam para desempenhar suas funções de forma eficaz. Por outro lado, nos organismos, o fluido é responsável pela transmissão de informações para esses órgãos, bem como para os vasos sanguíneos e o sistema musculoesquelético. 

Fonte: biblioteca online

Por exemplo, um líquido semelhante ao sangue (hemolinfa), como o presente em uma aranha, ativa os músculos e mantém o exoesqueleto flexível. Seguindo esse conceito, os pesquisadores desenvolveram um robô macio altamente artificial com articulações flexíveis e rígidas, conectadas por um meio líquido e interruptores flexíveis.

Capacidades notáveis ​​e aplicações potenciais

O Dr. Indrek Must, professor associado de Robótica Flexível, explicou a base científica do projeto. Ele afirmou que o objetivo é criar sistemas a partir de materiais artificiais e biológicos que possam desempenhar as mesmas funções que os insetos na natureza. A perna robótica pode interagir com objetos sensíveis e navegar em ambientes incertos, assim como uma aranha de verdade.

O robô flexível, uma plataforma que foi apresentada em artigos científicos no Indian Journal of Advanced Functional Materials, comprova suas capacidades. O pé do robô pode tocar suavemente pequenas estruturas, como o estame de uma prímula, uma teia de aranha e um grão de pólen, sem deixar tracde sua presença, demonstrando assim sua capacidade de interagir de forma não intrusiva com objetos ou ambientes delicados.

A perna artificial do tamanho de uma unha pequena não existe mais. Ela é formada por uma estrutura de resina fotopolimerizável e um músculo artificial composto de polipirrol. Esse mecanismo robótico funciona como um músculo natural, transmitindo sinais elétricos. Todo o exoesqueleto é preenchido com uma solução eletrolítica que reveste tanto o tendão de poliamida quanto o polímero eletroativo.

Pesquisa em Robótica Flexível

A robótica flexível, que se integra perfeitamente à beleza do nosso mundo com base em princípios naturais, é uma tecnologia com perspectivas promissoras. O funcionamento dos robôs não se limita a ambientes naturais de interesse para os humanos, como dentro do corpo humano durante cirurgias com nanorrobôs ou em operações de socorro em desastres, onde buscam sobreviventes, mas também pode desempenhar funções especializadas que os humanos não conseguem.

O caso da pesquisa inovadora na Universidade de Tartu demonstra um exemplo claro de trabalho interdisciplinar e da capacidade dos robôs de transformar o setor médico, além de contribuir em missões de busca e salvamento. O fato de a natureza ser a fonte de inspiração para a inovação em automação de máquinas é a prova perfeita de que, à medida que a tecnologia avança, o futuro da robótica será moldado por ela e, consequentemente, abrirá mais caminhos para a exploração e as descobertas humanas.