Les chercheurs créent une jambe de robot innovante inspirée de l'araignée concombrienne

Les chercheurs Indrek Must et Kadri-Ann Valdur, de l'Institut des technologies de l'Université de Tartu, ont réalisé un travail absolument remarquable en concevant une jambe robotique inspirée de celle d'une araignée concombriole. Ces robots souples révolutionnaires, développés conjointement avec l'Institut italien de technologie, pourraient avoir un impact puissant sur l'industrie de la robotique, permettant aux machines de se déplacer dans des lieux inaccessibles à l'homme ou simplement où leur présence est indésirable.

Imiter la conception complexe de la nature

Les chercheurs ont été motivés par la façon dont la nature tire parti de structures biologiques complexes pour accomplir leurs fonctions. Ainsi, ils ont cherché à imiter les processus physiologiques élaborés que d'autres organismes utilisent pour remplir leurs fonctions efficacement. D'autre part, chez les organismes, le fluide est responsable de la transduction de ces organes, ainsi que des vaisseaux sanguins et du système musculo-squelettique ensemble. 

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Par exemple, un liquide semblable au sang (hémolymphe), comme c'est le cas chez une araignée, permet aux muscles de s'activer tandis que l'exosquelette reste flexible. Suivant ce concept, les chercheurs ont préparé un robot souple hautement artificiel ayant à la fois des articulations souples et rigides, connecté par un milieu liquide et des commutateurs souples.

Capabilités remarquables et applications potentielles

Le Dr Indrek Must, professeur agrégé en robotique souple, a exposé les bases scientifiques du projet. Il a déclaré que leur objectif est de créer des systèmes à partir de matériaux artificiels et biologiques qui peuvent effectuer les mêmes fonctions que les insectes dans la nature. La jambe robotique peut interagir avec des objets sensibles et naviguer dans des environnements incertains tout comme une araignée vivante.

Le robot souple, une plateforme qui a été présentée rapidement dans des articles scientifiques du Indian Journal of Advanced Functional Materials, prouve ses capacités. Le pied du robot peut toucher doucement de petites structures, comme une étamine de primevère, une toile d'araignée ou un grain de pollen, sans laisser de trace de sa présence par contact, démontrant ainsi sa capacité à interagir de manière non intrusive avec des objets ou des environnements fragiles.

La jambe artificielle, aussi grande qu'un petit ongle, n'est plus. Elle est formée d'un boîtier en résine durcissant à la lumière et d'un muscle artificiel composé de polypyrrole. Un tel robot est à un muscle naturel ce qu'un signal électrique est à un muscle naturel. L'exosquelette entier est rempli d'une solution électrolytique qui recouvre à la fois un tendon de polymide et un polymère électroactif.

Recherche en robotique souple

La robotique souple, s'intégrant harmonieusement à la beauté de notre monde sur la base de principes naturels, est une technologie prometteuse. Le fonctionnement des robots peut non seulement se produire dans des environnements naturels d'intérêt pour les humains, tels que dans le corps humain lors d'une chirurgie utilisant des nanorobots, ou dans les secours en cas de catastrophe où ils recherchent des survivants, mais peut également remplir des rôles spécialisés que les humains ne peuvent pas accomplir.

Le cas de la recherche révolutionnaire à l'Université de Tartu démontre un exemple clair de travail interdisciplinaire et la capacité des robots à transformer le secteur médical ainsi qu'à contribuer aux missions de recherche et de sauvetage. Le fait que la nature soit la source d'inspiration pour l'innovation en automatisation des machines est la preuve parfaite que, à mesure que la technologie progresse, l'avenir de la robotique sera façonné par elle et, par conséquent, ouvrira davantage de voies pour l'exploration et les découvertes humaines.