Investigadores crean una innovadora pata robótica inspirada en la araña del pepino

Los investigadores Indrek Must y Kadri-Ann Valdur, del Instituto de Tecnología de la Universidad de Tartu, han realizado un trabajo excepcional al construir una pata robótica inspirada en la de una araña pepino. Estos revolucionarios robots, desarrollados en colaboración con el Instituto Italiano de Tecnología, podrían tener un gran impacto en la industria robótica, permitiendo que las máquinas se desplacen por lugares inaccesibles para los humanos o, simplemente, donde su presencia no es deseada.

Imitando el intrincado diseño de la naturaleza

Los investigadores se sintieron motivados por cómo la naturaleza aprovecha las estructuras biológicas complejas para realizar sus funciones. Por lo tanto, buscaron imitar los complejos procesos fisiológicos que otros organismos utilizan para realizar sus funciones eficazmente. Por otro lado, en los organismos, el fluido es responsable de la transducción de esos órganos, así como de los vasos sanguíneos y el sistema musculoesquelético en conjunto. 

Fuente: onlinelibrary

Por ejemplo, un líquido similar a la sangre (hemolinfa), presente en una araña, activa los músculos y mantiene el exoesqueleto flexible. Siguiendo este concepto, los investigadores prepararon un robot blando altamente artificial con articulaciones tanto blandas como frágiles, conectado a un medio líquido e interruptores suaves.

Capacidades notables y aplicaciones potenciales

El Dr. Indrek Must, profesor asociado de Robótica Blanda, explicó la base científica del proyecto. Explicó que su objetivo es crear sistemas a partir de materiales artificiales y biológicos que puedan realizar las mismas funciones que los insectos en la naturaleza. La pata robótica puede interactuar con objetos sensibles y navegar en entornos inciertos como lo hace una araña viva.

El robot blando, una plataforma que se ha presentado rápidamente en artículos científicos en el Indian Journal of Advanced Functional Materials, demuestra sus capacidades. El pie del robot puede tocar suavemente estructuras pequeñas, como un estambre de prímula, una telaraña y un grano de polen, sin dejar tracde su presencia, lo que demuestra su capacidad para interactuar de forma no intrusiva con objetos o entornos delicados.

La pierna artificial, tan grande como una uña pequeña, ya no existe. Está formada por una carcasa de resina fotopolimerizable y un músculo artificial de polipirrol. Esta robótica actúa como una señal eléctrica en un músculo natural. Todo el exoesqueleto se llena con una solución electrolítica que recubre un tendón de poliamida y un polímero electroactivo.

Investigación en robótica blanda

La robótica blanda, que se integra a la perfección con la belleza de nuestro mundo basándose en principios naturales, es una tecnología con un futuro prometedor. El funcionamiento de los robots no solo puede ocurrir en entornos naturales de interés para los humanos, como dentro del cuerpo humano durante cirugías con nanorrobots o en operaciones de socorro en casos de desastre, donde buscan supervivientes, sino que también puede desempeñar funciones especializadas que los humanos no pueden.

El caso de la investigación pionera en la Universidad de Tartu es un claro ejemplo de trabajo interdisciplinario y de la capacidad de los robots para transformar el sector médico, además de contribuir a las misiones de búsqueda y rescate. El hecho de que la naturaleza sea la fuente de inspiración para la innovación en automatización de máquinas es una prueba perfecta de que, a medida que la tecnología siga avanzando, el futuro de la robótica se verá influenciado por ella y, en consecuencia, abrirá nuevas vías para la exploración y los descubrimientos humanos.