Les robots autonomes révolutionnent le démantèlement nucléaire : l’approche SMuRFs

Une équipe d'ingénieurs des universités de Glasgow, de Manchester, du Laboratoire de robotique de Bristol et de l'université Heriot-Watt a réalisé une avancée majeure dans le domaine de la robotique et de la sûreté nucléaire. Ce système novateur, baptisé SMuRFs (Symbiotic Multi-Robot Fleet), représente un progrès considérable. Il permet une méthode plus sûre, plus rapide et plus efficace pour le démantèlement des centrales nucléaires, notamment pour les tâches dangereuses pour l'homme.

SMuRFs : une nouvelle ère pour la sûreté nucléaire

Le système SMuRF est conçu pour permettre à différents types de robots – à roues, quadrupèdes et aériens – de travailler de concert. La force de ce système réside dans son intégration parfaite, permettant à ces robots de partager les données de leurs capteurs et de combiner leurs capacités pour atteindre des objectifs inaccessibles à toute machine prise individuellement. Cette approche renforce non seulement la sécurité, mais accroît également l'efficacité de la surveillance et de la maintenance des installations nucléaires.

Le déploiement réussi des SMuRF a été démontré au centre RAICo (Robotics and Artificial Intelligence Collaboration) de Cumbria, une initiative conjointe de l'Autorité britannique de l'énergie atomique (UKAEA), de l'Autorité de déclassement nucléaire (NDA), de Sellafield Ltd et de l'Université de Manchester. Lors de cette démonstration, les SMuRF ont mené à bien une mission d'inspection dans une installation de stockage de déchets radioactifs simulée, illustrant ainsi leur potentiel en situation réelle.

Technologie innovante à la base des SMuRF

Au cœur du système SMuRF se trouve un système cyberphysique (CPS) sophistiqué, capable de communiquer en temps quasi réel avec jusqu'à 1 600 capteurs, robots et autres ressources numériques et physiques. Ce CPS est essentiel à la collaboration entre des robots aux capacités et systèmes d'exploitation différents. Il permet à l'opérateur humain d'être régulièrement informé et de garder le contrôle des robots lorsque cela s'avère nécessaire.

Le système cyber-physique (CPS) facilite également la création d'un jumeau numérique 3D des espaces réels. Ce jumeau numérique permet au robot SMuRF de naviguer et d'effectuer des tâches avec une supervision humaine minimale, tout en fournissant une multitude de données aux opérateurs humains via un tableau de bord numérique. Cette configuration permet une prise de décision éclairée et un contrôle direct des robots si nécessaire.

Applications pratiques et potentiel futur

Les applications pratiques des SMuRF (Systèmes de Renforcement de la Régénération) dépassent le cadre du démantèlement nucléaire. Par exemple, dans le secteur de l'éolien offshore, ces flottes robotisées pourraient prendre en charge les tâches d'inspection et de réparation courantes, actuellement coûteuses etdentconditions météorologiques, comme celles nécessitant un transport par hélicoptère. La présence permanente d'équipes de robots sur site permettrait d'éviter les interruptions de service et de garantir un approvisionnement électrique stable au réseau.

La prochaine étape de la recherche consiste à intégrer une plus grande variété de robots aux flottes, en améliorant leurs capacités à détecter, déplacer et manipuler des objets dans leur environnement. Cet élargissement des capacités ouvrira de nouvelles perspectives pour l'application des robots mobiles autonomes (SMuRF) dans divers secteurs impliquant des tâches dangereuses, pénibles, monotones, éloignées et coûteuses.

Le projet Schtroumpfs, mené par une équipe d'ingénieurs issus d'universités et d'instituts de recherche britanniques de renom, représente une avancée majeure dans le domaine de la robotique et de son application aux environnements dangereux. La démonstration réussie de ces flottes de robots autonomes lors d'une simulation de démantèlement nucléaire ouvre une nouvelle ère pour la sûreté et la maintenance nucléaires. Grâce à leur capacité à opérer de manière collaborative et efficace, les SMuRFs offrent une solution prometteuse aux défis posés par les travaux en milieu dangereux, en réduisant les risques pour les travailleurs et en améliorant l'efficacité opérationnelle. À mesure que cette technologie continue d'évoluer, les applications potentielles de ces flottes de robots dans divers secteurs industriels sont vastes, annonçant une transformation profonde de la manière dont les tâches dangereuses sont abordées et gérées.