تعمل Nvidia على تطوير الذكاء الاصطناعي المادي والرقمي من خلال نماذج وأدوات الذكاء الاصطناعي المفتوحة الجديدة

كشفت شركة إنفيديا عن أدوات جديدة وتطوير نماذج مفتوحة للذكاء الاصطناعي المادي والرقمي، بما في ذلك Nvidia Drive Alpamayo-R1 (AR1) للقيادة الذاتية. وأعلنت الشركة العملاقة في مؤتمر NeurIPS للذكاء الاصطناعي أنها تعمل على توسيع نطاق نماذج وأدوات ومجموعات بيانات الذكاء الاصطناعي المفتوحة لديها.

أعلنت شركة إنفيديا أن نماذجها الجديدة المفتوحة للذكاء الاصطناعي، المادية والرقمية، تهدف إلى دعم الأبحاث في قطاع الذكاء الاصطناعي وخارجه. وأعلنت أن نموذجها Alpamayo-R1 هو أول نموذج مفتوح على مستوى الصناعة للسيارات ذاتية القيادة قائم على التفكير البصري واللغوي (VLA). كما ألمحت الشركة المصنعة للرقائق إلى إصدار مجموعات بيانات ونماذج جديدة لسلامة الذكاء الاصطناعي والتحدث. 

أعدّ باحثو شركة التكنولوجيا أكثر من 70 ورقة بحثية وورشة عمل ومحاضرة لعرضها في المؤتمر. وتشارك الشركة مشاريعها المبتكرة التي تشمل البحث الطبي، والقيادة الذاتية، والتفكير بالذكاء الاصطناعي. 

أظهرت شركة Nvidia التزامًاtronبالبرمجيات مفتوحة المصدر

شركة التكنولوجيا العملاقة أظهرت التزامًا أكبر بالبرمجيات مفتوحة المصدر خلال فعاليات الذكاء الاصطناعي، وهو جهدٌ حظي بتقدير منصة "أرتيفيشال أناليسيس" المتخصصة في قياس أداء الذكاء الاصطناعي، وذلك من خلال مؤشرها الجديد للانفتاح. وقد صنّف مؤشر "أرتيفيشال أناليسيس" المفتوح مجموعة أدوات "نيموtron للذكاء الاصطناعي التابعة للشركة كواحدة من أفضل الأدوات المتاحة. ويستند هذا التصنيف إلى كمية المعلومات التقنية المُشاركة، وسهولة استخدام تراخيص النماذج، ووضوح لوائح استخدام البيانات. 

في الوقت نفسه، يدمج نظام AR1 (Alpamayo-R1) خوارزمية التفكير المنطقي القائمة على الذكاء الاصطناعي مع تخطيط المسار لتمكين القيادة الذاتية من المستوى الرابع وتعزيز سلامة المركبات ذاتية القيادة في مختلف ظروف الطريق. وذكرت الشركة المصنعة للرقائق أن الإصدارات السابقة من نماذج القيادة الذاتية واجهت صعوبات في مواقف مثل تقاطع مزدحم بالمشاة، أو ركن سيارة في مسار مخصص للدراجات، أو اقتراب إغلاق طريق. ومع ذلك، فإن التفكير المنطقي يمنح المركبات ذاتية القيادة الحس السليم للقيادة كالبشر.

يحقق نموذج AR1 ذلك من خلال تحليل السيناريوهات وتحليل كل خطوة للنظر في جميع النتائج المحتملة. ثم يستخدم البيانات السياقية لتحديد مسار العمل الأكثر فعالية. 

شركة إنفيديا أن جهاز الواقع المعزز AR1 يستغل تسلسل التفكير المنطقي الذي يسمح له بمعالجة البيانات على طول مساره واستخدام هذه المعلومات لتخطيط مساره، مثل التوقف عند عبور المشاة. ويستند هذا النموذج المفتوح المصدر إلى برنامج Cosmos Reason التابع للشركة، مما يتيح للباحثين تخصيصه لاستخداماتهم غير التجارية. 

يمكن للباحثين أيضًا تخصيص نموذج AR1 لاختبار الأداء أو تطوير تطبيقات تجريبية للمركبات ذاتية القيادة، وفقًا لشركة تصنيع الرقائق. سيتوفر Nvidia Drive Alpamayo-R1 على Hugging Face و GitHub، بينما تتوفر مجموعة فرعية من البيانات المستخدمة لتدريب النماذج وتقييمها على مجموعات بيانات Nvidia Physical AI المفتوحة. 

أثبت التعلم التعزيزي فعاليته في مرحلة ما بعد تدريب AR1 

أكد باحثو شركة Nvidia أن التدريب المعزز أثبت فعاليته في تحسين أداء نموذج AR1 بعد التدريب. وأشاروا إلى أن المطورين يمكنهم أيضًا تعلم كيفية استخدام نماذج Cosmos باستخدام الاستدلال التدريجي. وذكر الباحثون أن أمثلة على الاستدلال السريع والتدريب المتقدم بعد التدريب موجودة في كتاب Cosmos Cookbook. ويغطي هذا الدليل الشامل لمطوري الذكاء الاصطناعي الفيزيائي عملية تنظيم البيانات وتقييم النماذج وتوليد البيانات الاصطناعية خطوة بخطوة.

في غضون ذلك، أكدت شركة صناعة الرقائق الإلكترونية أن إمكانيات التطبيقات القائمة على Cosmosلا حدود لها تقريبًا. وقدمت الشركة العملاقة في مجال التكنولوجيا أمثلة على تطبيقات قائمة على Cosmos، بما في ذلك LidarGen وOmniverse NuRec Fixer و Cosmos Policy وProtoMotions3. 

أعلنت شركة التكنولوجيا أن LidarGen هو أول نموذج في العالم يُولّد بيانات Lidar لمحاكاة المركبات ذاتية القيادة. كما ذكرت أن نموذج Omniverse NuRec Fixer الخاص بها لمحاكاة الروبوتات والمركبات ذاتية القيادة يعتمد على Cosmos Predict من Nvidia. 

ProtoMotions3 هو إطار عمل مفتوح المصدر، مُسرّع بوحدات معالجة الرسومات (GPU)، مبني على Nvidia Newton وIsaac Lab. وفقًا لشركة تصنيع الرقائق، يُمكن استخدام هذا الإطار لتدريب الروبوتات البشرية المحاكاة جسديًا والبشر الرقميين. كما يُمكن استخدام نماذج أساس عالم Cosmos (WFMs) لإنشاء مشاهد واقعية.

أشارت شركة Nvidia أيضاً إلى إمكانية تدريب نماذج السياسات في منصتي Isaac SIM وIsaac Lab. ويمكن استخدام البيانات المُولَّدة من هذه النماذج لتدريب Groot N في مجال الروبوتات.