Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) добились революционного результата, создав робота с искусственным интеллектом CyberRunner, который превзошёл людей в популярной игре «Лабиринт». Робот провёл небольшой металлический шарик по лабиринту, используя мелкую моторику и пространственное мышление, и освоил игру за шесть часов.
Это один из первых случаев, когда искусственный интеллект преуспел в прямом физическом применении, продемонстрировав свою способность мыслить, учиться и саморазвиваться в задачах, требующих ловкости.
Обучение с подкреплением на основе моделей: ключ к успеху
Исследователи Раффаэлло Д’Андреа и Томас Би использовали последние достижения в области обучения с подкреплением на основе моделей, чтобы научить CyberRunner преуспевать в игре «Лабиринт». Этот тип машинного обучения предполагает, что ИИ обучается поведению в динамичной среде методом проб и ошибок.
Опубликовав свою работу в научной статье, исследователи предоставили другим возможность использовать их выводы в качестве основы, подчеркнув при этом совместный и открытый характер своего проекта.
Одним из замечательных аспектов этого проекта является его доступность. Д’Андреа и Би размещают свою работу на платформе с открытым исходным кодом, позволяя более широкому сообществу исследовать, экспериментировать и внедрять инновации в области робототехники с искусственным интеллектом.
Всего за 200 долларов пользователи могут использовать платформу CyberRunner для проведения масштабных экспериментов, способствуя общению и обмену передовым опытом между энтузиастами и исследователями в области ИИ.
Эволюция ИИ от повторяющегося к адаптивному
Промышленные роботы уже давно успешно выполняют повторяющиеся и точные производственные задачи. Однако гибкость и адаптивность, продемонстрированные CyberRunner, представляют собой значительный шаг вперёд в развитии возможностей машин с искусственным интеллектом.
Ранее считалось, что способность этого робота мыслить, обучаться и адаптироваться в режиме реального времени к динамичной физической задаче достижима только благодаря человеческому интеллекту.
Обучение через опыт: уникальный подход CyberRunner
Процесс обучения CyberRunner — интригующий аспект его успеха. Робот, оснащённый камерой, которая наблюдает за лабиринтом сверху, обучается на собственном опыте, открывая неожиданные способы прохождения лабиринта, в том числе срезая путь.
Однако исследователям пришлось вмешаться и дать указание не использовать эти методы, подчеркнув необходимость соблюдения этических норм при ИИ .
Д’Андреа подчеркнул, что их проект — это не дорогостоящая, специализированная платформа. Напротив, это открытый и доступный ресурс для всех, кто заинтересован в развитии робототехники на основе искусственного интеллекта. Эта инклюзивность и доступность — ключевые факторы, определяющие потенциал быстрого прогресса в этой области.
