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Mistral AI 的 Robostral Navigate 机器人问世,标志着欧洲正式加入机器人竞赛。

经过汉娜·科利莫尔汉娜·科利莫尔
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Mistral AI 的 Robostral Navigate 机器人问世,标志着欧洲正式加入机器人竞赛。
  • Mistral AI 推出了 Robostral Navigate 模型,该模型允许机器人通过单个摄像头和简单的语言指令在陌生的空间中导航。.
  • 该模型在未公开的 R2R-CE 基准测试中获得了 76.6% 的分数,击败了传感器较多的竞争对手。.
  • 法国人工智能实验室进军实体机器人领域之际,欧洲正在失去优势,而中国在人形机器人领域占据主导地位。.

法国人工智能巨头 Mistral AI 于 7 月 14 日发布了拥有 80 亿个参数的 Robostral Navigate 模型,标志着欧洲大陆最大的本土人工智能公司首次推出物理人工智能产品。. 

随着此次发布,这家总部位于巴黎的公司已从开放重量语言模型领域扩展到生产能够使用简单语言命令和单个普通摄像头在陌生建筑物中移动机器人的系统。. 

Mistral 的 Robostral Navigate 为何如此重要?

Mistral 在推销其Robostral Navigate型号时,采用了简单易用的卖点 ,声称该型号完全无需深度传感器、激光雷达和多摄像头装置。

Mistral 表示,它用读取标准 RGB(红、绿、蓝)图像流并自行完成任务的系统,取代了自主机器人用来移动的大量传感器。. 

Mistral 表示,该模型适用于轮式、腿式和飞行机器人,并且适用于不同尺寸的机器人和不同类型的相机。.

在 Mistral 演示的场景中,它指示机器人:“离开大厅,穿过走廊,进入供应室,然后停下来面对第二个货架”,这是 Robostral Navigate 标准提示的示例。. 

Robostral Navigate 在 R2R-CE(连续环境下的房间到房间)测试中,在未见过的验证集上获得了 76.6% 的分数,在见过的数据集上获得了 79.4% 的分数。R2R-CE 是衡量设备在训练环境之外的性能的标准测试。. 

据 Mistral 提交的数据,这些分数比任何单摄像头方法的未公开数据高出 9.7 分,比tron的深度或多摄像头系统高出 4.5 分。.

一家欧洲实验室正积极进军硬件领域。

此次发布对欧洲机器人行业来说时机颇为尴尬。欧洲机器人协会(euRobotics)董事会成员纳比尔·贝尔巴希尔(Nabil Belbachir)及其两位合著者在6月份发表于《科学|商业》(Science|Business)的一篇观点文章中指出,欧洲自20世纪70年代以来一直引领着该领域的产业发展,但如今却眼睁睁地看着其基础逐渐瓦解,市场份额不断萎缩,昔日的领军企业也落入外国之手。. 

他们警告说,政策制定者一直追逐人工智能软件,却把机器人技术当作次要的考虑因素。.

不过,资金仍在流动。 引用的数据 trac机构 EUACC,到 2025 年,欧洲机器人领域的股权融资总额将翻一番,达到约 14.5 亿欧元,超过 30 轮融资,每轮融资额超过 1000 万欧元,其中德国的 Neura Robotics 和法国的 Wandercraft 领衔了本轮融资。

Mistral 加入了这场 在具身人工智能领域竞争激烈的浪潮。英伟达、谷歌 DeepMind 和 Hugging Face 等公司近期都推出了机器人技术。 

与此同时,中国在人形机器人市场占据主导地位。摩根士丹利 预计,中国今年将出货5万个人形机器人,而据Cryptopolitan 报道 ,到2025年,全球部署的1.6万多人形机器人中,中国将占80%以上 。 

Mistral 将 Navigate 视为第一步,称导航是更广泛的具身​​代理的基本能力,并且其得分尚未趋于稳定。

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常见问题解答

Robostral Navigate 使用哪些传感器来移动机器人?

它仅使用一个普通的 RGB 摄像头和自然语言指令,没有激光雷达、深度传感器或多摄像头装置。.

Robostral Navigate 在 R2R-CE 基准测试中的表现如何?

Mistral 表示,其在未见验证中达到了 76.6% 的成功率,在已见验证中达到了 79.4% 的成功率,比最佳单摄像头方法高出 9.7 分,比tron深度或多摄像头系统高出 4.5 分。.

如何在没有真实世界机器人数据的情况下训练模型?

Mistral 在 6,000 个场景中完全模拟生成了大约 400,000 条轨迹,然后使用前缀缓存技术将训练标记减少了 22 倍,并使用名为 CISPO 的强化学习算法将成功率提高了 3.2 个百分点。.

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汉娜·科利莫尔

汉娜·科利莫尔

汉娜是一位作家兼编辑,在加密货币领域拥有近十年的博客写作和活动报道经验。在 Cryptopolitan,汉娜负责新闻版块,报道和分析 DeFi、RWA、加密货币监管、人工智能和前沿科技行业的最新动态。她毕业于阿卡迪亚大学,获得工商管理学位。.

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